Servo Verständnis - sehr gut - gut - naja

[AudiConny]

AW: Servo Verständnis - sehr gut - gut - naja

Um welchen heli geht es da du ja nicht nur fragen zum servo hast ?

[parkplatzflieger]

AW: Servo Verständnis - sehr gut - gut - naja

Was bedeutet in der Praxis konkret der Unterschied ?

BK DS-7005HV - Ansteuerfrequenz: 760us/333 hz
BK DS-5001HV - Ansteuerfrequenz: 1520us/333 hz

Mit "Mittenimpuls" ist die Pulslänge des Signals gemeint. Je kürzer die ist,
desto grösser ist die Auflösung des Servos. Die Frequenz gibt an, wie oft
das Signal in der Sekunde wiederholt wird. Man könnte also sagen, dass ein
Servo mit kürzerer Pulslänge und höherer Ansteuerfreq. besser ist. Zumindest
theoretisch. In der Praxis sieht es manchmal anders aus. Die Helimechanik und
nicht zuletzt das Können des Piloten sind zunächst die limitierenden Faktoren.
Ich persönlich merke am Gaui X3 zumindest keinen Unterschied zwischen
einem Savöx mit 1520us und einem MKS mit 760us.

Hochwertige Heckservos arbeiten i.d.R. jedenfalls mit kürzerer Pulslänge.

[jumphigh]

AW: Servo Verständnis - sehr gut - gut - naja

Ich verstehe es nicht: Wie verbessert eine Mitte mit 760µs die Auflösung im Vergleich zu den 1520µs? Und noch einmal die Frage: Warum soll man hier zwei verschiedene Servo-Typen verbauen? Meiner Meinung nach taugen die TS-Servos auch fürs Heck und das Heck-Servo auch für die TS.

Grüße
Andreas

[Worker]

AW: Servo Verständnis - sehr gut - gut - naja

Andreas, das Heckservo ist einfach schneller in der Verstellzeit. Dafür aber nicht so kräftig wie ein Taumelscheibenservo welches langsamer ist.
Ist das Heckservo zu langsam, in der Verstellzeit, wir das Heck nicht präzise halten.

Gruß
Worker

[parkplatzflieger]

AW: Servo Verständnis - sehr gut - gut - naja

Ich verstehe es nicht: Wie verbessert eine Mitte mit 760µs die Auflösung im Vergleich zu den 1520µs?

Na, weil der Impuls kürzer ist.

Stell Dir mal eine Zahlenreihe von 1 bis 10, bei der Du nur jeden
vollen Wert anfahren kannst.
Jetzt stell Dir eine Reihe vor, bei der Du auch die Zwischenwerte
1,5 2,5 3,5 usw. anfahren kannst. D.h. die Auflösung ist feiner,
hat sich verdoppelt.

[don_king]

AW: Servo Verständnis - sehr gut - gut - naja

Sorry, das ist völliger Quatsch.

Die Impulsbreite hat überhaupt nichts mit der Auflösung zu tun.
Die kurzen Mittenimpulse von 760µs wurden eingeführt um eine hohe Ansteuerfrequenz ohne Pulsüberschneidungen zu ermöglichen.

Bei den ursprünglichen 1500µs (2000µs max.) hat man spätestens bei 500Hz eine ßberschneidung, die erforderlichen Pausen nicht mitgerechnet...

@frank.wagner:
Servos mit 760µs Neutralimpuls können nur als Heckservo verwendet werden, kein Empfänger oder FBL-System kann die Taumelscheibenservos mit dieser Pulslänge ansteuern.

Gruß Stefan

[jumphigh]

AW: Servo Verständnis - sehr gut - gut - naja

Danke, genau meine Gedanken! Man kann folgendes Gedankenexperiment machen:

500Hz Frequenz, macht 2ms max. Pulsbreite. Die MCU im Empfänger habe 11Bit Auflösung für das PWM-Tastverhältnis, d.h. 2048 Werte, also rund 2000. Bei der Pulsbreite von 2ms=2000µs haben also zwei benachbarte Tastraten einen Abstand von 1µs. Ein 1500/1520-Servo hat den Arbeitsbereich von rund 1ms bis 2ms, also 1000µs. Damit können in diesem Bereich 1000 verschiedene Tastraten gewählt werden. Ein 760er-Servo arbeitet im Bereich 0,5ms bis 1ms, also 500µs. Es sind demnach nur 500 verschiedene Tastraten wählbar. Die Auflösung ist sogar halbiert!

Da es 1500er/1520er-Servos mit 333Hz gibt, muss man sich aber die Frage stellen, warum überhaupt noch 760er angeboten werden? Und Quad-ESC verarbeiten bis zu 400Hz ohne dass der Mittenwert auf 760 gesenkt sein muss. Offenbar gibt es heute kein Problem mehr mit Pulsüberschneidungen. So lange die Frequenzen nicht über 500Hz steigen, scheinen die 2ms-Frames nicht zu groß zu sein.

Allerdings täuscht du dich: Ein CC3D kann fast beliebige Werte ausgeben, also auch den Bereich 500µs bis 1000µs mit einer Mitte von 760µs.

Grüße
Andreas