Was ist denn Heading Lock mal ganz einfach und gut verständlich erklärt?

[thundy]

Hallo,

als Anfänger bin ich jetz schon so oft über diesen Begriff gestolpert "Heading Lock"! In den Bedienungsanleitungen war das nicht so beschrieben, dass ich viel damit anfangen konnte! Vielleicht kann mir das jemand noch mal einfach und verständlich erklären! Vor allem den Unterschied zum Normalbetrieb eines Gyros!

Vielen Dank!

[Paul-Erik]

Re: Was ist denn Heading Lock mal ganz einfach und gut verständlich erklärt?

Hallo

Im Heading Lock Modus wird das Heck nicht nur gehalten, was ja im Normal Modus der Fall ist, sondern in seine ursprüngliche Ausgangsstellung zurückgesteuert.

Gruß Torsten

[Skippy07]

Re: Was ist denn Heading Lock mal ganz einfach und gut verständlich erklärt?

Liest Dir mal die Anleitung vo Gy 401 durch.

http://www.rc-heli.de/index.php?ind=downloads&op=download_file&ide=36&file=gy401.pdf

Seite 3-4 sind interessant für Dich.

Gruss
Stefan

[ka8]

Re: Was ist denn Heading Lock mal ganz einfach und gut verständlich erklärt?

Hallo,

kennst Du die Begrifflichkeiten P, PI, PID -Regler ?

Der P-Regler wirkt einer Abweichung mit umgekehrtem Vorzeichen entgegen. Da er aber nicht weiss, wie lange die Störung anstand, kann er nicht auf den ursprünglichen Ort zurückführen.

Der I-Anteil in einem PI-Regler berücksichtigt auch den Zeitanteil und damit den Winkel.
Nachteil des I-Anteiles ist aber seine Langsamkeit.
Der kann man jeoch entgegenwirken, indem man zu Beginn eine Signalspitze einfügt (D-Anteil).

Der Normalmodus ist also ein P-Regler
Der Headinglockmodus ein    PI-Regler.


Gruß  Thomas