hier die Anleitung zum Programmieren und Betreib des Kreisels im AVCS (HeadingHold) Modus:
Code 33 DualRate Heckrotor 100% 0% Expo
Code 23 Servoeinstellung Kanal 4 100%
Code 32 Kanal 7 Wert folgendermaßen einstellen: auf beiden seiten 15%, Schieberegler nach oben auf Anschlag schieben
Code 71 Helimischer unter Offset Kreisel 7: (lässt sich pro Flugphase einstellen) Schweben 50%, Rund/Kunstflug/Autorotation 40% als Anhaltspunkt
Ebenfalls Code 71: Kanal1-Heck: komplett auf 0 setzen, da sonst im Heading Hold der Kreisel falsche Korrekturimpulse erhält.
Jetzt Heli einschalten, Servolaufrichtung und Kreiselwirkrichtung nochmals überprüfen und fliegen gehen. Achtung Trimmung von Heckrotor auf 0
Beim Abheben kontrollieren wohin das Heck wegdriftet: Gestänge korrigieren-ja nicht trimmen.
Dreht der Heckausleger nicht mehr weg ist die Einstellung beendet. Wenn der Kreisel in der Mitte zu heftig anspricht kannst Du noch bis zu 10% Expo unter Code 33 einstellen. Dual Rate aber bitte auf 10% belassen.
Jetzt dürfte ein problemloser Betreib möglich sein.
Falls der Heli komplett um die Hochachse drehte und das mehrmals überprüfe bitte ob das Servokabel vom heckservo korrekt eingesteckt ist und der Kugelkopf der Anlenkung nicht abgesprungen ist.
Viele Grüße
Christian

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