Das hier nur als Fettnapfvermeidung für zukünftige Neuanwender:
HC hat ein eigenes Fail Safe, das aber nur wirkt, wenn HC die Möglichkeit hat, Signalausfälle bzw. dauerhaft schlechte Pulsframes zu erkennen.
Bei erkanntem Signalausfall gehen Nick und Roll (simulierter Eingang vom Sender) auf Neutral, Pitch wird mit letztem guten Wert gehalten, Pilot (Gain, Mode) und Heckkreisel-Kanal (Gain, Mode) gehen auf die Default-Werte oder auf die per Setup-Software eingestellten Werte.
Er macht sein Fail Safe aber nur, wenn nicht ein Empfänger davor etwas wie HOLD oder Fail Safe hat, also HC sowieso ständig gute PWM-Frames liefert!
Das könnte der Fall sein durch einen PPM-Empfänger mit Signalnachbearbeitung, z.B. ACT DS-8 mit HOLD und Fail Safe (nur am Empfänger einstellbar), auf jeden Fall, wenn man einen PCM-Empfänger einsetzt.
In diesem Fall müssen die Werte, die HC bei Signalausfall sehen soll, im Signalweg vor diesem eingestellt werden, also Nick/Roll auf die Neutralwerte, die dem HC im Setup eingelernt worden sind(!!), sowie die Wunschwerte für Pilot (HOR EIN, Gain) und Heck/Aux (Autotrim OFF!).
Ein PCM-Empfänger lernt die Fail-Safe-Werte i.Allg. vom Sender. Zu beachten ist wie immer, dass das Lernen der Fail-Safe-Werte vom Sender u.U. einer bestimmten Einschaltprozedur bedarf. Mit SANWA/Airtronics z.B. lernt der Empfänger vom Sender nur, wenn er bereits eingeschaltet war, als der Sender eingeschaltet wurde (einmalige ßbertragung beim Einschalten des Senders, dann alle 30/60(?) Sekunden).
Um dann ein GY-Gyro richtig zu initialisieren, ginge das dann so:
- am Sender Gyro-Mode/Gain auf HH stellen
- Sender EIN
- Empfänger EIN (GY initialisiert im Power-On auf HH)
- Sender AUS
- Sender EIN (Empfänger "frißt" Fail-Safe-Werte, GY bleibt bzgl. seiner Initialisierung unbeeindruckt)
Man kann sich letztgenannte Prozedur sparen, - einfach nur erst Sender, dann Empfänger EIN, - wenn zwischen Einschalten und Starten ca. eine Minute vergeht, was bei E-Helis nicht immer der Fall sein würde, weil dann die Fail-Safe-Werte an den Empfänger übertragen sein werden.
Also noch mal zusammengefasst: Mit PCM oder PPM-RX mit Hold/FS muss man selbst für die richtigen Fail-Safe-Werte zum HC sorgen.
Es wäre doch schade, den HC im HOR-Mode nicht zu haben, wenn man ihm wirklich mal alles überlassen muss.
(Und nicht vergessen: Sicherheit geht über Modellerhalt! Heisst, Motor AUS.)
Tom
HC hat ein eigenes Fail Safe, das aber nur wirkt, wenn HC die Möglichkeit hat, Signalausfälle bzw. dauerhaft schlechte Pulsframes zu erkennen.
Bei erkanntem Signalausfall gehen Nick und Roll (simulierter Eingang vom Sender) auf Neutral, Pitch wird mit letztem guten Wert gehalten, Pilot (Gain, Mode) und Heckkreisel-Kanal (Gain, Mode) gehen auf die Default-Werte oder auf die per Setup-Software eingestellten Werte.
Er macht sein Fail Safe aber nur, wenn nicht ein Empfänger davor etwas wie HOLD oder Fail Safe hat, also HC sowieso ständig gute PWM-Frames liefert!
Das könnte der Fall sein durch einen PPM-Empfänger mit Signalnachbearbeitung, z.B. ACT DS-8 mit HOLD und Fail Safe (nur am Empfänger einstellbar), auf jeden Fall, wenn man einen PCM-Empfänger einsetzt.
In diesem Fall müssen die Werte, die HC bei Signalausfall sehen soll, im Signalweg vor diesem eingestellt werden, also Nick/Roll auf die Neutralwerte, die dem HC im Setup eingelernt worden sind(!!), sowie die Wunschwerte für Pilot (HOR EIN, Gain) und Heck/Aux (Autotrim OFF!).
Ein PCM-Empfänger lernt die Fail-Safe-Werte i.Allg. vom Sender. Zu beachten ist wie immer, dass das Lernen der Fail-Safe-Werte vom Sender u.U. einer bestimmten Einschaltprozedur bedarf. Mit SANWA/Airtronics z.B. lernt der Empfänger vom Sender nur, wenn er bereits eingeschaltet war, als der Sender eingeschaltet wurde (einmalige ßbertragung beim Einschalten des Senders, dann alle 30/60(?) Sekunden).
Um dann ein GY-Gyro richtig zu initialisieren, ginge das dann so:
- am Sender Gyro-Mode/Gain auf HH stellen
- Sender EIN
- Empfänger EIN (GY initialisiert im Power-On auf HH)
- Sender AUS
- Sender EIN (Empfänger "frißt" Fail-Safe-Werte, GY bleibt bzgl. seiner Initialisierung unbeeindruckt)
Man kann sich letztgenannte Prozedur sparen, - einfach nur erst Sender, dann Empfänger EIN, - wenn zwischen Einschalten und Starten ca. eine Minute vergeht, was bei E-Helis nicht immer der Fall sein würde, weil dann die Fail-Safe-Werte an den Empfänger übertragen sein werden.
Also noch mal zusammengefasst: Mit PCM oder PPM-RX mit Hold/FS muss man selbst für die richtigen Fail-Safe-Werte zum HC sorgen.
Es wäre doch schade, den HC im HOR-Mode nicht zu haben, wenn man ihm wirklich mal alles überlassen muss.
(Und nicht vergessen: Sicherheit geht über Modellerhalt! Heisst, Motor AUS.)
Tom