Wenn ich es richtig verstehe folgendes:
Um mein heck gut zu haben zuerst die "normale"gain = gyro gain erhohen bis es nicht mehr besser aber slechter wird. (tail wag)
Wenn ich ein schnelles tail wag habe P-gain etwas verminderen.
Wenn ich ein langsames tail wag habe I-gain etwas verminderen
Richtig ?
Wenn das Heck wegdreht bei pitchpump die Colective precomp etwas erhohen.
Precomp uns I-gain haben etwas mit einander.
Erhohen von I-gain, dann precomp etwas verminderen, I-gain verminderen dann precomp etwas erhohen.
Richtig ?
Dann mein prob.
Ich habe mein gyro gain auf 110. P-gain 80, I-gain 55, precomp 27
Ich habe in hover ein langsame tailwag, nicht viel aber es ist da.
Dann sollte ich mein I-gain etwas verminderen aber mein precomp erhohen.
Ich finde mein precomp schon etwas viel. Muss ich dass wirklich machen ?
Habe gehort das unterschied zwischen I und P nicht grosser dann 30 sein muss, stimmt das ?
