P & I Werte Erklärung gesucht

[esteban]

Hallo zusammen,

kann mir jemand mal Erklären ( auch gerne Literatur/ Links ) was es genau mit den P & I Werten im Gyrobot, Vstabi usw. auf sich hat. Bei mir fällt einfach nicht der Groschen.

ich bastele seit Tagen an den Werten in meinem Gyrobot rum ohne genau verstanden zu haben was genau passiert wenn ich am Nick/Pich den P oder I Wert verändere, dass macht mich Wahnsinnig.

Beim Heck scheint es so zu sein, dass der P Wert den Normal Modus und der I Wert
den HH abbildet das glaube ich verstanden zu haben da ich nachvollziehen kann was passiert wenn ich die Werte ändere aber beim Nick und Roll stehe ich auf dem Schlauch

Bitte helft mir ich zermartere mir das Gehirn

Danke

LG

Stephan

[heli_jupp]

AW: P & I Werte Erklärung gesucht

Ganz grob, aber ganz Grob:

P-Anteil: gibt an wie schnell sich ein Regler dem auszuregelnden Wert annähert.

i-Anteil: gibt an wie stark der regler überschwingt -also wie stark er zunächst über den zu regelnden Wert "rausgeht".

dann gibt es noch den d-anteil: dieser ist wichtig, wenn die auszuregelnde Größe schnellen Schwankungen unterworfen ist.

Ideal, aber langsam, ist der "aperiodische Grenzfall" -dabei wird genau auf den auszuregelnden Wert geregelt.



Grüße Klaus

[Andreas B.]

AW: P & I Werte Erklärung gesucht

Guck mal hier: Reglungstechnik.... PID ist das das Suchwort

http://de.wikipedia.org/wiki/Regler

Gruß Andreas

[Michael W]

AW: P & I Werte Erklärung gesucht

Hier habe ich das schon mal erklärt.

http://www.rc-heli.de/board/showthread.php?t=121763&highlight=Integrationszeit&page=2

[knight]

AW: P & I Werte Erklärung gesucht

Auf Wikipedia wirds erklärt

http://de.wikipedia.org/wiki/Regler

Ein Dozent für Regelungstechnik brauch für das erklären ca. 20 Unterrichtsstunden.
Wenn mans dann verstanden hat ist es ganz einfach. Viel Spaß

Michael

[Christian Samuelis]

AW: P & I Werte Erklärung gesucht

Moin,

er P Anteil ist einfach ein Faktor mit dem die momentane Abweichung aus Solldrehrate und Istdrehrate multipliziert wird und dann auf die entsprechenden Stellglieder, also z.b. als zyklischer Ausschlag auf die TS-Servos, gegeben wird.
Der I-Anteile ist ein entsprechender Faktor mit dem die über die Zeit aufsummierte Abweichung zwischen soll und ist-Drehrate multipliziert wird und dann auf das Stellglied gegeben wird.

Von daher ist es auch auf TS im Prinzip so, dass der I-Anteil dem Heading Hold entspricht und der P Anteil der normalen Verstärkung.

Viele Grüße

Christian

[Monzta]

AW: P & I Werte Erklärung gesucht

Hi,
hier mal ein Auszug aus der Anleitung vom Rondo:


P-Gain:
P-Gain (P-Anteil) oder auch Proportional-Anteil ist der Teil der Regelung, der die unmittelbare
Dämpfung übernimmt. Erhöhen des Wertes führt zu direkterem Steuerverhalten und härterem
Stoppen. Ein zu hoher Wert führt zum Aufschwingen.

I-Gain:
Der I-Gain (I-Anteil) oder auch Integral-Anteil ist das Zeitgedächtnis der Regelung. Während der PGain
die Dämpfung übernimmt ist der I-Gain für die Lagerücksteuerung zuständig. Erhöhen des
Wertes führt zu einem stabileren, gegen äußerliche Einflüsse unempfindlicheren System. Ein zu
hoher Wert führt ebenso zum Schwingen wie ein zu hoher P-Gain, allerdings ist ein I-Gain
Schwingen weniger hart und direkt.

Gruß Andre

[Aussenläufer]

AW: P & I Werte Erklärung gesucht

http://spot.fho-emden.de/hp/Kleemann/rt_skript_05-06-02.pdf

http://srv.ifr.ing.tu-bs.de/lehre/downloads/skripte/Skript_GdR.pdf

[heli_jupp]

AW: P & I Werte Erklärung gesucht

http://spot.fho-emden.de/hp/Kleemann...t_05-06-02.pdf

http://srv.ifr.ing.tu-bs.de/lehre/do...Skript_GdR.pdf

toll! was du alles hast! Hast du es auch verstanden? Dann gib uns, und dem Themenstarter mal ein paar Tips zum Helialltag zur Einstellung eines Regelsystems oder im speziellen eines FBL-Systems.

Grüße Klaus

[esteban]

AW: P & I Werte Erklärung gesucht

Vielen Dank an euch für die vielen Antworten,

auf das Forum ist wie immer Verlass

dann werde ich gleich mal alles brav studieren.
Die Erklärung aus der Rondo Anleitung hört sich sehr verständlich an.

LG


Stephan

[Aussenläufer]

AW: P & I Werte Erklärung gesucht

toll! was du alles hast! Hast du es auch verstanden? Dann gib uns, und dem Themenstarter mal ein paar Tips zum Helialltag zur Einstellung eines Regelsystems oder im speziellen eines FBL-Systems.

Grüße Klaus

schalt einen gang zurück!

wurde vom themenstarter im 1. post gewünscht!

sind halt grundlagen.

und ob ich es verstehe, gehört nicht zum topic!

vg
ralf

[heli_jupp]

AW: P & I Werte Erklärung gesucht

( auch gerne Literatur/ Links )

schalt einen gang zurück!

wurde vom themenstarter im 1. post gewünscht!

vg
ralf

Hallo Ralf,

wo du Recht hast, hast du Recht! Aber ich kann noch was, außer "rumätzen": Mich entschuldigen, was ich hiermit tun möchte -Sorry!

Grüße Klaus

[Aussenläufer]

AW: P & I Werte Erklärung gesucht

Hallo Ralf,

wo du Recht hast, hast du Recht! Aber ich kann noch was, außer "rumätzen": Mich entschuldigen, was ich hiermit tun möchte -Sorry!

Grüße Klaus

Angenommen!
vg
ralf