Im AVCS (auch Heading-Hold-, oder kurz HH-) Mode steuerst Du nicht Dein Heckservo, sondern die Soll-Position Deines Heli's (Deines Heck, um genau zu sein). D.h. Du betätigst den Knüppel mit einem gewissen Ausschlag für einen Moment, und der Kreisel bekommt z.B. gesagt 'Dreh den Heli um 45 Grad nach links'. Also läuft das Servo (hoffentlich) in die Richtung, wo Dein Heli nach links drehen würde. Dein Heli steht aber auf dem Tisch und dreht sich ja nicht. Also will der Kreisel weiter den Heli drehen und hält das Servo in dieser Position. Hebst Du den Heli jetzt mal hoch, und drehst ihn mit der Hand, wird das Servo an einer Stelle wieder in die Nullstellung gehen (wenn die Soll-Position erreicht ist). Drehst Du den Heli weiter, schlägt das Servo in die andere Richtung aus, weil der Kreisel ja die Soll-Position einhalten will.
Ciao,
Andreas



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