Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

[Unrealos]

Mein Heli driftet bei max. Pitch egal ob positiv oder negativ langsam um die Längsachse (Rollachse)
Nun habe ich kontrolliert, ob die TS an ihren Endpositionen vielleicht nicht mehr waagrecht zur Hauptrotorwelle steht. Dies ist aber nicht der Fall. Besser kann ich es nicht einstellen.

Jemand eine Idee, woran es sonst noch liegen könnte?

Danke und Gruß
HeiKo

[Taumel S.]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

Hat die Taumelscheibe noch Spielraum zum Ausregeln?
Sprichst du eigentlich vom senkrechten Steigflug oder vom Vorwärtsflug?

[Unrealos]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

Hat die Taumelscheibe noch Spielraum zum Ausregeln?
Sprichst du eigentlich vom senkrechten Steigflug oder vom Vorwärtsflug?

Besonders bei senkrechten Steigflügen merke ich das.

Ob die Taumelscheibe Spielraum zum Ausregeln hat!? Wie muss ich das verstehen?
Also, ich habe noch einige Millimeter Platz bis die Taumelscheibe am Rotorkopf oder am Lager anlaufen würde. Hast Du das damit gemeint?

[Rapsys-55-]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

haben beide rotorblätter den selben pitch?
blatspurlauf eingestellt?
servo gestänge alle 90grad bei 0grad pitch?

[Unrealos]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

haben beide rotorblätter den selben pitch?
blatspurlauf eingestellt?
servo gestänge alle 90grad bei 0grad pitch?

Blattspurlauf stimmt auf +/- 0,1°
Taumelscheibe steht bei max. und min. Pitch orthogonal zur Hauptrotorwelle.
Servoarme habe ich sogar die Kreuze in Verwendung, sodass wirklich alle drei TS Servos optimal angebracht sind.

[Rapsys-55-]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

FBL heli???
vielleich falsches gyro pad?
welches system hast du denn drauf?

[Yoshi]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

hm... das ist aber schwierig!
Das kann sein, das eins der Roll-Servos nicht mehr den vollen weg fährt.
Es ist aber auch möglich, das eines der Servos ein klein wenig schneller in die Position fährt.
Hinzu kommt dann auch noch, das man das Auf der Werkbank kaum nachstellen kann, da den Servos ja dann auch die Last fehlt.
Aber es kann halt nur mit den Servos zusammen hängen.
Wäre es jetzt ein Paddel-Heli, würde ich ja sagen!
"Verstell mal den Servo-Endpunkte für eines der Roll-Servos, und guck ob es besser oder schlechter wird. Dadurch bekommt man dann auch schon einmal raus, ob es am Rechten, oder am Linken Servo liegt.
Der Rest sollte sich dann auch Finden.
Aber ich vermute mal, das es sich um ein FBL Handelt. und da müsste man das ja auf das FBL Umsetzen.

[Unrealos]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

Also es ist ein TDR.
Als Stabi benutze ich ein GR-18 pro.

Ich benutze eine Lage Tesa Spiegeltape. So habe ich das beispielsweise auch unter einem VStabi im Einsatz ohne Probleme.
Servos an der TS sind MKS 950 HV an 8 Volt.

Die beiden vorderen TS Servos werden recht warm durch den Motor...
Hitzeschutzschild ist schon verbaut. Ich bin mir gerade nicht sicher, ob es auch direkt nach dem Start des Fluges auftritt. Damit könnte man die Ursache durch "heisse" Servos ausschließen.
An diese Theorie will ich aber im Moment nicht glauben. Im Goblin wird das vordere Servo auch scheisse heiss ohne Probleme.

Bin jetzt in dieser Konfiguration schon +50 Flüge unterwegs.
Und dieses Driften ist schon länger da. Ein langsamer Tod eines Servos, kann man daher vielleicht ausschließen.
Die Servos sind versuchsweise übrigens ohne Gummitüllen verbaut...

[Yoshi]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

Hat dein FBL die Möglichkeit, die Servo-Wege zu begrenzen (So wie es in den Sender möglich ist?) Wenn ja, dann mach das mal.
Sonst bleibt ja nur noch ein (Austauschen) auf Verdacht.
Ich glaube ja nicht, das das an den fehlenden Gummitüllen liegt.
Und Hitze.....naja wärme kann die Potis im Servo beeinflussen. (Toleranz) Da könnte es schon mal sein, das da die "Position-Erreicht" er gemeldet wird, als es denn tatsächlich wäre.
Und schon hat das andere Servo eine höhere Position, und es kommt zur Roll-Bewegung.

[Unrealos]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

Also bei nächster Gelegenheit werde ich das Verhalten direkt nach dem Start testen.
Falls es dann besser ist, wird es wohl an der Temperatur der vorderen Servos liegen.
Abhilfe könnte dann eine ßffnung in der Haube oder ein Crocozaun schaffen.

Falls es auch zu Beginn der ersten Fluges auftritt, bin ich ratlos.
Ich werde Berichten. Kann ein paar Tage dauern.

Danke mal soweit.

Schönen Abend
HeiKo

[Taumel S.]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

Und schon hat das andere Servo eine höhere Position, und es kommt zur Roll-Bewegung.

Sowas würde das Elektrostabi einfach ausgleichen.

[Yoshi]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

Sowas würde das Elektrostabi einfach ausgleichen.

Woher weiß das Stabi denn, das ein Servo nicht den ganzen weg fährt?
Und müsste dein Stabi die Roll-Bewegung nicht eh entgegen wirken????

Ein Stabi, und wenn es 1000€ kosten würde, kann auch nicht alles Ausgleichen.

[Taumel S.]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

Woher weiß das Stabi denn, dassss ein Servo nicht den ganzen weg fährt?

Die Gyrosensoren vermitteln ihm die rausgedrehte (nicht mehr waagrechte) Lage des Helis.

[janK]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

Tausch doch mal die Roll Servos untereinander. Wenn die Richtung des Drifts sich ändert, dann liegt die Vermutung nahe, dass es sich um ein Servo Problem handelt.

[Yoshi]

AW: Heli driftet bei max. Pitch über "roll".

Die Gyrosensoren vermitteln ihm die rausgedrehte (nicht mehr waagrechte) Lage des Helis.

Und warum Rollt sein Heli dann bei Voll Pitch?
Und warum gleichen das die Gyrosensoren nicht aus?