Offset Neutralposition Heck Gy 520

[Alig]

Hallo.
Ich bin Matthis und bin neu hier.
Habe zur Zeit ein Problem mit meinem gy 520. Habe bis jetzt etwa 1 Stunde fliegen hinter mir und alles lief mehr oder weniger gut. War auch gestern zirka 20 Minuten am fliegen. Heute wollte ich auch, doch ich kam nicht dazu: Mein Gy 520 versucht mir zu verklickern das die Neutralposition im AVCS Modus nicht stimmt. Hab schon viel versucht, mit Gy-Link und Manuel. Nichts hilft. Hab auch gestern nicht am Kreisel rumgespielt :dknow: . Kann mir jemand helfen?

[tc1975]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

...durch blinken oder wodurch hat er dir das angezeigt*

[Juky]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

Mein Gy 520 versucht mir zu verklickern das die Neutralposition im AVCS Modus nicht stimmt

Wenn Du beim Proggen zur Option des Servolimits kommst, springt der Servo automatisch in die Neutralposition- da siehst Du dann, ob das Horn richtig drauf sitzt und kannst prüfen, ob die Wege rechts und links passen.

ßberprüf auch mal, ob für den Servo überhaupt der richtige Impuls eingestellt ist- welches Servo hängt denn dran?

Ansonsten geht den Gyro die N-Pos. im AVCS eigentlich doch gar nix an!

Gruß
Juky

[Alig]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

@tc1975: Ja, er zeigts mir mit langsamem violetten Blinken an.

@juki: am Kreisel sitzt ein DS410 von Align. Die Neutralposition sollte beim normal
und beim AVCS Modus gleich sein, was bis anhin auch funktioniert hat.

Das hab ich in der Anleitung des Gy 520 gefunden:

Funktion/ Status/ LED Monitor
Start/ Initialisierung/ blinkt langsam rot
Start/ Aufwärmen/ blinkt langsam blau
Start/ Sensorabgleich/ blinkt schnell blau
Betrieb/ Normalmodus/ (ruhend) blau leuchtet
Betrieb/ AVCS-Modus/ (ruhend) rot leuchtet
Betrieb/ Drehung rechtsherum/ blau blinkt schnell
Betrieb/ Drehung linksherum/ rot blinkt schnell
AVCS Mode/ Offset Neutralposition Heck/ violett blinkt langsam

Das Blinken bleibt aber auch bestehen wenn ich das Servo abhänge. Und Blinkt auch wenn ich ein anderes Servo anhänge. Ich denke das es nichts mit den Servos zu tun hat, sonder wirklich nur den Kreisel selber betrifft. Hab gestern auch versucht den Kreisel zu reseten, aber auch das hilft nicht.
Heute früh hab ich den Händler angerufen und der hat gemeint: "so wie das klingt ist es kaputt."

[Hermann Schellenhuber]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

Servus,

prinzipiell scheint bei dir einfach die eingelernte Neutralposition von der Initialisierung nicht mit der im späteren Betrieb im AVCS-Mode übereinzustimmen. Das kann jetzt ein Einschalten im Normalmode sein, wo dann im AVCS-Mode im Sender eine andere Trimmung eingestellt ist, oder ein noch aktiver Mischer auf dem Heck, ...

Fliegst du vielleicht Spektrum? Falls ja, Binding nochmal wiederholen und die Hecktrimmung nachher nicht mehr angreifen, zudem darauf achten, daß die Hecktrimmung in jeder Flugphase nicht geändert wird, sei es durch Trimmungen, Mischer, etc.

Schöne Grüße,
Hermann

[Alig]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

Habe eine Futaba T8 als Fernsteuerung und den R6008 Rasst Empfänger.

Das wird genau der beschriebene Fall sein. Aber dann frag ich mich wieso der Kreisel bis am Freitag funktioniert hat und am Samstag, ohne das man was angefasst hat, nicht mehr.

Ich werd mal bei der Fernsteuerung nach schauen. Dank mal für den Tip.

[Alig]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

Also, hab die Fernsteuerung neu gebunden, die Trimmung kontrolliert, die Mischer gecheckt und die Neutralposition wie in der Beschreibung beschrieben versucht einzustellen. Hat leider alles nichts gebracht.
Muss ich bei der Einstellung der Neutralposition etwas spezielles beachten oder hat jemand vielleicht noch eine andere Idee was ich versuchen könnte?

[Hermann Schellenhuber]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

Servus,

das mit dem neu Binden war auf Spektrum bezogen, bei Futaba Fasst trifft das nicht zu. Schalte bitte mal den Kreisel im AVCS-Mode ein, blinkt es nach dem Init immer noch? Verschiebt sich auch gleichzeitig die Heckschiebehülse?

Schöne Grüße,
Hermann

[DanDryer]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

Hallo Matthis,

hier mal ein Auszug auf der Gy520 Doku. Vielleicht hast du den Neutralpunkt ausversehen verstellt.

Zitat Handbuch:

14. Inbetriebnahme des GY520 im AVCS-Modus
Nachdem die Einstellungen für den Normal-Modus vorgenommen
wurden, stellen Sie die Vorgaben für den AVCS-Betrieb ein. Setzen
Sie die Heckrotortrimmung auf den gleichen Wert, der im Normal-
Modus eingestellt wurde.
Um sicher zu stellen, daß die Neutralposition im Normal Modus und
AVCS Modus identisch ist, kann man den AVCS Neutralwert automatisch
auf den Wert des Normal-Modus setzen.
Gehen sie dazu wie folgt vor:
Stellen Sie den Heckrotorsteuerknüppel im Normal Modus in die
Neutralposition, schieben Sie den Schieberegler (Kanal 5, Empfindlichkeitseinstellung)
am Sender, innerhalb einer Sekunde 3x zwischen
den beiden Endanschlägen (Normal- und AVCS-Modus) hin
- und her, und stellen Sie abschließend den AVCS-Modus ein.
Durch diesen Vorgang wird die Neutral-Position für den AVCSModus
abgespeichert. Die Anzeige blinkt dabei einmal rhythmisch.
Beim Wiederein schalten wird diese Position jedesmal wieder
erkannt.
Besonderheit:
Um auch im AVCS-Modus in Neutralposition abheben zu können,
bzw. diesen Wert abrufen zu können, betätigen sie den Heckrotorsteuerknüppel
innerhalb 1 Sekunde 3x von links nach rechts.
Das Heckrotorservo läuft dann automatisch auf die eingestellte Neutralposition.
ßberprüfen Sie, ob alle Einstellungen am Sender (Gasvorwahl-,
Flugzustandsschalter usw.) richtig durch die Anzeige LED bestätigt
werden.
Sollte die LED langsam violett blinken, hat sich die Heckrotortrimmung
für diese Flugeinstellung verschoben.
Stellen Sie den Trimmhebel wieder in die richtige Position.
Starten Sie den Motor, schweben und fliegen Sie im AVCS-Modus
und stellen Sie die richtige Empfindlichkeit nach dem oben beschriebenen
Verfahren ein. Beachten Sie, dass im AVCS-Modus die Empfindlichkeit
ein wenig geringer als im Normal-Modus ist.
Hinweis:
Wir weisen darauf hin, dass die automatische ßbernahme des Neutralpunktes
im AVCS-Modus, (durch die 3 malige Betätigung des
Zusatzkanales innerhalb einer Sekunde), in seltenen Fällen, unter
ungünstigen Bedingungen, auch durch eine Störung hervorgerufen
werden könnte.
Die daraus resultierende Verstellung des Heckrotorneutralpunktes
kann eine schlechte oder Nicht-Steuerbarkeit des Heckrotors hervorrufen.

Grüße,

Roland

[Alig]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

@Roland: Danke, jetzt weiss ich glaub, wie das Unkraut wuchs.

@Hermann: Das Problem besteht weiter hin. Das Blinken, was seit Sonntag dauernd, also schon beim umschalten auf AVCS Mode blinkte, kommt jetzt nur noch wenn ich mit dem Knüppel ausschlage.

[Hermann Schellenhuber]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

Das Blinken, ... , kommt jetzt nur noch wenn ich mit dem Knüppel ausschlage.

Der Kreisel zeigt dir mit dem Blinken ja nur an, daß die momentane Knüppelstellung nicht der abgespeicherten Mitte entspricht. Wenn es jetzt nur blinkt, wenn du steuerst, dann passt das doch . Schlecht wäre, wenn er trotz Mittelstellung des Knüppels blinken würde, weil sich das dann in konstantem Drehen während des Fluges äußert, auch wenn man nichts am Heck steuert.

Schöne Grüße,
Hermann

[Alig]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

Das ist so nicht ganz richtig. Fliegen kann ich so vergessen, weil er nicht, wie er normalerweise immer tat, zurück in die Mitte springt. Er sollte bei einer Rechtsdrehung schnell blau blinken und bei einer Linksdrehung schnell rot blinken. Nicht auf beide Seiten violett. So lange es so ist, ist es für mich soweit nicht inordnung.

[Hermann Schellenhuber]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

weil er nicht, wie er normalerweise immer tat, zurück in die Mitte springt.

Meinst du das Heckservo? Das "springt" im AVCS-Mode am Boden sowieso nicht in die Mitte zurück, wenn man den Knüppel loslässt.

Schöne Grüße,
Hermann

[Alig]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

Das heisst, wenn der Hubschrauber hochfährt korrigiert der Kreisel das Abdriften von selbst?

[Hermann Schellenhuber]

AW: Offset Neutralposition Heck Gy 520

Servus,

reden wir mal über das normale Verhalten im AVCS-Mode:

- gibst du am Boden einen leichten Steuerinput am Heck, so wandert die Heckschiebehülse in Richtung Endanschlag. Der Anstellwinkel ist nicht wie im Normalmode proportional zum Weg am Sender.
- läßt du den Knüppel los, so bleibt die Heckschiebehülse dort stehen, wo sie zum Schluss war, sie kehrt nicht wie im Normalmode wieder in die Mitte zurück.

Warum das so ist: der Heli kann sich ab Boden nicht bewegen. Du gibst ihm im AVCS-Mode den Befehl, daß du drehen willst, er erhöht den Anstellwinkel am Heck. Da er merkt, daß sich der Heli aber nicht wie gefordert dreht, erhöht er immer weiter den Anstellwinkel, solange, bis schlussendlich die Endanschläge erreicht sind. Wenn du den Knüppel losläßt, so heißt das "nicht drehen". Da der Heli am Boden steht, dreht er auch nicht. Er glaubt, der aktuelle Anstellwinkel reicht aus, daß der Heli sich eben nicht dreht. In Summe kommt dieses Verhalten vom realisierten Integralanteil im Regler.

Ist am Anfang vielleicht etwas verwirrend, man sollte sich vom Verhalten am Boden nicht täuschen lassen.

Wichtig wäre also, daß die Heckschiebehülse im AVCS-Mode am Boden nicht von selber in die Endstellung läuft, nur dann, wenn du mit dem Heck einen Ausschlag vorgibst. Nimm mal den Heli am Rotorkopf und drehe in um die Hochachse im AVCS-Mode. Der Anstellwinkel muß sich bei anhaltender Drehung immer weiter erhöhen. Wenn du stehen bleibst, so muß auch der aktuelle Anstellwinkel gehalten werden.

Zum Abheben: falls da ein Offset am Heck drauf ist, z. B. durch das Hintragen zum Startplatz, so würde sich der Heli beim Abheben nur kurz einige Grad drehen und dann stehen bleiben. Man kann dies aber schon vor dem Abheben kurz mit dem Heckknüppel korrigieren.

Schöne Grüße,
Hermann