das ist rel. egal. Wenn Du den ßbergangswiderstand so niedrig wie möglich halten möchtest dann ist jedoch sichelich das direkte Verlöten am Besten.
In meinen Modellen achte ich darauf das die Kabel so kurz wie irgend möglich sind, jedoch benutze ich die kurzen 3,5mm Goldkontaktstecker um die Verbindung zum Motor bei Wartung, ... einfach lösen zu können.
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