Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

[c777]

Hallo,

mir ist die Idee gekommen das Ein-/Ausfahren des Fahrwerks beim Heli zu automatisieren.

Kann man es so automatisieren, dass bei Erreichen eines best. Schwellwertes einer Flughöhe oder einer Fluggeschwindigkeit, das Fahrwerk automatisch ein- bzw. ausgefahren wird?

Macht das überhaupt Sinn?

Wenn ja, hat jemand Vorschläge, wie man das am Besten techn. realisieren kann?

Gruß
Chris

[Klaus G.]

AW: Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

Sinn macht das bestimmt keinen. Doch gehen tut sowas z.b mit nem Höhenmesser, welcher dann bei einer bestimmten Höhe das Fahrwerk betätigt. In der 2,4 Ghz Technik gibt es ja mittlwerweile zig Sensoren im RC Modellbaubereich, sie z.b. Multiplex, einfach den passenden suchen.

[Roger]

AW: Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

Hi Chris,
das macht im Modell genauso wenig Sinn wie im manntragenden...
Der Pilot ist mittels Schalter Chef über das RG.
Die ganze Mimik ist eh schon komplex, das zu verschlimmern macht kein Sinn...

[maxl95]

AW: Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

Hallo Chris,

da hast du ja ne lustige Idee, beim absturz fähr vorher noch das Fahrwerk aus

So jetzt aber ernst, du könntest einen Abstandsmesser (Ultraschall oder Laser) konstruieren und dann würder er ab einer gewissen höhe die Servos schalten.
Da musst du dich aber sehr gut mit Mikrokontrollern auskenn, ich glaub nicht das man das mit IC's realisieren kann.

Also möglich währe es schon.

@Klaus
ich glaub ein Höhenmesser mach wenig sinn wenn er an unterschiedliche Orten fliegt

mfg maxl

[Uija]

AW: Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

Naja, wenn man einen Microcontroller dran hat, sollte das gehen. Wenn der startet und die Software bootet könnte sie die aktuelle Höhe als Referenz speichern, denn man kann davon ausgehen, dass die Höhe beim Anschalten die neutrale Höhe sein sollte. Man kann ja, wenn man einen sehr großen Höhenunterschied zwischen dem Flugfeld und dem Areal hat, an dem man die Kiste an macht, noch einen Taster am Heli unterbringen, die dem Microcontroller sagt: Das hier ist "null".

Ich persönlich würde das nicht machen wollen. Du hast eine Fehlerquelle mehr. Wenn du in der Software Mist gebaut hast, oder der Sensor nicht will, oder so, ggf. kein Fahrwerk beim Landen. Oder du hast unnötige Servoaktion, wenn du doch mal runterfällst oder so.

[Roger]

AW: Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

Hallo Automatisierer,
Fahrwerkshebel mit einem 5m langen Seil und einem Erdanker verbinden...
Unter 5m Höhe drückt eine Feder das RG wieder raus...

[Klaus G.]

AW: Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

@Klaus
ich glaub ein Höhenmesser mach wenig sinn wenn er an unterschiedliche Orten fliegt

mfg maxl

Doch das geht, da die Starthöhe immer die Referenz ist.

[c777]

AW: Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

Danke für eure Antworten.

Ich glaube es ist doch besser das Fahrwerk über Schalter selbst zu betätigen. Die Fehlerquellen bei einer Automatisierung wären doch zu groß und die Umsetzung zu aufwendig.

Gruß
Chris

[Flat-Twin]

AW: Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

Doch das geht, da die Starthöhe immer die Referenz ist.

... braucht nur noch ein bezahlbarer Sensor gefunden werden, der mit 100% Sicherheit und reproduzierbar den Luftdruck auf mindestens 1m genau mit einer Toleranz von ca. 10 cm erfasst und sich auch noch automatisch bei Inbetriebnahme kalibriert ... das Ganze am besten auch noch mit einer Referenz-Bodenstation, die leichte Luftdruck-Schwankungen, die durchaus wärend des Fluges den Startwert um ein paar Höhenmeter verschieben können, per Funk an das Modell überträgt ...
... das Ganze auch noch so klein und leicht, das es in einem 450'er Rumpf verbaut werden kann und so gut, wie keinen Strom braucht

Sach bescheid, wenn du fündig geworden bist ...

[Uija]

AW: Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

Hmm, der Höhensensor, der im Mikrokopter verbaut ist, scheint recht zuverlässig zu funktionieren. Zumindest klappt das "Coming Home" recht präzise.

[Fonsi78]

AW: Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

Jetzt muss ich aber auch mal meinen Senf dazugeben...

ßber Sinn und Unsinn dieses Projekts zu streiten halte ich für überflüssig. Bei unserem Hobby geht es eh darum, mit grösstmöglichem Aufwand den geringstmöglichen Nutzen zu ziehen;-) Als technikbegeisterten Modellbauer halte ich das auf jeden Fall für ein interressanten Ansatz! Ausserdem spart man sich einen Zusatzkanal (es soll Leute geben, die haben nur eine 6-Kanal Funke).

Bin da auch gerade zufällig über dieses Helferlein gestolpert, welches eigentlich das Höhenruder bzw. das Pitchservo ansteuern soll um die Höhe des jeweiligen Fluggerätes zu halten: http://www.myresearch.lt/production/...cesensor.phtml Wenn man das Teil mit dem Fahrwerksservo koppelt, sollte das auch zuverlässig funktionieren. Leider nicht ganz billig, aber macht einen recht zuverlässigen Eindruck.

Viel Spass beim basteln...

[Kholdstare]

AW: Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

Also das geht schon, nur unsinning das mit Sensoren zu realisieren. Am einfachsten im Sender das über den Flugphasen schalter koppeln, also Schwebeflug = ausgefahren, idle 1 = eingefahren.

[Klaus G.]

AW: Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

... braucht nur noch ein bezahlbarer Sensor gefunden werden, der mit 100% Sicherheit und reproduzierbar den Luftdruck auf mindestens 1m genau mit einer Toleranz von ca. 10 cm erfasst und sich auch noch automatisch bei Inbetriebnahme kalibriert ... das Ganze am besten auch noch mit einer Referenz-Bodenstation, die leichte Luftdruck-Schwankungen, die durchaus wärend des Fluges den Startwert um ein paar Höhenmeter verschieben können, per Funk an das Modell überträgt ...
... das Ganze auch noch so klein und leicht, das es in einem 450'er Rumpf verbaut werden kann und so gut, wie keinen Strom braucht

Sach bescheid, wenn du fündig geworden bist ...

Das ist nicht meine Aufgabe den zu finden. Hier wurde nach Lösungen gefragt, und dies ist eine, ganz einfach. Ohne ne Wissenschaft daraus zu machen

[Sycorax]

AW: Automatisiertes Einziehen des Fahrwerks

Wollte gerade einen Luftdrucksensor von Reichelt vorschlagen, aber das ist zu unsicher. Fahrtwind, Rotorabwind, Klimaschwankungen (vom Schatten in die Sonne) beeinflussen das zu stark.
Aber nach unten abgestrahlter Ultraschall sollte funktionieren. Sensoren dafür gibt's auch bei Reichelt. Wichtig ist, dass man eine Zeitverzögerung einbaut, z.B. mindestens 5s unter einer bestimmten Höhe, damit das Fahrwerk nicht bei einem schnellen, tiefen Platzüberflug ungewollt ausfährt. Und nach einer Bewegung sollte es auch eine Mindestzeit warten, bis es sich in die Gegenrichtung bewegt.
Richtigen Nutzen sehe ich auch keinen, aber ist eine nette ßbung um sich in die Auswertung von Sensoren und die Programmierung von Microcontrollern einzuarbeiten. Da kann man sicher einiges bei lernen.