Drehmomentausgleich am Heck

[elvio3]

Hallo zusammen,

Bin jetzt dann mit dem Aufbau meines V-Stabi fertig

Kann mir jetzt jemand noch in verständlichen (einfachen) Worten folgendes erklären...

Nullpitch: Man kann diesen Punkt mit Hilfe des Drehmomentausgleichs am Heck ermitteln. Dazu stellt man den Drehmomentausgleich auf Pitch probeweise auf 100. Wenn man nun Pitch gibt, beobachtet man das Heckservo. Es wird in beide Pitch Richtungen mehr Schub geben (wenn falschrum, dann sind alle 3 Hecklaufrichtungen Sensor, Gyro, Servo zu invertieren).

Kann hier nichts schieflaufen, wenn ich alle 3 Richtungen invertiere

Ist dieser Punkt überhaupt notwendig oder nur wenn das Heck wegdreht bei voll Pitch oder was?

Danke im voraus

Viele Grüsse
Renzo

[thorsten0211]

AW: Drehmomentausgleich am Heck

Hallo zusammen,

Bin jetzt dann mit dem Aufbau meines V-Stabi fertig

Kann mir jetzt jemand noch in verständlichen (einfachen) Worten folgendes erklären...



Kann hier nichts schieflaufen, wenn ich alle 3 Richtungen invertiere

Ist dieser Punkt überhaupt notwendig oder nur wenn das Heck wegdreht bei voll Pitch oder was?

Danke im voraus

Viele Grüsse
Renzo

Hallo Renzo,

wenn die das in der Anleitung so beschreiben....dann wird es stimmen.

Zum Prinzipiellen:
Der Punkt ist wirklich notwendig. V-Stabi hat - wie AC3X auch - einen collective DMA (Drehmomentausgleich bei Pitch, sprich bei einsetzendem Drehmoment).

Das System steuert also den Heckrotor schon aus, wenn man Pitch gibt (egal ob positiv oder negativ, die Drehmomentrichtung bleibt ja die gleiche).

Das entlastet u. a. den Heckkreisel und sorgt u. a. dafür, daß in Loops etc. das Heck bei Pitchwechseln nicht mehr leicht raustickt.

Damit diese Funktion richtig funktioniert muss man schon bei der Stellung 0 Grad Pitch auch wirklich 0 Grad an den Blättern anliegen / eingestellt haben.

Gruß
Thorsten

[elvio3]

AW: Drehmomentausgleich am Heck

Hallo Thorsten,

Danke erstmal

Also, da ich ja 3D fliegen möchte, wird dieser Punkt bei mir bei 0Grad Pitch liegen, d.h. diesen Wert kann ich zu Hause über die SW einstellen.

Was muss ich dann noch im Flug testen, so dass ich evtl. die 3 Richtungen noch invertieren muss?

Viele Grüsse
Renzo

[danousek]

AW: Drehmomentausgleich am Heck

Nicht im Flug, sondern einfach mal beim Pitchgeben den Heckrotor beobachten, wohin er ausschlägt.
Je mehr Pitch du gibst desto mehr Schub muss der HeRo erzeugen. Sowohl bei pos. und neg. Pitch

[RV]

AW: Drehmomentausgleich am Heck

Mal eine Frage:

Wieso nimmst Du nicht einfach das Preset welches erprobt und erflogen ist - Da sollte die DMA Laufrichtung stimmen.

Ansonsten ... mehr Pitch braucht mehr DMA. Richtung immer so daß das Heck halt nicht wegdreht, also gegen das Drehmoment vom Hauptrotor.

Sollte der DMA mit dem Drehmoment laufen ... alle 3 invertieren.

Mach halt mal im Stand: DMA auf 100, Pitch geben, schauen, umkehren und wieder schauen.

[elvio3]

AW: Drehmomentausgleich am Heck

@Daniel:Heisst das, dass wenn er bei einem rechtsdrehendem Heli (T-REX 500) bei voll positiv Pitch der Heckrotor sich so bewegen muss, dass das Heck nach rechts drehen würde?

@Rainer: Wenn ich den T-REX 500 Preset nehme, sollte das also schon alles geregelt sein?

[RV]

AW: Drehmomentausgleich am Heck

Ja, laden, die 6 Schritte abarbeiten und gut.

[danousek]

AW: Drehmomentausgleich am Heck

@Daniel:Heisst das, dass wenn er bei einem rechtsdrehendem Heli (T-REX 500) bei voll positiv Pitch der Heckrotor sich so bewegen muss, dass das Heck nach rechts drehen würde?

Nein, das Heck muss dann nach links gehen, die Nase nach rechts, eben gegn das Drehmoment des Hauptrotors

[thorsten0211]

AW: Drehmomentausgleich am Heck

Daniel, wollte ich auch gestern noch schreiben....

@Renzo: Ganz einfache Merkregel für Wirkrichtung Heck. Rechtsdrehender Hubi, Heckrotor rechts montiert und richtig laufend (sprich gegen den Uhrzeigersinn).

- Heckrotor ausklappen
- Heckrotorblätter senkrecht stellen
- Hubi von hinten ansehen
- Bei Heck rechts (also NASE rechts) muss die nach vorne (IN FLUGRICHTUNG) zeigende Kante des oberen Blatts nach rechts gehen und bei Heck links (also NASE links) muss muss die nach vorne zeigende Kante des oberen Blatts nach links gehen.

Gruß
Thorsten