70°C ist mehr als Kritisch. 90°C wäre schon schädlich.
Das hängt vom Magnetmaterial ab. Auf der von dir verlinkten Seite steht:
Neodym-Magnete des Typs N verlieren ab 80 °C dauerhaft einen Teil ihrer Magnetisierung
Ich kenne aber keinen Motor in dem Typ N Magnete verwendet werden. Typisch wäre SH oder UH. Bei der Wicklung wird meist Isolierstoffklasse F (155°C) oder höher verwendet.
Wenn der Motor normal ausgelegt ist, dann ist alles was man noch ansatzweise anfassen kann, im grünen Bereich.
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