Wie Servo geschwindigkeitsabhängig ansteuern?

[beetlejuice]

Da aus meinem "Apache coming soon" nun ein "Apache in Bau" geworden ist, suche ich eine Idee, wie man das Höhenleitwerk ( wie beim echten) geschwindigkeitsabhängig ansteuern kann.

Möglich wäre es mit Pitot oder GPS - aber wie bekommt man ein Signal für das Servo?

Vllt hat ja jemand hier schon so etwas ausgtüftelt...?

Günter

[Robdeflop]

AW: Wie Servo geschwindigkeitsabhängig ansteuern?

Hi

Ich denke mit einem einfachen Mikrocontroller wäre es nicht schwer sowas zu realisieren, wenn man etwas ahnung von dem Thema hat. Mit einem guten GPS wäre das wahrscheinlich am einfachsten, wobei GPS bei hohen G-Kräften leider etwas ungenau ist. Oder eben ein staurohr, welches man Scale-gerecht verbauen kann. (sollte das Original ja auch haben?)
Auf jedenfall schöne Idee!

MFG, Robdeflop

[LudwigX]

AW: Wie Servo geschwindigkeitsabhängig ansteuern?

GPS wäre mit ner Taranis kein Problem. Allerdings weiß ich nicht wie genau das ist. (GPS reagiert nicht sofort und kann den Wind nicht erkennen). Ich würde da auch lieber auf eine Lösung mit Pitotrohr und Mikrokontroller gehen

[Robdeflop]

AW: Wie Servo geschwindigkeitsabhängig ansteuern?

Hi

Das problem ist doch eher dass das Pitot-rohr den Wind nicht erkennt oder?
Wenn es sich nur um sanfte beschleunigungen und stops handelt denke ich, ist es mit GPS gut machbar.

MFG, Robdeflop

[Taumel S.]

AW: Wie Servo geschwindigkeitsabhängig ansteuern?

Das problem ist doch eher dass das Pitot-rohr den Wind nicht erkennt oder?

?? Wie soll denn das GPS den Wind erkennen können?

[Robdeflop]

AW: Wie Servo geschwindigkeitsabhängig ansteuern?

Hi

Hab das wahrscheinlich falsch verstanden, natürlich kann GPS kein Wind erkennen, muss es auch nicht, meinte halt dass ein Pitot-rohr den wind nicht erkennt (den fahrwind natürlich schon), was halt die Genauigkeit beeinflusst.
Wird aber eher weniger schlimm sein

MFG, Robdeflop

[beetlejuice]

AW: Wie Servo geschwindigkeitsabhängig ansteuern?

Die Genauigkeit muss nicht so gross sein, das Leitwerk soll ja eh nicht wie die Taumelscheibe auf und nieder werken, sondern in ca. 4-5 fixen (z.B. Schweben, Langsamflug, Reiseflug, Schnellflug) Positionen verharren. Ob GPS (GS) oder Pitot (KIAS) ist denke ich nicht so wichtig - viel wichtiger ist dass sich der Aufwand in Grenzen hält.

Eigener Mikrokontroller ist offenbar erforderlich, ob GPS oder Pitot steht zur Diskussion

Günter

[Taumel S.]

AW: Wie Servo geschwindigkeitsabhängig ansteuern?

meinte halt dass ein Pitot-rohr den wind nicht erkennt (den fahrwind natürlich schon), was halt die Genauigkeit beeinflusst

Der Fahrtwind ist doch, flapsig ausgedrückt, die Summe aus Wind und Fluggeschwindigkeit! Also genau jene Größe, die so ein Staurohr besser messen kann als ein GPS.

[Robdeflop]

AW: Wie Servo geschwindigkeitsabhängig ansteuern?

Der Fahrtwind ist doch, flapsig ausgedrückt, die Summe aus Wind und Fluggeschwindigkeit! Also genau jene Größe, die so ein Staurohr besser messen kann als ein GPS.

Vergess was ich gesagt hab, habs missverstanden. Mir ging es darum dass das Staurohr eine Geschwindigkeit wahrnehmen kann, was in wirklichkeit nur Wind ist der im Stand ins Rohr bläst. Bei GPS gibts dieses problem nicht...

[TripplexM1]

AW: Wie Servo geschwindigkeitsabhängig ansteuern?

Ich habe bei meinem im Bau befindlichen Blackhawk das Höhenleitwerk auch angelenkt. Umgeschaltet wird über die Flugphase. Beim Leitwerk gibt es beim Blackhawk nur 2 Stellungen Schweppen/Langsamflug Leitwerk unten. Reiseflug Leitwerk genau Waggerecht.
ßber eine Elektronik Steueren kann eventuell in die Hose gehen. Wenn Dir das Leitwerk beim Reiseflug oder Höherer Geschwindikeit Plötzlich nach unten geht hast Du ein Großes Problem,und als Folge eine schöne Scalemaschine am Boden.
Mit meinen 2 Flugphasen kann das nicht passieren.

[beetlejuice]

AW: Wie Servo geschwindigkeitsabhängig ansteuern?

ßber eine Elektronik Steueren kann eventuell in die Hose gehen. Wenn Dir das Leitwerk beim Reiseflug oder Höherer Geschwindikeit Plötzlich nach unten geht hast Du ein Großes Problem,und als Folge eine schöne Scalemaschine am Boden.

Ich denke, dass das Stabi sowas schon auslenken kann, da der Rotor sicher mehr Moment erzeugt als das Leitwerk... aber toll wäre das sicher nicht. Und am Boden will ich einen 2,7m Brummer nur im Ganzen am Fahrwerk...

Mehrere Flugphasen habe ich auch schon angedacht, aber 1. ist jedesmal umschalten für mich nervig und 2. sollte es schon auch im Turn oder Loop (was beim Apache immer noch full-scale ist ) funktionieren.

Günter

[Hanss Axel]

AW: Wie Servo geschwindigkeitsabhängig ansteuern?

Mir ging es darum dass das Staurohr eine Geschwindigkeit wahrnehmen kann, was in wirklichkeit nur Wind ist der im Stand ins Rohr bläst. Bei GPS gibts dieses problem nicht...

ßhhmmm... aber genau darum geht es doch.
Der Wind IST die Geschwindigkeit!
"Steht" der Heli über dem Boden und der Wind bläst mit z.B. 10Km/h in das Staurohr, dann fliegt der Heli in Wirklichkeit mit 10 Km/h vorwärts.

Beispiel:

Der Wind bläst mit 50 Km/h von vorne, der Heli fliegt 50 Km/h, dann sieht es vom Boden so aus als würde er auf der Stelle schweben.

oder:

Der Wind bläst mit 50 Km/h von hinten. Der Heli schwebt ohne Fahrt in der Luft. Vom Boden sieht es dann so aus als würde er mit 50Km/h an dir vorbei rauschen.

Das Element in dem sich ein Heli bewegt ist die Luft. Daher muss man auch die Luft betrachten und darf NICHT den Boden als Bezugspunkt nehmen.

Gruß, Axel