Arduino über Empfänger schalten

[Mirkobeast]

Hallo liebe Leute,

ich komme gerade nicht mehr weiter weil mir das nötige Know-how und/oder die nötigen Suchbegriffe fehlen:

ich will letzendlich einen meiner Heliempfänger als Input für meinen Arduino nutzen, die einfachste Anwendung wäre, damit eine Blinksequenz zu programmieren und diese per Schalter am Sender ein- und auszuschalten: oh Wunder, ein illuminierte Heli! Ein Traum für später ist vielleicht, mit Servos eine Gehmaschine (sowas spinnenartiges) zu bauen, die ich mit den Signalen aus dem Empfänger steuern kann. Mit dem Arduino Servos zu steuern ist ja kein Problem, das klappt total gut - LEDs sowieso.

Allerdings schaffe ich es nicht, die Signale vom Empfänger, die ja eigentlich für Servos bestimmt sind, gescheit zu verarbeiten. Was genau passiert auf dem Signalkanal eines Servokabels wenn es aus dem Empfänger kommt? Wie übersetzt man sowas (mit dem Arduino) in etwas, was ich der Knüppelbewegung zuordnen kann? Ich verwende einen der nachgemachten AR6100-Rx aus Hongkong an meiner DX7.

Würde mich über ein paar Tipps und/oder Lesehinweise sehr freuen

Viele Grüße
Mirko

[MrMaJo]

AW: Arduino über Empfänger schalten

Hi Mirko,

hier findest du Beispiele in Basic und in C.

http://www.rn-wissen.de/index.php/RC-Empf%C3%A4nger_auswerten

Weiß nicht ob die Programmiersprache des Arduino auch diese Timerauswertungen besitzt. Zur Not halt den Arduino in Basic oder C proggen

Hier findest du noch generell Angaben zur Funktionsweise des Servosignal:

http://www.erkenntnishorizont.de/robotik/effektoren/servos.c.php?screen=800

Servos werden angesteuert, indem ein Signal mit der Länge von 1-2ms am Pulseingang anliegt. Diese Zeit musst du einfach mit deinem Microcontroller messe.



Grüße,
Marco

[Mirkobeast]

AW: Arduino über Empfänger schalten

Servos werden angesteuert, indem ein Signal mit der Länge von 1-2ms am Pulseingang anliegt. Diese Zeit musst du einfach mit deinem Microcontroller messe.

Kaum fragt man an der richtigen Stelle, wird alles klarer! Genau dafür hat der Arduino eine Funktion: http://www.arduino.cc/en/Reference/PulseIn - jetzt muss ich das nur noch alles verstehen, Deine Programmierbeispiele schau ich mir in Ruhe an - wenn nötig bekomme ich das bestimmt in Processing (oder wie dieser Java-Dialekt heißt) übersetzt...

Wenn ansonsten noch jemand Erfahrungen beizutragen hat: ich freu mich

Mirko

[MrMaJo]

AW: Arduino über Empfänger schalten

Meine verlinkten Beispiele lesen ein Summensignal aus.
Der Puls-In Befehl geht für einen einzelnen Kanal ganz gut.

Nur ist der Befehl doch recht langsam. Aber wenn es nur um Licht-Schalten geht, ist das auf jeden Fall schnell genug

[someone]

AW: Arduino über Empfänger schalten

Hi zusammen

Ich hänge mich mal hier an diesen Thread an.
Ich habe auch vor, mit einem Arduino Board einen Kanal am Empfänger auszulesen. Von der Programmierung her ist mir eigentlich alles klar. Nur habe ich folgendes Problem: Ich habe ein Arduino Pro Mini welches mit 3.3V läuft und diese 3.3V auch entsprechend am Eingang erwartet. Wie bringe ich die Spannung des Empfängers nun runter? Funktioniert da ein einfacher Spannungsregler wie z.B. dieser: http://www.conrad.ch/goto.php?artikel=147010
Oder gibt es da ein Problem, dass z.B. das Signal nicht mehr sauber erkannt wird?
Oder wäre da ein anderes Bauteil besser geeignet?

Danke schon mal für eure Hilfe

Grüsse
Peter

[ahoppe]

AW: Arduino über Empfänger schalten

Hallo Peter,

warum nimmst du nicht den 5V Arduino Mini Pro (16MHz)
Mini Pro

Den kannst du direkt aus dem Empfänger (bei mir Futaba) versorgen und das Servo-Signal kannst du direkt per Arduino-Befehl "pulseIn" einlesen und verarbeiten...

Grüße
Andreas

[someone]

AW: Arduino über Empfänger schalten

Hi Andreas

Danke für die Antwort. Das Arduino Pro Mini 3.3V habe ich genommen, weil ich noch eins rumliegen hatte. Das Problem habe ich mittlerweile mit nem Spannungsteiler und einer z-diode gelöst.

Grüsse
Peter

[KalleR]

AW: Arduino über Empfänger schalten

hallo someone,

bist du schon etwas weiter? ich habe in etwa das selbe vor und würde mich über infos freuen.

vielleicht auch einen schaltplan oder so ;-)

[sepp62]

AW: Arduino über Empfänger schalten

Daniel van den Ouden hat eine nette RC-Library geschrieben:

http://sourceforge.net/p/arduinorclib/wiki/Home/

Es gibt zwar einen Haufen Code im Netz für die verschiedenen RC-Zwecke aber der Vorteil dieser Library ist, dass sich die verschiedenen Funktionen die Ressourcen der Hardware vernünftig teilen. Z.B. gibt es keine Kollisionen bei Interrupts oder Zählern.

Wenn Du z.B. PPM-Signale gleichzeitig einlesen und auslesen willst, geht das ohne dass Du groß auf irgendetwas aufpassen musst.

Die Beispiele erklären die möglichen Funktionen m.E. ausreichend, kommt aber natürlich immer auf das Vorwissen drauf an.

Ach ja: Den Empfängerausgang kannst Du direkt an die Digitaleingänge des Arduino hängen.

[Gabriel90]

AW: Arduino über Empfänger schalten

wie könnte man eigtl das pwm signal des rc-empfängers in verschiedene teile zerlegen das ich wenn ich in der funke 10% und 20% und 30 % eines kanals einstelle(zb auf nen schalter legen) und jeder prozentzahl der funke eine funktion des arduinoboards zuweise.......dann könnte man über einen freien kanal viele verschiedene funktionen im modell steuern.

hoffentlich hab ich das halbwegs verständlich erklärt

mfg Gabriel

[Andi.e]

AW: Arduino über Empfänger schalten

Hi gabriel.

Das RC-Signal welches aus dem Empfänger kommt ist ja wie bereits geschrieben ein PWM-Signal.
PWM bedeutet Pulsweitenmodulation, genauer erklärt ist es ein Rechteckiges Spannungssignal, welches eine änderbare Pulsweite bei gleichbleibender Frequenz besitzt.

Google einfach mal nach PWM, da findest du es super erklärt, auch mit Bildern zum Signal.

Wenn du jetzt das auf die % bezogen haben willst, dann sind 0% des Signals ~1000µs Pulsweite, 50% ~1500µs und 100% 2000µs.
Da musst du dir einfach die Prozentwerte rausrechnen und im Arduino einen Sketch laufen lassen, der die Pulsweite abfragt und je nach Pulsweite deine gewünschte Aktion ausführt.

[schulle]

AW: Arduino über Empfänger schalten

tachchen
ich schliese mich mal an

ich möchte auch mehrere funktionen über das adruino steuern wie gabriel

ich stelle mir das so vor über 2 freie kanäle kanal 1 gibt an welcher pin angesteuert wird kanal 2 on/off und über die if funktion die entsprechenden befehle ausgeben

ich habe über analogread versucht die signale auszulesen aber die haben leider rein garnichts mit der stellung des kanals zutun



wie das pwm signal aussieht weiß ich in etwa aber das hilft mir leider nich weiter da ich ein totaler anfänger im programieren bin könnte mir einer den richtigen befehl sagen?

mfg schulle

[Radu]

AW: Arduino über Empfänger schalten

Hier ein Beispiel, aber ohne Programmiererfahrung wird erstmal schwierig: https://raw.github.com/rbaranga/Free...r/FreeSpek.ino

[Uija]

AW: Arduino über Empfänger schalten

schulle: die lösung dafür ist hier mehrfach im Thread verlinkt worden. Das ist und bleibt Programmierung. Entweder man arbeitet sich da ein, versteht, wie das alles passiert, oder man findet im Netz ein fertiges Projekt.
Programmieren ist mehr, als dir den einen passenden Befehl zu nennen. Den gibt es so nicht.

[thomas1130]

AW: Arduino über Empfänger schalten

Ich soll euch mal darauf "stupsen"

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