Moin
Bist Du ganz sicher, dass der Gain nicht auf 25 steht? Dass er erst nach rechts und dann aber navh links zieht, deutet fuer mich nicht auf vibrationen hin. Drifts gehen in der Regel immer in eine Richtung. Ich habe eher das Gefuel, dass die regelung gar nicht aktiv ist. Das wuerde auch erklaeren warum Du so viel gegensteuern musst. Zieh daher mal den Motor ab und checke dass der Gain in allen Flugphasen bei 100 liegt.
Viele Gruesse
Christian





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