Dynamischer Drehmomentausgleich für Heli bei MC24

[Gast]

Hallo zusammen,
habe eine MC 24 welche ich uA zum Steuern meines E-Helis Heaven benutze.
Allerdings habe ich Probleme, wenn ich schnell viel Pitch gebe. Da dreht sich das Heck sehr schnell zur Seite weg. Habe unter Menü 71/ Helimischer bereits im Menu 1/GAS-HECK herumexperimentiert, allerdings ohne größere Unterschiede zu bemerken. Bei der MC20 gab es da sowas wie DMA für Steigflug und DMA für Sinkflug. Wer kann wir helfen?

[Gast]

Dynamischer Drehmomentausgleich für Heli bei MC24

Also grundsätzlich hat die MC-24 keine Möglichkeit einen DMA zu programmieren. Auch mit Mischern wirst Du nicht ans Ziel kommen da die alle statisch arbeiten.
Ich denke aber eher das hier ein Problem mit dem Heli vorliegt, da solche Probleme mit den heutigen pitchgesteuerten Rotorsystemen eigentlich der Vergangenheit angehören sollten. Evtl. Leistungseinbruch wegen zu schwachem Motor oder Kreiselproblem?

Frag doch mal bei den E-Helis nach ...

Servus!
Peter

[Gast]

Dynamischer Drehmomentausgleich für Heli bei MC24

Hallo Peter,

da könntest du recht haben !
Danke für deine Hilfe !

Klaus

[Markus Zander]

Dynamischer Drehmomentausgleich für Heli bei MC24

Hallo Klaus,
du kannst den Drehmomentausgleich im Helimischer Menü 71 einstellen.
Unter Heckrotor / Pitch kannst du den gewünschten Auschlag einstellen, für beide Seiten, also steigen und sinken.
Unter Gas - Heck stellst du nur die Beimischung von Gas ein, wenn du den Heckrotor steuerst.Wird eigentlich nur verwendet um einen Drehzahlabfall beim Heckrotorsteuern zu verhindern, z. B. um bei Piouretten die exakte Höhe zu halten oder z.B. bei Turns die Drehzahl zu halten. Probier mal aus.
Gruß Markus

[Gast]

Dynamischer Drehmomentausgleich für Heli bei MC24

Hei Markus,
das ist zwar richtig, aber eben auch nur ein statischer (dauerhafter) Wert und eben nicht dynamisch, wie Klaus wollte.

Der dyn. Drehmomentausgleich (DMA) wurde früher hauptsächlich bei drehzahlgesteuerten Helis und auch (seltener) für die mech. Kreisel \"gebraucht\".
Je nach Größe des Pitch- bzw. Gasausschlags konnte ein in der Wirkung einstellbarer kurzzeitiger(!) Steuerimpuls an das Heckservos gegeben werden um ein Wegdrehen des Hecks auszugleichen.

Man muß sich das so vorstellen, daß beim Gasgeben sofort mit der Drehzahl- bzw. Leistungserhöhung ein größerer Drehmonent entsteht, dieser aber durch die erst kurzzeitig später einsetzende aerodyn. Wirkung des Hecks zwangsweise zu einem \"wegdrehen\" führt.
Um das automatisch auszugleichen wurde wie schon oben beschrieben, ein kurzzeitiger Impuls aufs Heck gegeben. Der DMA, abhängig von der Größe der Einstellung und des \"Gasgebens\". Oder man steuerte das eben \"per hand\". Sah dann sogar ziemlich \"Scale\" aus ... wenn man es konnte.[img src=icon_smile_wink.gif border=0 align=middle]

Da heutige pitchgesteuerte Helis diesen Effekt nicht mehr zeigen (bei ausreichender Motorisierung) und heutige Kreiselsysteme auch sehr drastische, schnelle Heckdrifts locker kompensieren, hat also der DMA eigentlich ausgedient.
Ja, man braucht heute mit einem guten \"HH\"-Gyro nicht mal mehr den stat. Drehmomentausgleich!

ßbrigens, auch drehzahlgesteuerte Helis können mit den heutigen schnellen Gyros sehr gut ohne DMA geflogen werden ...

Servus!
Peter

[Gast]

Dynamischer Drehmomentausgleich für Heli bei MC24

Hallo Markus, hallo alle anderen !

Danke für eure Hilfe.
Hatte allerdings noch nicht Zeit, es Auszuprobieren. Aber das Wochenende ist ja bald hier *g*.
Werd dann berichten obs \"gefruchtet\" hat.

Danke inzwischen,..!!!

PS: Danke Markus für die gute Beschreibung-