Gimbal Motor einzeln ansteuern?

[Steffen Schröck]

Hallo Elektronik Freaks,
ich möchte mein BL Gimbal um die 3. Achse, die Drehachse, erweitern. Stabilisiert werden soll sie nicht.
Gibt es eine einfache Möglichkeit, diesen BL Motor über den Empfänger anzusteuern? Ein normaler BL Regler dürfte ja so nicht funktionieren.....

Achja: Servolösung fällt raus. Habe schon den passenden Motor mit integrierter Drehdurchführung zu Hause

Danke & Gruß
Steffen

[LudwigX]

AW: Gimbal Motor einzeln ansteuern?

Blöde Frage:
Wie werden denn die anderen beiden BL-Motoren des Gimbals angesteuert?
Im Prinzip bekommen die ja auch nur vom Gyro eine Signal, welches dem eines Empfängers gleicht. Den Rest macht ja deren Elektronik.
(Oder sind das komplette fertige Teile aus Gyro, ESC's und Motoren?)

[Steffen Schröck]

AW: Gimbal Motor einzeln ansteuern?

Hallo Ludwig,
die anderen beiden BL Motoren werden direkt von einem Controller angesteuert. Sind quasi Gyros und Regler in einem.
Leider aber eben nur für 2 Achsen. Und ich möchte diesen 2 Achs Controller nicht rausschmeißen und gegen einen 3 Achs tauschen, weil der so im Moment einfach perfekt arbeitet!

Gruß
Steffen

[Derroylo]

AW: Gimbal Motor einzeln ansteuern?

Welchen Controller hast du denn für den Gimbal im Einsatz? Für das Alex Mos gibt es beispielsweise ne Erweiterungsplatine für die dritte Achse

[Steffen Schröck]

AW: Gimbal Motor einzeln ansteuern?

Hi
ist ein Zenmuse Gimbal für die GoPro. Leider gibts da wohl nix zum erweitern :-(

[binolein]

AW: Gimbal Motor einzeln ansteuern?

Ist nur ein Gedankenspiel..............
Bei den RC Autos gehts ja vorwärts und rückwärts, demnach müsste es auch BL Regler geben die das können. Ist vermutlich nur eine Frage der Programmierung wenn es der Regler softwareseitig hergibt.

Gruß
Thorsten

[Steffen Schröck]

AW: Gimbal Motor einzeln ansteuern?

Hallo Thorsten,
diesen Gedanken hatte ich auch. Allerdings sagte man mir, dass die Gimbal Motoren eine andere Ansteuerung (Frequenz??) haben.
Ob und was da dran ist, weiß ich nicht. Aber zum testen ist mir der Motor dann doch nen bisschen zu teuer!


Gruß
Steffen

[binolein]

AW: Gimbal Motor einzeln ansteuern?

Hi Stefan,

das ist wohl wahr. Wenn du mal einen Blick in die Anleitung eines Kontronik Jazz wirfts, stellst du fest dass dieser variabel in der Ansteuerfrequenz ist- bis 8- 32 KHz. Wenn ich mich nicht irre steuern die Gimabal Controller die Motoren auch mit maxiamal 32 KHz an.

ßbrigens hätte der Mini Jazz auch einen Car Mode.

http://www.kontronik.com/images/stories/dmdocuments/minijazz_2009_09_15.pdf

So dann schau mal hier bei den Specs von Alex Mos auch 8 - 32 KHZ

BaseCam (AlexMos) SimpleBGC : Base?amElectronics

Musst dir keine Sorgen machen. Das funzt

Gruß
Thorsten

[Andreas Perzl]

AW: Gimbal Motor einzeln ansteuern?

Wie groß soll der Drehbereich denn sein.

Könnte man nicht evtl. ein Servo für Segelwinden nehmen/umfunktionieren? Oder ein normales: da bauen doch die Robotik Freaks welche auf 360° um oder?

[Michael62]

AW: Gimbal Motor einzeln ansteuern?

Nimm einfach eine Servoelektronik aus einem BL Servo.
Das Poti auf die Gimbal Achse.
Fertig.

Wenn der Strom nicht reicht,dann externe FETs an die Servoelektronik.

[Steffen Schröck]

AW: Gimbal Motor einzeln ansteuern?

Wie groß soll der Drehbereich denn sein.

Könnte man nicht evtl. ein Servo für Segelwinden nehmen/umfunktionieren? Oder ein normales: da bauen doch die Robotik Freaks welche auf 360° um oder?

Ja, das wäre ne Möglichkeit.
Aber wie weiter oben geschrieben, kommt die "Servolösung" nicht in Frage.

Nimm einfach eine Servoelektronik aus einem BL Servo.
Das Poti auf die Gimbal Achse.
Fertig.

Wenn der Strom nicht reicht,dann externe FETs an die Servoelektronik.

Das ist eine geniale Idee!
Das Poti könnte man doch auch weglassen, oder? Dann stellt es halt nicht mehr auf 0 zurück, sondern bleibt da stehen, wo man aufhört zu steuern, oder?
Das wär genau das, was ich mir vorstelle!

[Michael62]

AW: Gimbal Motor einzeln ansteuern?

Nein, das Poti kannst Du micht weglassen.
Du kannst aber ein anderes gekapseltes Mehrschleifer Poti mit selbem Wert nehmen.
Sowas kostet wenig.

Das ganze ist ein Regelkreis deswegen darfst Du das Poti nicht weglassen.

[Steffen Schröck]

AW: Gimbal Motor einzeln ansteuern?

Hallo Michael,
nochmal wegen dem Poti: Muss es zwngend "gedreht" werden, oder reicht es, dass es im System mit drin ist, aber auf einer Position bleibt?
Steh grad ein wenig auf dem Schlauch......

Gruß
Steffen

[Michael62]

AW: Gimbal Motor einzeln ansteuern?

Ich habe das doch so verstanden, dass Du den "Gimbal" auf eine Position vom Sender aus schwenken willst?

Du montierst das Poti an die Gimbal-Welle. Wenn der Gimbal schwenkt, betätigt er das Poti.
Die Endstufe der Servoelektronik kommt an den Motor.

Nun passiert folgendes

Wenn der Sender eine Position vorgibt, die von der Potiposition abweicht, erhält der Regler in der Servoelektroni diese Abweichung und erzeugt eine dazu ins Verhältnis gesetzte Geschwindigkeit des Motors.
Sobald er sich der Zielposition nähert wird die Abweichung immer kleiner und auch die Geschwindigkeit, so lange bis der Motor am Ziel steht.

Du musst nur auf die Richtung aufpassen. Wenn die zwei äusseren Potianschlüsse falsch herum sind, fängt der Gimbal sonst an voll zu drehen und macht das Poti kaputt.

Wenn Du nur eine Drehgeschwindigkeit vom Sender steuern willst, kannst Du das Poti auf Mittelstellung lassen.
Aber dann ist der Gimbal kraftlos sobald der Sender Mittelimpuls sendet.