Digitalservo - Steuersignal

[Taumel S.]

AW: Digitalservo - Steuersignal

Bei manchen Sendern kann man eine höhere Frame-Rate einstellen (z.B. bei Spektrum je nach Empfänger auch 11ms)

Soweit ich weiß, kann man ausschließlich die Empfänger diesbezüglich einstellen, nicht aber die Sender.
Sind die Sender wirklich so langsam wie du schreibst (20ms)? Kann ich mir fast nicht vorstellen, denn da wären sie ja deutlich langsamer als die "üblichen" Empfänger.

[Inder-Nett]

AW: Digitalservo - Steuersignal

Soweit ich weiß, kann man ausschließlich die Empfänger diesbezüglich einstellen, nicht aber die Sender.
Sind die Sender wirklich so langsam wie du schreibst (20ms)? Kann ich mir fast nicht vorstellen, denn da wären sie ja deutlich langsamer als die "üblichen" Empfänger.

Da würde ich an deiner Stelle nochmal drüber nachdenken!

Im ßbrigen sind die Sender mit 20ms nicht langsam, sondern genau richtig.
Einfach Kopfrechenaufgabe: Wenn für jedes Servo ein Impuls von max. 2ms Länge ausgegeben wird, wie lange braucht man dann, um nacheinander die Impulse für 8 Servos zu übertragen?

[Taumel S.]

AW: Digitalservo - Steuersignal

Wenn für jedes Servo ein Impuls von max. 2ms Länge ausgegeben wird, wie lange braucht man dann, um nacheinander die Impulse für 8 Servos zu übertragen?

Hmm, ich hätte das Protokoll bei Wlan-artigen Geräten wie RC-Sender nicht für so primitiv eingeschätzt, dass die Signale nacheinander übertragen werden. Bei so Computerzeugs geschieht das eigentlich eher gleichzeitig, dachte ich.
Aber wieder was gelernt.

Welchen Sender kann man nun einstellen bezüglich der Wiederholfrequenz der Servosignale? Bei Futaba kann man das nur empfängerseitig einstellen.

[tobi -obu]

AW: Digitalservo - Steuersignal

Spektrum z.B.

DMS2 (22 ms) / DMSX (11 ms). Wobei es das nicht ganz trifft. Was sich hier ändert, ist die Rate, mit der der Sender seine Datenpakete versendet.
Bei DSM2 ein Frame alle 22 msek = etwa 50 Hz, bei DSMX ein Frame alle 11 msek = etwa 100 Hz.
Ein Frame enthält dabei die Steuerinformationen für sämtliche Kanäle in digitaler Form. Es wird kein PPM mehr verwendet, sondern die Steuerinfos (Potistellungen) werden als 12-Bit-Wert (also 4096 mögliche Werte) erfasst, für alle Kanäle gesammelt, zu einem Frame zusammengefasst und versendet.
Ein Frame sieht also in etwa so aus:

Start|Kanal1|Kanal2|...|Kanaln|Ende

Echte unabhängige Kanäle im Sinne von unabhängigen Frequenzen sind das also nicht mehr, sondern schlicht digitale Datenpakete.
Daher könnten die Sender auch sehr viel schneller übertragen, aber wie Inder-Nett schon richtig gesagt hat, ist das nicht notwendig. Außerdem benötigen langsamere Signale eine geringere Bandbreite und sind u.a. deswegen etwas resistenter gegen Störungen.

Angaben sind ohne Gewähr.

gruß

tobi

[tobi -obu]

AW: Digitalservo - Steuersignal

Nur damit keine Verwirrung aufkommt.

Spektrum nutzt zum senden 2 Frequenzen, überträgt aber auf beiden identische Informationen.
Das dient also zur Redundanz gegen Störungen.

[Inder-Nett]

AW: Digitalservo - Steuersignal

Hmm, ich hätte das Protokoll bei Wlan-artigen Geräten wie RC-Sender nicht für so primitiv eingeschätzt, dass die Signale nacheinander übertragen werden.

Streng genommen ist das natürlich ein Relikt der Vergangenheit, als das PPM-Signal per AM oder FM direkt übertragen wurde und wird heute nur deshalb so weiter geführt, damit man sowohl im Sender als auch im Empfänger noch eim PPM-Signal mit genau diesem Timing abgreifen kann.

Und wie Tobi bereits richtig schrieb spielt natürlich die Bandbreite eine ganz entscheidende Rolle. Je weniger Information pro Zeiteinheit, desto schmaler die benötigte Bandbreite, desto höher die Störsicherheit.

Welchen Sender kann man nun einstellen bezüglich der Wiederholfrequenz der Servosignale? Bei Futaba kann man das nur empfängerseitig einstellen.

Wem nützt es, am Emfänger eine andere Wiederholfrequenz einzustellen, als die Framerate des Senders?

DMS2 (22 ms) / DMSX (11 ms). Wobei es das nicht ganz trifft. Was sich hier ändert, ist die Rate, mit der der Sender seine Datenpakete versendet.
Bei DSM2 ein Frame alle 22 msek = etwa 50 Hz, bei DSMX ein Frame alle 11 msek = etwa 100 Hz.
Ein Frame enthält dabei die Steuerinformationen für sämtliche Kanäle in digitaler Form.

Nicht ganz korrekt! DSMX macht per Default auch 22ms, die 11ms werden nur optional und nur mit ausgewählten Empfängern und nur unter Verzicht auf bestimmte Optionen unterstützt.
So ist z.B. die Nutzung des X-Plus-Moduls (welches 8 zusätzliche Kanäle zur Verfügung stellt) nur mit 22ms Framerate möglich.

Angeblich werden bei 11ms auch nur die Hauptsteuerfunktionen im 11ms-Takt übertragen, der Rest dann nur in jedem zweiten Frame.