Und für die Heliflieger noch ein Kochbuch zum Einstellen der Fail-Safe Funktion. Zu oft wird leider nicht auf die u.U. bitteren Konsequenzen der Einstellung der Fails Safe Funktion geachtet.
BITTE keine endlosen Meinungsäußerungen ob bei Fail Safe nun der Regler auf HOLD oder auf NULL gehen soll. Für beide Lösungen gibt es gewisse Argumente, beides ist im Folgenden beschrieben, jeder möge in Eigenverantwortung entscheiden ;-)
Die Konsequenzen aus einem Fail Safe mit Taumelscheibenmischer im Sender und mit einem Nick- oder Rollservo belegtem Kanal 1 sind immer fatal! Ich hoffe, der Beitrag bringt etwas Klarheit in die zwar richtige, aber schwer lesbare Anleitung.
SPEKTRUM / MC-24
SMART SAFE geeignet für Heli
Funktion:
Bei Störung / Ausfall Sendersignal gehen alle Servos auf Hold
AUSSER KANAL 1 (THROTTLE), der geht auf die beim Bindevorgang
voreingestellte Position.
Programmierung (RX=Empfänger, TX=Sender)
1. TX aus, RX aus
2. Bindungsstecker in RX einstecken
3. RX ein, Leuchtdioden blinken schnell (ca. 10x/sec)
4. Am ausgeschalteten Sender Kanal-1-Knüppel in die gewünschte
Fail Safe Position bringen.
Alle anderen Knüppelpositionen haben nichts mit Fail Safe zu tun,
werden aber für die Funktion RX Ein bei TX Aus gespeichert!
Also auch diese Knüppel wie gewünscht positionieren.
5. Am ausgeschalteten TX den Bindungsknopf drücken, gedrückt
halten und den TX einschalten.
Leuchtdioden gehen am RX nach ca. 3 Sekunden aus
6. Den Bindungstaster am TX weiter gedrückt halten, bis NACH der
Dunkelphase die Leuchtdioden am RX erst langsam blinken und
dann auf Dauer-An gehen.
Für Kanal 1 ist als Fail Safe die Knüppel Position gespeichert
Für RX ein bei ausgeschaltetem TX sind die Positionen ausser
Kanal 1 (THROTTLE) abgespeichert, auch für Kanal 5 (GEAR).
7. Servos folgen den Knüppelbewegungen
8. RX aus, TX aus, Bindungsstecker am RX abziehen
9. Funktionsüberprüfung:
FailSafe:
Knüppel in beliebige Position stellen und TX Aus (Fail Safe
aktiviert).
Alle Servos bleiben in der letzten Position stehen, nur
das Servo auf Kanal 1 (THROTTLE) fährt auf die Position,
die der Steuerknüppel von Kanal 1 beim Binden (Schritt 5/6)
hatte.
Einschaltfunktion bei TX aus:
RX einschalten bei ausgeschaltetem TX
Kanal 1 (THROTTLE) bekommt kein Signal, angeschlossenes Test-Servo lässt sich
von Hand drehen. Aufpassen, was macht der Regler ohne Eingangssignal (Kontronik=AUS)
Alle anderen Servos gehen auf die beim Binden (Schritt 5/6)
gespeicherte Position.
PRESET FAIL SAFE (AR9000) , voreingestelltes Fail Safe
Funktion:
Bei Störung / Ausfall Sendersignal gehen alle Servos auf die beim
Bindevorgang voreingestellte Position.
Programmierung (RX=Empfänger, TX=Sender)
1. TX aus, RX aus
2. Bindungsstecker in RX einstecken
3. RX ein, Leuchtdioden blinken schnell (ca. 10x/sec)
4. Bindungsstecker abziehen, Leuchtdioden blinken weiter
4. Am ausgeschalteten Sender ALLE Knüppel in die gewünschte
Fail Safe Position bringen.
5. Am ausgeschalteten TX den Bindungsknopf drücken, gedrückt
halten und den TX einschalten.
Leuchtdioden gehen am RX nach ca. 3 Sekunden aus
6. Den Bindungstaster am TX weiter gedrückt halten, bis NACH der
Dunkelphase die Leuchtdioden am RX erst langsam blinken und
dann auf Dauer-An gehen.
Für alle Kanäle ist die Fail Safe Position gespeichert
7. Servos folgen den Knüppelbewegungen
8. RX aus, TX aus.
9. Funktionsüberprüfung:
FailSafe:
Knüppel in beliebige Position stellen und TX Aus (Fail Safe
aktiviert).
Alle Servos fahren in die bei Schritt 5/6 abgespeicherte Position
Einschaltfunktion bei TX aus:
RX einschalten bei ausgeschaltetem TX
Kanal 1 (THROTTLE) bekommt kein Signal, Servo lässt sich
von Hand drehen.
Alle anderen Servos gehen auf die beim Binden (Schritt 5/6)
gespeicherte Position.
Hinweise:
RX Ein bei TX Aus Servos:
Um die RX Ein bei TX Aus Funktion sinnvoll zu nutzen, sollte man nach
endgültigem Trimmen und Einstellen des Modells nochmals binden.
RX Ein bei TX Aus Regler:
Wenn der Regler an den RX Ausgang 1 (THROTTLE) gelegt wird,
bekommt der Regler keine Ansteuerimpulse wenn der RX ohne ein
geschalteten TX angeschaltet wird (Anlaufschutz).
Fail Safe Regler an RX Ausgang 1 (THROTTLE)
SMART SAFE:
Regler geht im Fail Safe Falle auf die beim Binden abgespeicherte
Stellung, sinnvoller Weise Motor Aus. Das kann bei kurzzeitigen
Störungen die Konsequenz haben, das der Regler nach der Störung
nicht schnell genug wieder hochläuft, um einen Heli sicher weiterfliegen
zu können. Hat aber auch den Sicherheitsaspekt, das ein Heli nicht mit
voller Drehzahl einschlägt, wenn das Signal länger ausfällt.
Will man den Regler unter Berücksichtigung dieses Aspektes dennoch
im Fail Safe Falle auf HOLD halten, damit der Motor bis zum
hoffentlich kurzfristigen - Ende der Störung weiterläuft, muss der Regler
auf einem anderen Kanal als dem RX Ausgang 1 (THROTTLE) betrieben
werden.
Heli, Taumelscheibenservo am RX Ausgang 1 (THROTTLE)
Sollte durch eine entsprechende Mixer Funktion im Sender ein Taumel-
scheiben Servo am RX auf Kanal 1 (THROTTLE) zu liegen kommen,
muss man sich ebenso über die fatale Wirkung beim Fail Safe im klaren sein:
Dieses Servo läuft auf die abgespeicherte Position, nur brauchbar für den,
der im Fail Safe Falle einen vorprogrammierten Absturz mag.
Wer im Heli im Störungsfalle HOLD auf der Taumelscheibe und dem Heck
mag, darf für diese Servos nicht den RX Ausgang 1 (THROTTLE) benutzen.
Ausweg bei zu knappen freien RX Ausgängen ist den Ausgang 1 z.B. mit einer
festen Gyro Empfindlichkeit zu belegen.
Bei Sendern wie z.B. der MC-24 kann man sich leicht durch senderseitiges
Umlegen der Zuordnung zu den Empfängerausgängen helfen (MC-24 Funktion
85 Empfängerausgang).
PPM18 / PPM24
Alle Empfänger bis zum 9-Kanal AR9100 müssen in PPM18 gebunden werden. Nur der AR1200 und AR12100 muss in PPM24 gebunden und betrieben werden.
Reichweitentest: Bei gedrückter Bindetaste muss die Reichweite ca. 30 Schritte betragen.
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Viel Spaß, hoffentlich wenig Verwirrung
Gruß
Lutz

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