Belt CP-V2 Heck driftet

[d_dorfer]

Hallo zusammen,

ich versuche seit einiger Zeit mein Heck im normal Mode vergeblich einzustellen.
Folgendes Verhalten:

Das Heck dreht bei ausgerichtetem Heckrotor und Servos laut Anleitung trotzdem immer in eine Richtung.

Trimme ich nun bis zum Anschlag in die entgegengesetzte Richtung (Die Heckrotoren sind nun absolut nicht mehr in einer Ebene -siehe Foto-), ist des Heck fast stabil.

Habe schon alles überprüft und keine Idee mehr.
Mir ist klar, dass eine Ferndiagnose immer schwer ist, aber bin für jeden Hinweis dankbar.

Gruß
Jens

[NI0X]

AW: Belt CP-V2 Heck driftet

Ist doch logisch dass du einen Vorlauf (um die 4°) brauchst damit das Heck gerade steht, dafür ist der Heckrotor da

[d_dorfer]

AW: Belt CP-V2 Heck driftet

Ist doch logisch dass du einen Vorlauf (um die 4°) brauchst damit das Heck gerade steht, dafür ist der Heckrotor da

Also diese Logik verstehe ich nun nicht wirklich.

Ich brauche mehr Details als blutiger Anfänger

[Klaus O.]

AW: Belt CP-V2 Heck driftet

Also diese Logik verstehe ich nun nicht wirklich.

Ich brauche mehr Details als blutiger Anfänger

Sobald der Rotor dreht, entwickelt er ein Drehmoment, welches durch den Heckrotor ausgeglichen wird.
Sprich der Heckrotor muß gegen das Drehmoment arbeiten. Geht aber nur, wenn die Heckrotorblätter einen Anstellwinkel haben. (ca. 4°)

[Heli-Player]

AW: Belt CP-V2 Heck driftet

Servus,

hier ein Link zu Einstellhilfe für den Belt, auch wenn der V1 abgebildet ist, die Werte und Angaben stimmen auch für den V2.

Hier wird auch beschrieben wie Du das Heck einstellen musst.
ßH noch was, im HH Modus kein Trimmen, da bleibt der Trimmschieber auf Neutral. Musst am oberen rechten Podi die Dual Rate erhöhen bis das Heck kurz vor dem "wackeln" ist, dann etwas zurücknehmen.
Noch ein Hinweis, der Original-Gyro hat hohe Bautoleranzen und teilweise heftige Temperatur- und Spannungsdrift (Piezokreisel).

Also hier > guckst Du: http://www.x19world.de/heli/index.htm

Und Piezo etc. die Sufu und Wiki helfen Dir weiter.
Die Gierdrift beim Belt ist vereinzelt bekannt, aber nicht so stark wie Du es beschrieben hast.

Wenn nicht klar kommst, einfach nochmal fragen.

LG
Peter

[torsten_gt]

AW: Belt CP-V2 Heck driftet

desweiteren und vor allem zuerst solltest du mal dafür sorgen, dass deine heckrotorwelle einwandfrei und sauber ist.

wie man auf deinem bild unschwer erkennen kann, hängt da eine menge gras drin, was da wohl weniger hin gehört...

cheers

[d_dorfer]

AW: Belt CP-V2 Heck driftet

desweiteren und vor allem zuerst solltest du mal dafür sorgen, dass deine heckrotorwelle einwandfrei und sauber ist.

wie man auf deinem bild unschwer erkennen kann, hängt da eine menge gras drin, was da wohl weniger hin gehört...

cheers

das ist schon erledigt und das Einstellen habe ich ja nach den div. Anleitungen gemacht. Dachte ich zumindest

[d_dorfer]

AW: Belt CP-V2 Heck driftet

Nochmal für mein Verständnis.
Wenn ich den Heckrotor nach Anleitung ausrichte, ist 0° eingestellt und kein Vorlauf vorhanden.
Das passt doch nicht zusammen?

Im HH fliegt der Heli ja auch ganz gut, obwohl auch hier ein langsamer Drift in eine Richtung vorhanden ist.

[d_dorfer]

AW: Belt CP-V2 Heck driftet

Alles erledigt. Danke für die Hilfe!!

[Avionix]

AW: Belt CP-V2 Heck driftet

Hi !

Im Heading Hold brauchst du keine Vorspur einzustellen, es funktioniert auch ohne, da der Kreisel die Drehbewegung des Hecks (Ist-Zustand) mit der Steuerrichtungsvorgabe (Soll-Zustand) vergleicht.
Dreht das Heck weg, steuert er gegen. Stellt man keine Vorspur ein, ist das Heckservo im stabilen Schwebeflug dann halt nicht neutral, sondern "hält dagegen". Die nötige Vorspur wird dann halt durch den Kreisel eingestellt.

Im Normal-Mode musst du die Vorspur einstellen, da der Kreisel nur Abweichungen der Heckposition von Zeitpunkt 1 mit der Ist-Position bei Zeitpunkt 2 vergleicht und gegensteuert. Er merkt sich nicht die Ausgangsposition beim initialisieren und lenkt das Heck dorthin wo du es steuerst, sondern regelt nur externe Einflüsse wie Wind und schnelles Ausbrechen des Hecks aus.

Fazit :

Im HeadingHold / Lock / AVCS :
* keine Trimmung rasten aufs Heck
* keine Vorspur notwendig (ist aber besser, um eine symmetrische Auslenkung in beide Steuerrichtungen zu haben, aber man muss es (erstmal) nicht einstellen zum Fliegen

Im Normal-Mode
* kannst du trimmen bis der Arzt kommt, um das Heck gerade auszurichten
* kann man für den Drehmomentausgleich bei Pitchwechseln einen Mischer im Sender programmieren (REVO-Mix)
* musst du die Vorspur einstellen (entspricht der Einstellung, die beim Fliegen mit der Trimmung notwendig ist, um das Heck stabil zu halten)

Gruß
Christian