Heckpendeln und Regler - wie ist da der Zusammenhang?

[PuraVida]

Hi,

immer wieder liest man davon, daß ein bzw. bestimmte Regler im Governor-Modus das Heckpendeln auslösen.

Wie ist da der technische Zusammenhang?

Was macht ein Regler der das nicht auslöst anders (technisch, funktional) als einer, der das Heckpendeln schon auslöst?

Weiß das jemand?

Danke

LG
Ernst

[Thomas Hert]

AW: Heckpendeln und Regler - wie ist da der Zusammenhang?

Hallo Ernst


Es kommt ein impuls vom Regler zum Drehzahlausgleich und der reglet . nun regelt die software aber wohl nicht schnellgenug und es kommt zu so einem pumpen des reglers und dadurch hat das Heck nie eine konstante Drehzahl. Dies versucht wiederum dein kreisel aufzufangen in dem er schnell mit dem servo gegenregelt um das Heck an ort und stelle zu halten . und dann nimmt das einen blöden kreislauf . regler versucht die drehzahl nach zu regeln und gleichzeitig versucht das Heckservo mit der wechselnden drehzahl am Heck klarzukommen und dann schwingt es meistens.

Die besseren regler schaffen es so schnell zu regeln das das heck immer unter konstanter drehzahl bleibt

Gruß Thomas

[PuraVida]

AW: Heckpendeln und Regler - wie ist da der Zusammenhang?

Danke Thomas für Deine Erklärung!

Heißt das, daß man diesem Pendeln ausgelöst durch den Regler mit einem Delay am Gyro entgegenwirken kann?

Edit: Achja, noch was ist mir eingefallen: Oft lese ich, daß ein anderer Gain am Regler das Heckpendeln beseitigen konnte. Liegt das daran, daß ein geänderter Gain den Regler schneller macht und er deshalb eine konstantere Drehzahl am Heck zur Verfügung stellt? Falls nicht, wodurch erklärt es sich, daß ein anderer Gain das Problem manchmal löst?

LG
Ernst