Philipp,
Dein beschriebener Fehler klingt für mich nach einem Reset und Neustart des V-Stabi. Bis der wieder hoch kommt, werden keine Servoimpulse ausgegeben, sprich der Signalausgang liegt auf 0V. viele servos interpretieren dies als "laufe zum mechanischen Anschlag". Es kann dann durchaus eine sehr lange Sekunde dauern, bis sie wieder korrekte Signale erhalten.
Letztendlich würde ich die Ursache dann in einem Einbruch der Versorgungsspannung oder eben statischen entladungen direkt in den V-Stabi sehen (so gin's mir mehrfach mit dem L10 3D und einer eigenen Elektronik).
Abhilfe durch Massekonzept, also Verbinden von Heckrohr mit Motorgehäuse und Antriebsakku-Minus.
Gruß Gerd

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