China Fräse 6040, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

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  • Hanss Axel
    Senior Member
    • 25.02.2012
    • 2539
    • Axel
    • Yokohama / Japan

    #106
    AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

    Hallo Leute,

    weiter gehts mit dem "China-Müll".

    Heute hab ich mir mal die Steuerung vorgenommen um mal zu sehen ob das wirklich so ein Misst ist und ausgetauscht werden sollte.

    Also aufgeschraubt und mal rein gesehen.
    Tjooooo...... alles schön aufgeräumt und sauber verkabelt.

    Kein Durcheinander was man sonst so auf den Bildern der Maschine im Netz findet. (Bild 1)

    Zur positiver ßberraschung gibt es auf dem Controller auch die Möglichkeit Endschalter anzuschließen und die Spindel damit zu steuern. Dann noch einen weiteren Relais-Ausgang mit Wechsler Kontakt um z.B. die Kühlung zu steuern. (Bild 2)

    Als erstes hab ich mir dann mal die Endschalter vorgenommen.
    Die Ausgänge sind zwar auf der Karte vorhanden, aber nicht belegt. (Bild 3)

    Ich hab mir also einen Bohrer geschnappt, drei Löcher in die Rückseite gebohrt und die Anschlüsse selbst angebracht. (Hätte man eigentlich schon ab Werk machen sollen!) (Bild 4 und 5)

    An der Maschine hab ich allerdings noch keine Endschalter angebracht. Das kommt nächste Woche.

    Und im nächsten Beitrag beschreibe ich dann den Anschluss des Frequenz-Umrichters an die Steuerung und wie man ihn programmiert damit die Spindel über die PC-Software läuft. (Bild 6)
    Das wird aber etwas komplizierter.

    Gruß, Axel
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    NE Solo Maxx BL Nightflight; T-Rex 150;
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    • Hanss Axel
      Senior Member
      • 25.02.2012
      • 2539
      • Axel
      • Yokohama / Japan

      #107
      Hi Leute, ich nochmal.

      Irgendwie ist mir aufgefallen, dass ich etwas oberflächlich auf den Anschluss der Endschalter eingegangen bin.
      Fall aber jemand die Absicht hat sich auch so eine Maschine zuzulegen, gehe ich nochmal etwas detaillierter darauf ein.

      Bild 1:
      Hier sieht man die Anschlüsse an welche die Endschalter kommen.

      VCC bleibt unbelegt.
      XXW BEIDE Endschalter für X
      YXW BEIDE Endschalter für Y
      ZXW BEIDE Endschalter für Z

      Die Endschalter werden jeweils als Schließer in Reihe geschaltet und an GND angeschlossen. (GND kann man sich irgendwo her holen wo noch ein Kabel reinpasst)

      Man geht also z.B. von XXW auf den ersten Endschalter, von da auf den Zweiten und dann auf GND.

      In der Steuerungssoftware gibt man nun an, dass man für jede Achse zwei Endschalter benutzt. Einmal für "+" und einmal für "-".
      Fährt man jetzt z.B. ins "-", bleibt die Achse stehen sobald der Endschalter betätigt/geschlossen wird. Also wenn auf dem Eingang der Karte auf GND liegt.
      Jetzt hat man nur noch die Möglichkeit mit der Achse ins "+" zu fahren.
      Solange bis man wieder vom Endschalter runter gefahren ist und GND nicht mehr am Eingang anliegt. Dann gehts wieder.

      Auf Bild 2 sieht man wie ich das gemacht habe.
      GND ist an alle drei Anschlüsse (X, Y, Z) gebrückt und geht dann an die einzelnen Eingänge der Steuer-Karte.

      Hoffe das war irgendwie verständlich. Ansonsten nachfragen.

      Gruß, Axel



      P.S. Die Bohrspäne hab ich natürlich weg gesaugt.
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      Zuletzt geändert von JMalberg; 18.02.2018, 11:18.
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      • JMalberg
        RC-Heli TEAM
        • 05.06.2002
        • 22636
        • J
        • D: um Saarbrücken drum rum

        #108
        AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

        So, jetzt aber gute Nacht: Deine Freundin will schlafen

        Ups, Uhrzeit verrechnet: Jetzt zusammenpacken und dann mit der Freundin noch kuscheln
        Zuletzt geändert von JMalberg; 18.02.2018, 11:21.
        Wenn man keine Ahnung hat, einfach mal die Klappe halten oder nachfragen!
        Der Dunning-Krueger-Effekt ist immer und überall!

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        • don_king
          Gelöscht
          • 23.11.2009
          • 2743
          • Stefan

          #109
          AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

          Das mit den Endschaltern verstehe ich nicht.
          Wie soll ein betätigter Schalter erkannt werden wenn beide Schließer in Reihe geschaltet sind?
          Und wie soll erkannt werden welcher Schalter (+ oder -) betätigt ist?

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          • Hanss Axel
            Senior Member
            • 25.02.2012
            • 2539
            • Axel
            • Yokohama / Japan

            #110
            AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

            Zitat von don_king Beitrag anzeigen
            Das mit den Endschaltern verstehe ich nicht.
            Wie soll ein betätigter Schalter erkannt werden wenn beide Schließer in Reihe geschaltet sind?
            Und wie soll erkannt werden welcher Schalter (+ oder -) betätigt ist?
            Das geht über die Software der Steuerung.
            Die weis das ich z.B. ins Minus fahre. Kommt dann ein Signal, weis sie, dass das der Endschalter für Minus war und fährt nur noch ins Plus.
            Bei Plus das Selbe. fahre ich ins Plus, bedeutet das gleiche Signal Plus Endlage.

            Es kann ja nicht die Minus-Endlage kommen wenn ich ins Plus fahre oder umgekehrt.

            Aber stimmt schon. Wenn die Achse nicht fährt und ich drücke den Schalter von Hand, weis sie nicht ob das nun Plus oder Minus war.
            Aber normalerweise kommt das Signal ja nur wenn man fährt. Und dann weis die Software es.
            Zuletzt geändert von Hanss Axel; 18.02.2018, 11:49.
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            • Hanss Axel
              Senior Member
              • 25.02.2012
              • 2539
              • Axel
              • Yokohama / Japan

              #111
              AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

              Zitat von JMalberg Beitrag anzeigen
              So, jetzt aber gute Nacht: Deine Freundin will schlafen

              Ups, Uhrzeit verrechnet: Jetzt zusammenpacken und dann mit der Freundin noch kuscheln
              Wird gemacht, Sir!
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              • Hanss Axel
                Senior Member
                • 25.02.2012
                • 2539
                • Axel
                • Yokohama / Japan

                #112
                AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

                Sorry. Da hat sich doch noch ein kleiner Fehler eingeschlichen.
                Die Schließer werden natürlich Parallel geschaltet.
                In Reihe schaltet man ßffner.
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                Forza 450EX; Forza 700;
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                • papads
                  Senior Member
                  • 07.01.2012
                  • 5575
                  • Werner
                  • Koblenz

                  #113
                  AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

                  Zitat von Hanss Axel Beitrag anzeigen
                  Sorry. Da hat sich doch noch ein kleiner Fehler eingeschlichen.
                  Die Schließer werden natürlich Parallel geschaltet.
                  In Reihe schaltet man ßffner.
                  eben, sonst müssten ja alle betätigt werden damit ein Signal zur Steuerung gelangen kann.

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                  • Hanss Axel
                    Senior Member
                    • 25.02.2012
                    • 2539
                    • Axel
                    • Yokohama / Japan

                    #114
                    AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

                    Hallo Leute,

                    ich hab ja versprochen noch etwas ueber den Frequenzumrichter zu schreiben.
                    Die Anleitung dazu ist etwas Mau. Um nicht zu sagen: gar nicht vorhanden.

                    Ich hab mir also die Anleitung aus dem Netz herunter geladen und erst einmal durchgearbeitet.

                    Die wichtigsten Punkte hab ich euch mal zusammen gefasst und hoffe, dass sie dem einen oder anderen stundenlanges Suchen und herum Probieren ersparen koennen.

                    Alle Einstellungen werden im Programm P0 vorgenommen. Das sind die Grundeinstellungen. In die gelangt man, wenn man den "mode" Knopf zweimal drueckt.
                    Mit den Pfeiltasten auf/ab waehlt man dann das entsprechende Menu aus und mit "mode" kommt man rein. Dann mit den Pfeiltasten auf/ab die entsprechende Funktion auswaehlen und mit "mode" wieder bestaetigen.

                    P0_000: Spindel ein/aus schalten
                    0= manuel mit control panel
                    1= automatisch ueber Softwaresteuerung

                    P0_003: Regelung der Spindeldrehzahl
                    0= Pfeiltasten am control Panel auf/ab
                    1= Potentiometer am control Panel
                    2= Softwaresteuerung am Umrichter Eingang AIN1

                    P0_007: obere Spindelfrequenz
                    400Hz (Je nach Spindeltyp, hoechste Drehzahl. Bei mir = 24000 1/min)

                    P0_008: untere Spindelfrequenz
                    0Hz (niedrigste Drehzahl. 0Hz= Spindel stop)

                    P0_009: Beschleunigung der Spindel in Sekunden (ich habe 3 sek)

                    P0_010:Abbremsen der Spindel in Sekunden (ebenfalls 3 sek)

                    P0_016: Drehrichtung der Spindel
                    1= Uhrzeigersinn
                    2= Gegenuhrzeigersinn

                    P0_021: untere Eingangsspannung an AIN1 in Volt
                    das ist die untere Spannung die die Reglerkarte ausgibt um die Spindeldrehzahl zu steuern. Bei mir sind es 0V

                    P0_022: untere Spindelfrequenz welche die Spindel bekommt abhaengig der Spannung von P0_021.
                    Bei mir: 0Hz (Bei 0V=0Hz=Spindel stop)

                    P0_023: obere Eingangsspannung an AIN1 in Volt
                    das ist die hoechste Spannung welche die Reglerkarte zur Drehzahlsteuerung ausgibt.
                    Bei mir 10V

                    P0_024: obere Frequenz welche die Spindel bekommt abhaengig der Spannung von P0_023.
                    Bei mir: 400Hz (10V=400Hz=24000 1/min)

                    Das wars dann auch schon.
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                    • Hanss Axel
                      Senior Member
                      • 25.02.2012
                      • 2539
                      • Axel
                      • Yokohama / Japan

                      #115
                      AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

                      Jetzt kommen wir zum Anschliessen des Umrichters:

                      An der Control Karte gibt es vier freie Anschluesse direkt neben den Motorendstufen.
                      Diese sind fuer den Frequenzumrichter vorgesehen.
                      Auf Bild 1 habe ich schon vier Einzelader reingesteckt welche zum Umrichter gehen.
                      Gelb und Lila sind der Schliesser Kontakt vom Relais welches die Spindel Ein und Aus schaltet.
                      Weis ist der Analogausgang zum Umrichter 0-10Volt.
                      Rot ist GND=Masse/ground

                      Auf Bild2 sieht man nun diese Adern am Umrichter.
                      Rot und Gelb sind an COM/GND/Masse angeschlossen.
                      Lila an X1 (Eingang zum Spindel start/stop)
                      Weis an den Eingang AIN1 (Analogeingang zur Drehzahlsteuerung)

                      Will man nun die Spindel ueber die Software steuern und hat die Grundeinstellungen am Umrichter bereits vorgenommen bzw. ueberprueft, aendert man nur Folgende Punkte:

                      P0_000 = 1
                      P0_003 = 2

                      Steuerung manuell waere dann:

                      P0_000 = 0
                      P0_003 = 0 (steuerung ueber Poti)
                      oder
                      P0_003 = 1 (steuerung ueber Pfeiltasten)

                      man kann auch die Spindel auch ueber die Software nur An/Aus schalten, die Drehzahl aber manuel durchfueheren:

                      P0_000 = 1
                      P0_003 = 0
                      oder
                      P0_003 = 1

                      Hoffe das war einigermassen verstaendlich.

                      Ich hab fast einen vollen Tag gebraucht um das heraus zu finden und einzustellen.
                      Vielleicht geht es bei euch ja nun etwas schneller wenn ihr jetzt wisst was ihr aendern und wo anschliessen muesst.

                      Bei mir gehts jetzt weiter mit dem Bau eines Laengensensors fuer die Fraeser und die Montage der Endschalter.

                      Gruss, Axel
                      Angehängte Dateien
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                      • Hanss Axel
                        Senior Member
                        • 25.02.2012
                        • 2539
                        • Axel
                        • Yokohama / Japan

                        #116
                        AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

                        Hallo Leute,


                        Gravieren geht auch mit dem Maschinchen!
                        Hab mal nach ein paar Fehlschlägen ein Typenschild für meinen Eigenbau Stirlingmotor graviert.

                        Größe ist etwa 30x15mm und 0,05mm tief in Messing.

                        Ach ja, wer den Schreibfehler findet darf ihn behalten.

                        Gruß, Axel
                        Angehängte Dateien
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                        • Albert
                          RC-Heli Team
                          • 17.04.2001
                          • 8599
                          • Albert
                          • MFC Hochstadt

                          #117
                          AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

                          Robert Stirling würde sich im Grabe umdrehen
                          Das Leben ist sehr gefährlich. Bis heute hat es keiner überlebt!!

                          Kommentar

                          • ratsrepus
                            Gelöscht
                            • 26.10.2010
                            • 654
                            • Joe
                            • Mulhouse, Freiburg und Umgebung

                            #118
                            AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

                            Nur umdrehen? unter 2000 U/min geht nix

                            Und weil es so schön ist und draussen so kalt:

                            sterling | Definition of sterling in English by Oxford Dictionaries
                            Zuletzt geändert von ratsrepus; 25.02.2018, 15:02.

                            Kommentar

                            • realloser
                              Member
                              • 02.01.2009
                              • 354
                              • Martyn

                              #119
                              AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

                              Servus Alex, im post 28 RC-Heli Community - Einzelnen Beitrag anzeigen - China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung hast du diesen Lüfter gefräst. das ist so ne idee die ich auch schon länger im Kopf habe.
                              In den Videos benutzt du das aber nicht mehr. Ich nehme mal an, dass es wegen der Kabine nicht mehr nötig ist .
                              Ansonsten würde mich interessieren wie das Ding so funktioniert hat, resp. ein Video wäre schön . Das es gut geht hast du ja schon gesagt.

                              Schönes Projekt, habe wieder einiges gelernt.

                              Martyn

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                              • Floh
                                Member
                                • 26.12.2007
                                • 38
                                • Florian

                                #120
                                AW: China Fräse, Inbetriebnahme, Test und Verbesserung

                                bzw. ein STL-File davon wäre interessant

                                Toller Bericht !!!

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