Wie beschrieben, habe ich an der Motorglocke einen Magneten angeklebt, der die Unwucht beseitig hat.
Gleichzeitig sollte hier das Drehzahlsignal per Hallsensor abgenommen werden.
Die Glocke hat einen Umfang von 330 mm. Der Magnet ist ca. 5 mm breit. Daraus ergibt sich ein Impuls-Pausenverhältnis von ca. 600:1 - damit kommen die gängigen Auswerteschaltungen nicht klar.
Per Zufall fand ich einen RPM-Sensor von Hobbywing in einer meiner Schachteln.
Dieser wird mit 2 Leitungen an die Motoranschlüsse geklemmt - und siehe da, zumindest der Unilog zeigt nun stabile Drehzahlwerte über den Bereich von ca. 250 - 1600 U/min an.
Als nächstes kommt der Wandler nun an das V-Stabi und dann wird sich zeigen, ob dort der gleiche Erfolg zu verbuchen ist.
Endlich habe ich es geschafft, die Drehzahlregelung mit dem Mini-V-Bar ans Laufen zu bekommen.
Aber - es gibt neue Probleme:
Das aktuelle FBL-System mag es nicht, wenn beim Einschalten ein Heckmotorstopsignal - 1,0 ms - anliegt. Es meckert mit ca. 33 maligem Pitch-Auf und AB -pumpen. Rainer Vetter hat mir trotz Feiertage schon Tipps gegeben.
Also muß ich zusehen, dass zu diesem Zeitpunk ein Neutralimpuls anliegt.
Den Akku für das Heck darf ich somit erst Anstecken, wenn die Initialisierung des FBL abgeschlossen ist. Danach gebe ich voll Heck rechts und stecke dann den Akku an.
Das ganze läßt sich sicherlich mit dem Motorstopp am Hauptrotor synchronisieren.
Den 12-zelligen Akku stecke ich sowieso erst an, wenn die Anlage ready ist.
Das aktuelle FBL-System mag es nicht, wenn beim Einschalten ein Heckmotorstopsignal - 1,0 ms - anliegt. Es meckert mit ca. 33 maligem Pitch-Auf und AB
Also muß ich zusehen, dass zu diesem Zeitpunk ein Neutralimpuls anliegt.
Den Akku für das Heck darf ich somit erst Anstecken, wenn die Initialisierung des FBL abgeschlossen ist. Danach gebe ich voll Heck rechts und stecke dann den Akku an.
Hallo Peter, jetzt weißt warum wir im Koax-Bereich einen Mischer verwenden
Zurzeit mache ich mir Gedanken, wie man die Synchronisation zwischen Hauptrotordrehmoment und Heckpropellerschub automatisieren könnte.
Ich denke, die Stromaufnahme des Hauptrotorantriebes könnte man verwenden, daraus ein Steuersignal zu gewinnen, dass die Heckrotordrehzahl entsprechend anpasst.
Leider bin ich nicht der Typ, der mit Mikroprozessorprogrammierung vertraut ist.
Es müßte jedoch ein leichtes sein, aus dem Analogwert Ampere ein Korrektursignal für das Heckservo zu generieren.
Mir bleibt nur der Weg über eine Steuerkurve im Mischermenü des Senders einen Drehmomentausgleich annäherungsweise zu erreichen.
Manch einer würde schreiben: Nimm doch einfach die Heading-Hold-Funktion des Heckkreisels. Jedoch ist mir das Flugverhalten in diesem Modus zuwider..
Wegen der derzeitigen Wetterbedingungen, habe ich die jetzt anstehenden Outdoor - Teststandsläufe nach hinten verschoben.
Zwischendurch baue ich mein Helibaby auf Flybarless um. Doch dazu mehr in einem neuen Kapitel...
Die kleinen Blades laufen mit Heckmotor super.
Auch einige größere Regler lassen sich mit dieser Firmware flashen.
Hast du das mal überlegt? Nennt sich BLheli.
Gibt im Netz Auflistungen welche Regler sich da eignen.
In der Firmware kann man dann das Heck vom Verhalten her beeinflussen.
Gruß Holger
T-Rex 250, 450, 600, Bell 212 Twin Jet, Three Dee V4, MP V91, TDR, TDR 2, TDF, TDS, TDSF
Von der Funktion bzw. vom Anschlussplan ist er so wie der Koaxmischer
Wenn ich die Funktion richtig verstehe, handelt es sich hier um einen Delta- oder V-Leitwerkmischer. - Seite = Ausgang gegensinnig, Gas = Ausgang gleichsinnig.
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