Problem gelöst, Heli dreht sich nicht mehr beim Gas geben!
Ich habe das Signal für den Heckmotor mochmal mit einem Oszilloskop angeschaut. Der Motor bekommt doch volle Spannung ab. Bei Vollgas existiert nur eine minimale Pause in der Pulsbreitenansteuerung. Ich habe dann verschiedene Motoren von alten Koax-Helis ausprobiert. Alle an 4V, mit dem selben Propeller. Den mit der höchsten Drehzahl in das Heck des HK190 eingebaut. Jetzt kann man stark Gas geben, ohne dass er sich wegdreht.
Fazit: Eingebauter Motor war zu schwach!

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