Devo8s Deviationtx

[butscher]

Hi wer kennt sich mit dem programmieren der Devo Fernsteuerung mit alternativ Firmware aus? Wie bekommt man bei der Fernsteuerung eine Pause oder Verzögerung der Aktion hin?

[ThomasC]

AW: Devo8s Deviationtx

@butscher: geht nur in der erweiterten GUI. Ich häng' Dir mal ein Beispiel an, mit dem ich den NanoQX mit dem Flugphasenschalter direkt in den "roten" Modus schalten kann: (Ausschnitt aus der model.ini):

[channel6]
template=simple
[mixer]
src=Virt1
dest=Ch6
curvetype=3point
points=-30,30,-30

[virtchan1]
name=Delay-!F0
template=complex
[mixer]
src=!FMODE0
dest=Virt1
usetrim=0
[mixer]
src=FMODE0
dest=Virt1
scalar=2
usetrim=0
muxtype=delay
curvetype=fixed

Erklärung: Virt1 habe ich "Delay-!F0" genannt, da es sich um eine Funktion handet, die beim Betreten oder Verlassen der Flugphase F0 eine Verzögerung von 0,02 Sekunden abgeben soll. Im Kanal 6 wird diese Verzögerung einfach mit einer 3-Punkt-Kurve (-30,30,-30) ersetzt, also der Sequenz, die beim NanoQX den Flugmodus wechselt. Funktionstechnisch handelt es sich dabei um eine Nachbildung des Kanalsequenzers meiner MX-20.

Im ersten Mischer von Virt1 wird !F0 als Quelle verwendet, wechselt von -100 bis 100 oder umgekehrt. Im zweiten Mischer von Virt1 wird der Vorgang verzögert. Soviel zur Erklärung, was ich da gemacht habe.

Wenn Du exakter schreibst, was Du machen möchtest, kann ich Dir das aber auch fertig programmieren, allerdings mit der Devo10 (sollte egal sein).

Gruß

ThomasC

[butscher]

AW: Devo8s Deviationtx

Hi danke schon mal, wollte beim Msh Brain beim self level automatisch Pitch zumischen. Sollte so ablaufen : Taster ziehen , der heli dreht und dann sollte mit einer Verzögerung Pitch langsam zugemischt werden .

[ThomasC]

AW: Devo8s Deviationtx

Da ich kein Brain (zumindest keins von MSH ) habe, Rückfragen:

1. welcher Kanal wird für den Selflevelmodus geschaltet?
2. Welcher Wert wird auf dem Kanal vom Brain erwartet / soll beim Taster ziehen generiert werden?
3. Wie lange soll die Verzögerung dauern?
4. wie langsam oder schnell (in welchem Zeitraum) soll Pitch zugemischt werden?
5. wieviel Pitch soll zugemischt werden?
6. was soll passieren, wenn der Taster losgelassen wird? Soll Pitch dann schlagartig wieder zurücklaufen, oder wäre es in Ordnung, wenn die Sequenz dann einfach rückwärts abläuft, mit der gleichen Geschwindigkeit wie beim Taster ziehen?

p.s.: kannst auch gerne mal Deine model.ini hier anhängen, dann pflege ich das direkt dort ein

[butscher]

AW: Devo8s Deviationtx

1. Kanal7
2. denke so 0,3s
3. schwer zu sagen nur halt nicht auf ein Schlag
4. 75%
5. langsam zurück zur eigentlichen Knüppel Stellung wäre schon gut.

[ThomasC]

AW: Devo8s Deviationtx

Sorry daß ich da nachträglich unter 2. noch einen Punkt eingefügt habe - welcher Wert wird auf Kanal 7 erwartet?

[butscher]

AW: Devo8s Deviationtx

Habe es bis jetzt so das ich wenn ich self level ziehe ( ail Dr 1) sofort nur langsamer auf 70 %Prozent Pitch gehe und beim loslassen er schlagartig wieder auf Knüppel Position geht .

[ThomasC]

AW: Devo8s Deviationtx

Lad' mal bitte Deine model.ini hoch. In einer halben Stunde bin ich übrigens für eine Weile weg, d.h. die Lösung wird heute abend kommen

[butscher]

AW: Devo8s Deviationtx

Ist alles ganz schon kompliziert.
Also normal schalte ich die Bänke mit dem fmode Schalter ( -100 0 +100) die plus 100 habe ich mit aber auf ail dr1 gelegt (besser erreichbar) .
Die INI file dauert einen Moment

[ThomasC]

AW: Devo8s Deviationtx

Ist alles ganz schon kompliziert.

Ich habe meine Signatur nicht ohne Grund so gewählt

[butscher]

AW: Devo8s Deviationtx

hier ist die ini.
Danke

[butscher]

AW: Devo8s Deviationtx

Ist alles ganz schon kompliziert.
Also normal schalte ich die Bänke mit dem fmode Schalter ( -100 0 +100) die plus 100 habe ich mit aber auf ail dr1 gelegt (besser erreichbar) .
Die INI file dauert einen Moment

Self level auf Bank 3

hier ist die ini.
Danke

[ThomasC]

AW: Devo8s Deviationtx

Okay, ich hab's mir angeschaut. Es gibt einige Lösungen für das Problem, ich werde Dir später eine zurechtzimmern. Derzeit ist Dein Problem, daß der Delay nur beim Einschalten von AIL DR greift. Ich gebe zu, daß das auch für mich eine Denksportaufgabe ist, aber ich mach sowas gerne

Bis später, bin jetzt weg...

[butscher]

AW: Devo8s Deviationtx

Das er nur beim einschalten greift und das der Pitch ohne Pause kommt quasi direkt nach Betätigung von Schalter hochfährt hier wäre eine Pause von 0,3s sehr schön.

[jumphigh]

AW: Devo8s Deviationtx

Dazu legst du einfach noch zwei Seiten im Pitch-Kanal an:

1. Fixed-Kurve mit Replace als Mux, mit gewünschten Pitchwert für Scale und Schalter für die Rettung als Bedingung
2. Fixed-Kurve mit Delay als Mux, mit gewünschter Verzögerung (Scale: 100% entprechen 5s) und Schalter für die Rettung als Bedingung

Ziehst du nun die Rettung, sollte der 1. Mixer alle anderen Pitchkurven deaktivieren und der 2. den festen Rettungspitchwert erst nach der gewünschten Verzögerung senden. Man müsste nun testen, was während der Verzögerung geschieht: Gilt der alte Pitchwert weiter (obwohl ja Mixer 1 den ersetzt hat), oder wird 0 gesendet? Letzteres wäre von Vorteil, weil die Rettung dann mit neutralem Kollektiv arbeiten würde. Nun gut, man kann das natürlich auch erzwingen:

Im Pitchkanal 2 Mixer anlegen:
1. Fixed-Kurve mit Replace als Mux, 0 Scale (bzw. Neutralpitchwert) und Schalter für die Rettung als Bedingung
2. 1-zu-1-Kurve mit Add als Mux, Quelle ein beliebiger virtueller Kanal und Schalter für die Rettung als Bedingung

Oben gewählter virtueller Kanal mit 2 Mixern:
1. Fixed-Kurve mit Replace als Mux, mit gewünschten Pitchwert für Scale und Schalter für die Rettung als Bedingung
2. Fixed-Kurve mit Delay als Mux, mit gewünschter Verzögerung (Scale: 100% entprechen 5s) und Schalter für die Rettung als Bedingung

Ziehst du nun die Rettung, geht Pitch sofort auf Neutral und läuft dann nach Verzögerung auf deinen Rettungswert.

Grüße
Andreas