Servos messen: Geschwindigkeit, Kraft, Max. Strom

[diabolotin]

Nachdem es gestern eine Diskussion um das Messen/Vergleichen der Servo-Kraft gab, habe ich heute kurz einen Aufbau dazu gemacht:

Goblin RAW - Seite 122 - RC-Heli Community

Servohebel-Verlängerung auf 10cm (dadurch sollte in der Waagerechte die Kraft an 1cm dem 10-fachen der angehängten Gewichtskraft entsprechen)
Ja, Kraft und Gewicht sollte man nicht vertauschen/verwechseln

Junsi 4010 Servotester

Externe Spannungseinspeisung durch Jeti SBEC, 8V, 5A Dauer, 12A für 5 Sek.

Wasserflasche, einmal gefüllt auf 1,0 kg und dann auf 1,6 kg

Testservo: Savöx 2271


Zunächst die Messung der Servogeschwindigkeit an 8V: 0,061 Sek. (bei 45°)

Max. Strom: 10A

Mit dem 1,6 kg Gewicht schafft es der Servo nicht wirklich in die Waagerechte (nur in der Waagerechte wirkt das Gesamtgewicht auf den 10cm Hebelarm)

Mit 1,0 kg Gewicht ist der gesamte Bereich gut durchfahrbar.

Das sind jetzt keine hochwissenschaftlichen Messungen, kann mir jedoch gut zum Vergleich von Servos dienen.


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[Nikom Nam Un]

AW: Servos messen: Geschwindigkeit, Kraft, Max. Strom

Zunächst die Messung der Servogeschwindigkeit an 8V: 0,061 Sek. (bei 45°)

Auf dem Display steht Speed (s/60°).

Wie hast du den Strom gemessen?

[diabolotin]

AW: Servos messen: Geschwindigkeit, Kraft, Max. Strom

Stimmt, nach dem Display sind es 60°.
Die etwas höhere Geschwindigkeit (kürzere Zeit) gegenüber den Herstellerangaben, liegt wahrscheinlich an meiner Messung mit 8,0V statt 7,4V bei den Herstellerangaben.

Der Strom wird in der Displaygrafik gemessen (ähnlich wie Oszilloskop), ein Hauptraster entspricht 4A.
Genau genommen sind es sogar 11A Spitzenstrom.
Siehe Foto.

[heli56]

AW: Servos messen: Geschwindigkeit, Kraft, Max. Strom

jetzt bist du aber mal dran alle Servos so zu messen.
Ach den Speed bitte mal im Leerlauf und mit last (ca.5kg) auf 1cm, sollte doch so die alltägliche Belastung darstellen.

Mfg. Toni

[diabolotin]

AW: Servos messen: Geschwindigkeit, Kraft, Max. Strom

jetzt bist du aber mal dran alle Servos so zu messen.
Ach den Speed bitte mal im Leerlauf und mit last (ca.5kg) auf 1cm, sollte doch so die alltägliche Belastung darstellen.

Mfg. Toni

Die Messungen mit eigenen/anderen Servos darf jeder selbst machen, der Aufbau ist einfach und reproduzierbar.
Ich möchte keine Servos/Hersteller schlecht machen. (einer hat mir schon vorgeworfen ich würde seiner Marke schaden wollen)

Diese Savöx 2271/2272 habe ich z.B. in meinem 6 kg schweren Goblin Urukay und bin damit sehr zufrieden.

Ja, der Speed sollte mit einer Belastung gemacht werden, 5 kg könnten dazu geeignet sein.
Hatte es kurz mit 10 kg gemacht, da war es zu langsam und der Servotester hat einen Error gemeldet.

[SlowFlyer]

AW: Servos messen: Geschwindigkeit, Kraft, Max. Strom

Ideal für die Messung währe statt des 10cm Hebels eine art Riemenscheibe mit 10cm Radius, dann hätte man konstante 10cm unabhängig vom Drehwinkel des Servos.

[diabolotin]

AW: Servos messen: Geschwindigkeit, Kraft, Max. Strom

Der Vorteil beim Hebel ist, dass die Kraft schrittweise zunimmt.

[heli56]

AW: Servos messen: Geschwindigkeit, Kraft, Max. Strom

Die Messungen mit eigenen/anderen Servos darf jeder selbst machen, der Aufbau ist einfach und reproduzierbar.
Ich möchte keine Servos/Hersteller schlecht machen. (einer hat mir schon vorgeworfen ich würde seiner Marke schaden wollen)

Diese Savöx 2271/2272 habe ich z.B. in meinem 6 kg schweren Goblin Urukay und bin damit sehr zufrieden.

Ja, der Speed sollte mit einer Belastung gemacht werden, 5 kg könnten dazu geeignet sein.
Hatte es kurz mit 10 kg gemacht, da war es zu langsam und der Servotester hat einen Error gemeldet.

Das ist das was mich immer mehr wundert. Keiner TESTET die ganzen Servos mal, ist irgendwie vor Jahren ausgestorben. Bleiben leider nur die vollmundigen Versprechungen der Hersteller die nichts aussagen. Mit schlecht machen hat das eigentlich gar nichts zu tun, nur werden hier "ßBERFLIEGER" entlarvt. War da nicht mal was mit einem vergleich zw. 451er und BK

Mfg. Toni

PS: Die Rotor hatte mal vor Jahren eine Online Umfrage zu Thema Servo Vergleichs Tests, hat sich die Industrie aber anscheinend durchgesetzt.

[TheFox]

AW: Servos messen: Geschwindigkeit, Kraft, Max. Strom

Ich möchte keine Servos/Hersteller schlecht machen. (einer hat mir schon vorgeworfen ich würde seiner Marke schaden wollen)

Wenn das Servo schlecht ist, hat das der Hersteller schon selbst gemacht - nicht derjenige der gemessen hat. Das ist wohl offensichtlich.

Und Dein Test ist klasse - da würde ich auch gerne mal messen... Leider hab ich so ein geiles Gerät nicht. Ich wüsste zu gerne, ob die Angaben von ein paar bestimmten Servos stimmen...

[Johnny]

AW: Servos messen: Geschwindigkeit, Kraft, Max. Strom

Ja, Kraft und Gewicht sollte man nicht vertauschen/verwechseln

Kraft und Drehmoment bitte auch nicht

Die besten sind eh die die sagen "Mein Servo hat 20kg Stellkraft!!"
Linearservo oder was?

[diabolotin]

AW: Servos messen: Geschwindigkeit, Kraft, Max. Strom

Kraft und Drehmoment bitte auch nicht

Die besten sind eh die die sagen "Mein Servo hat 20kg Stellkraft!!"
Linearservo oder was?

Danke.
Ja, diese mechanischen Begriffe werden von mir gerne etwas -vielseitig- benutzt, wobei ich meine die generellen Zusammenhänge zu verstehen.

Daher meine Frage:
Kannst du bestätigen, dass ein Servo mit dieser Angabe:
Stellmoment (7,4 V): 20,0 kgcm,

den 1 cm Servoarm in der Waagerechte halten müsste, mit einem senkrecht angehängten Gewicht von 20 kg, dann mit Null Speed? (d.h. ein 10 cm Servoram dann entsprechend 2,0 kg)
Siehe auch Grafik von Futaba.

Und damit sich der Servoarm auch (sinnvoll/schnell) bewegen kann, das Gewicht dann nur max. 50% des angegebenen Stellmoment betragen sollte?