Robottechnik - Endschalter

[OShrek]

Tag an die Servospezialisten

Ich habe hier ein Servo "continious" drehend, resp. das Poti ist ausgebaut und durch ein 2,2k Widerstand ersetzt.

Nun möchte ich einen Endschalter zwischen Empfänger und Servo so einbauen das, ich auch wieder aus dem " Endschalterberiecht" wieder rausfahren kann.



Giebt es da schon welche Elektronik für so etwas. Oder wie löse ich so etwas?

Hoffe ihr wisst was ich meine

[Christian Gans]

AW: Robottechnik - Endschalter

das ist relativ simpel, wenn man die Schaltung vor den Servomotor setzt. In eine Motorleitung eine Diode einschleifen. Polarität der Diode soll so sein, das der Motor sich in die Betreffende Richtung ( Endschalter ) NICHT dreht. Der Endschalter ( ßffner ) wird parallel zur Diode geschaltet. Läuft nun der Motor in die Position, in der der Endschalter öffnet, bleibt der Motor stehen. Fahren in entgegengesetzte Richtung ist aber möglich.
Da das Signal zwischen Empfänger und Servo ein ppm/PWM -Signal ist, würde sich eine kleine Schaltung mit Microprozessor anbieten. Da wirds aber wieder etwas komplizierter.

Grüße
Christian

[OShrek]

AW: Robottechnik - Endschalter

Danke Christian

Genau die komplizierte Lösung "süchte" ich ab Stange. Oder wenn mir das jemand bruzeln könnte? Dann aber mit zwei Endschalter, ich wär dann super glücklich. Klar ....bezahlbares Glück

grüssle Remo

[TripplexM1]

AW: Robottechnik - Endschalter

Wenn Du und veraten könntest für was das ganze ist.
Könnte ich vieleicht eine Lösung Bieten.

[OShrek]

AW: Robottechnik - Endschalter

Klar, ist kein Geheimnis. Ist für ein Kameragestell, resp. für das Nickservo. Damit es mir das Servo oder das Ritzel nicht knallt...

Thats all