Spartan DS760 zuckelt leicht bei Turns und Speedflight

[Pakman]

Hallo zusammen,

Ich hab die Programmierung vom Spartan noch nicht ganz geschnallt. Irgendwas stimmt wohl noch nicht denn das Heck zuckelt etwas bei bestimmten Manövern.
In meinem T-Rex 600 ESP hab ich den Spartan mit folgenden Werten drin:

Am Sender:
Empfindlichkeit +55%. Servoweg wäre -100% bis +100% (Graupner MX22)
=> HeadLock bei 55%

[Gyro]
Product=ds760
Application version=111
Firmware version=200
Memory Map version=3
User comments=first try
[Servo]
High endpoint=85
Low endpoint=78
Midpoint trim=0
Servo=2
Speed=6
Type=0
[Common]
Direction=0
Rudder stick deadband=5
[Mode 1 (Rate Mode)]
Rudder exponential=-50
[Mode 2 (AVCS Mode)]
Acceleration profile=15
Deceleration profile=15
Clockwise stop gain=100
Counter clockwise stop gain=100
Rudder exponential=-50
Rudder sensitivity=50

[MicroF-104]

AW: Spartan DS760 zuckelt leicht bei Turns und Speedflight

Hallöle,

wenn das Heck im schnellen Vorwärtsflug etwas zittert, ohne dass du etwas steuerst, dann einfach mal die Empfindllichkeit noch reduzieren (weil sich der Heli durch SLW/Heckrohr und was sonst noch so hinten raus hängt selber stabilisiert und dann einfach überstabil wird und das Heck zu schwingen beginnt).

Wenn er zu schwingen anfängt, wenn du z.B zum Turn hochziehst mit Vollpitch und reichlich Nick, dann würd ich persönlich auf minimale Drehzahlschwankungen/aufschwingen des Antriebs tippen. Hier Reglerempfindlichkeit (sofern dein Regler sowas hat) reduzieren. Kreiselempfindlichkeit reduziern kann was bringen, muss aber nicht.

Wenn er hingegen in der Drehbewegung bei z.B. 540° Turn ruckelt, dann ist Acceleration Profile auf zu schnell gestellt, hier einfach mal etwas reduzieren.

soweit meine Erfahrungen mit dem Spartan

mfg
Stefan

[Chorge]

AW: Spartan DS760 zuckelt leicht bei Turns und Speedflight

Ausserdem scheint mir deine Anlenkung zu weit aussen eingehängt zu sein. Low und high endpoint sollten in der Summe etwa 200 ergeben...

[Heli-Harry]

AW: Spartan DS760 zuckelt leicht bei Turns und Speedflight

ich hatte das zucken auch bei schnelleren rundfluegen,
hat sich auch akustisch durch unschoene geraeusche
bemerkbar gemacht.
kreiselempfindlichkeit fuer den rundflug runter, weg wars.
gruesse

[Pakman]

AW: Spartan DS760 zuckelt leicht bei Turns und Speedflight

Ausserdem scheint mir deine Anlenkung zu weit aussen eingehängt zu sein. Low und high endpoint sollten in der Summe etwa 200 ergeben...

Das Problem war bei allen Servos das gleiche: Die Anleitung hat kein Maß für die Anlenkungen am Servohorn angegeben. Dann bin ich vom Servoweg -100% bis +100% im direktbetrieb am Empfänger ausgegangen.
Als das Gyro dann dazwischen kam, war alles anders

bei den Push Pull Anlenkungen der CCPM bin ich davon ausgegangen, dass das Gestänge der Anlenkung möglichst parallel verlaufen soll. Das tut es jetzt auch, aber ich muss die Servowege drastisch verkleinern da meine Taumelscheibe sonst mit dem Stellring bei VOLL-Negativ-Pitch + Voll-Roll kollidiert.

Scheinbar hab ich noch nicht genügend reduziert, denn nach den ersten Flügen seh ich leiche Metallabriebe am Stellring

[Chorge]

AW: Spartan DS760 zuckelt leicht bei Turns und Speedflight

In der Anleitung steht klar, dass das Servohorn so gewhlt werden soll, dass es zu beiden Seiten rund 45° ausschlagen kann, bis man an den mechanischen Endanschlag gerät. Dies lässt sich nicht immer 100% so verwirklichen, aber zumindest näherungsweise. Wichtig: Das Servohorn sollte in der NEutralstellung immer genau im 90° Winkel stehen (am besten dazu in den Gyro-Normalmodus wechseln!)! Die richtige Servoarmlänge hat man auf jeden Fall, wenn die Summe der Limiter (low und high Endpoint) rund 200 ergibt. Ideal wären 100 und 100 jeweils zu der entsprechenden Seite hin. Vorspur ist nicht zwingend notwendig...
Was hat die Push-Pull-Anlenkung des Kopfes mit dem Heck zu tun?

[Logo-Basti]

AW: Spartan DS760 zuckelt leicht bei Turns und Speedflight

Ja mit der Empfindlichkeit ist immer so eine Sache,denn in der Anleitung steht immer nicht unter 50 %. Meistens landet man dann bei 30% bis es ohne zucken geht

[Pakman]

AW: Spartan DS760 zuckelt leicht bei Turns und Speedflight

Was hat die Push-Pull-Anlenkung des Kopfes mit dem Heck zu tun?

nichts... ist mir schon klar.
ich hab jetzt nochmal die empfindlichkeit leicht reduziert. Seitdem gehts ganz gut soweit. bin jetzt bei 35%.

[Chorge]

AW: Spartan DS760 zuckelt leicht bei Turns und Speedflight

In der Anleitung zum Spartan steht ganz klar, dass 30% der Startpunkt ist... ;-)