Hi,
was ändert sich wenn man den Kreisel genau an der Drehachse montiert? Arbeitet er genauer/besser, muss man die Empfindlichkeit erhöhen oder herabsetzen oder macht es gar keinen Unterschied wie weit er vom Drehpunkt entfernt ist*
Scherz An* Ich weiß es, er arbeitet garnicht mehr, weil man ein 10er Loch für die Hauptrotorwelle durchgebort hat Scherz Aus*
das ist meiner Meinung nach völlig egal ob du den Kreisel in 1m entfernung oder direkt an der Hauptrotorwelle montierst. Wenn du den Heli um 90 Grad drehst dreht sich der Kreisel auch in 200m entfernung um 90 Grad . Der einzige Vorteil ist daß er weniger heftige Vibrationen abbekommt - die eh nicht da sein sollten.
ein Kreisel misst die Winkelgeschwindigkeit, und die ist an jedem Punkt eines Helis gleich.
Ist also erstmal völlig egal wo du den Kreisel anbringst!
ABER:
Man sollte den Kreisel an einer Stelle montieren die möglichst wenig Vibrationen auf den Kreisel gibt, weil der Kreisel die Vibrationen natürlich auch wahrnimmt und versucht auszusteuern. Das treibt den Stromverbrauch sehr stark in die Höhe und verkürzt das Heckservoleben, mal abgesehen von einer schlechten Heckperformance.
Es macht schon einen unterschied wie weit der Gyro von der Drehachse weg ist.Der Weg der Winkelmessung wird grösser.
Umso näher umso besser.
Benütz mal die Suchfunktion da ist einiges beschrieben.
Martin, bitte genauer begründen und eventuell noch auf ein Sensorprinzip eingehen, bei dem der Abstand vom Drehpunkt eine Rolle spielt . Fakt ist, daß die Sensoren in unseren modernen Kreiseln die Winkelgeschwindigkeit erfassen und der Abstand zum Drehpunkt egal ist.
Was soll sich ändern? Wenn du den Heli um 360° drehst tut der Kreisel das auch, egal ob unter der Rotorwelle oder am Ende des Heckauslegers. Es kommt noch eine seitwärtsbewegung dazu, aber die misst der Kreisel nicht. völlig egal wo das Teil eingebaut ist. AM wenigsten Vibrationen und die direkteste Verbindung ohne Vibrationen hat man nahe der Welle, mehr nicht.
ob nun Heading-Hold oder "normaler" Kreisel, macht beim Sensor und dessen Messprinzip keinen Unterschied. Auch beim Piezo wird wie beim SMM die Winkelgeschwindigkeit erfasst. Der Winkel direkt wird nicht gemessen (weder beim Piezo noch beim SMM), der kann aber theoretisch über das Integral der Winkelgeschwindigkeit berechnet werden. Translatorische Bewegungen spielen bei der Messung keine Rolle, nur die rotatorische Komponente in der wirkenden Kreiselachse. Und da wie schon erwähnt die Winkelgeschwindigkeit überall im Starrkörpersystem gleich ist, ist der Abstand zur Drehachse auch egal.
Es ist nur die Winkelgeschwindigkeit die registriert wird, und die ist in jedem Punkt des Helis gleich! (Es sei denn der Heli hat sich grad zerlegt ;-)
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