clockwise ist ,so denke ich das Stoppverhalten in der jeweiligen Drehrichtung, ich würde das nur so weit wie notwendig aufdrehen um die Servos zu schonen
Bei Deceleration bestimmst du die Reaktionszeit des Servos sozusagen.
D.h. sobald du den Knüppel nach einer Piro wieder in Neutralstellung bringst wird das Servo nach einer bestimmten Zeit zum Gegensteuern aufgefordert.
Die Zeit zwischen Knüppelneutralstellung und Stop wird als hiermit beeinflusst.
Weil der Gyro aber den genauen Zeitpunkt der Knüppelbeutralstellung kennt, steuert er jetzt solange in die entgegengestetze Richtung weiter, bis er an dem Punkt ist, wo das Heck gehalten hätter, wenn das Servo sofort reagiert hätte.
Also wenn das Deceleration Profile zu hoch ist, bremst das Heck ab und geht wieder ein Stück in die entgegengesetzte Richtung.
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