AW: Was genau ist flybarless?
Die Paddelstange wirkt wie ein Kreisel. Stell einen normalen (wisst Ihr noch, was das ist
*) auf die Spitze, und er fällt um. Dreh ihn an, und er bleibt aufrecht stehen ... naja, kreiselt so rum, aber aufrecht. Versuche ihn, umzuwerfen, und er weicht dem Druck (durch Drehung, Reibung, hauptsächlich, aber auch durch bissle kippen) aus und richtet sich wieder auf. Diese aufrichtende Kreiselkraft wird (anders) im Heli genutzt.
Montiere eine Paddelstange an einen Rotorkopf (ohne Blätter, möglichst Microheli ... don't do this at home, das ist keine Aufforderung zur Selbstverstümmelung sondern ein Gedankenexperiment, das man mit einem sehr kleinen Heli auch real ausprobieren kann). Wenn man den Heli nun (rein hypothetisch ...) laufen lassen würde, würde man merken, dass man auch ziemliche Kraft braucht, um ihn aus der Lage zu bringen. Da die Paddelstange mittels Mischhebeln mit den Blatthaltern verbunden ist, steuert sie die Blätter sogar etwas, um den Heli in seiner Lage zu halten. Wenn Blätter dran wären. Rein hypothetisch.
Bei reiner Hiller-Anlenkung wird nur die Paddelstange angesteuert von den Servos über die Taumelscheibe. Diese wird gedreht, und das eine Paddel erzeugt Auftrieb, das andere Abtrieb. Die Paddelebene wird gekippt. ßber die Hebel werden die Hauptrotorblätter mitgesteuert. Das ganze reagiert recht indirekt.
Bei Bell-Hiller-Anlenkung werden sowohl die Paddelstange als auch über Mischhebel die Blatthalter direkt angelenkt. Das macht das ganze direkter. ßber Verhältnisse dieser Anlenkung (mehr Hiller(-paddel) oder mehr Bell (direkt) und über die Länge der Paddelstange und über die Größe und das Gewicht der Paddel sowie über Gewichte an der Paddelstange und über den Anlenkpunkt der Hebel von der Paddelstange aus kann man das ganze nun beeinflussen. Gaaanz einfach (soviel zur Theorie der komplizierten Software
).
FBless (Rigid) kommt erst mal grundsätzlich ohne den Kleiderbügel aus. D. h., auf äußere Einflüsse (Wind) reagiert das System recht empfindlich. Mittels Kreiseln (wie beim Heck) und einfacherer oder komplizierterer Rechenalgorithmen kann man nun die Paddelstange simulieren oder noch weiter gehen und Sachen anstellen, die mit den ganzen Hebelchen nicht wirklich (gleichzeitig) machbar sind.
So, und jetzt geh ich fliegen und ein paar veränderte Parameter an meiner VStabi austesten
Grüßle
Eddi
Die Paddelstange wirkt wie ein Kreisel. Stell einen normalen (wisst Ihr noch, was das ist
*) auf die Spitze, und er fällt um. Dreh ihn an, und er bleibt aufrecht stehen ... naja, kreiselt so rum, aber aufrecht. Versuche ihn, umzuwerfen, und er weicht dem Druck (durch Drehung, Reibung, hauptsächlich, aber auch durch bissle kippen) aus und richtet sich wieder auf. Diese aufrichtende Kreiselkraft wird (anders) im Heli genutzt.Montiere eine Paddelstange an einen Rotorkopf (ohne Blätter, möglichst Microheli ... don't do this at home, das ist keine Aufforderung zur Selbstverstümmelung sondern ein Gedankenexperiment, das man mit einem sehr kleinen Heli auch real ausprobieren kann). Wenn man den Heli nun (rein hypothetisch ...) laufen lassen würde, würde man merken, dass man auch ziemliche Kraft braucht, um ihn aus der Lage zu bringen. Da die Paddelstange mittels Mischhebeln mit den Blatthaltern verbunden ist, steuert sie die Blätter sogar etwas, um den Heli in seiner Lage zu halten. Wenn Blätter dran wären. Rein hypothetisch.
Bei reiner Hiller-Anlenkung wird nur die Paddelstange angesteuert von den Servos über die Taumelscheibe. Diese wird gedreht, und das eine Paddel erzeugt Auftrieb, das andere Abtrieb. Die Paddelebene wird gekippt. ßber die Hebel werden die Hauptrotorblätter mitgesteuert. Das ganze reagiert recht indirekt.
Bei Bell-Hiller-Anlenkung werden sowohl die Paddelstange als auch über Mischhebel die Blatthalter direkt angelenkt. Das macht das ganze direkter. ßber Verhältnisse dieser Anlenkung (mehr Hiller(-paddel) oder mehr Bell (direkt) und über die Länge der Paddelstange und über die Größe und das Gewicht der Paddel sowie über Gewichte an der Paddelstange und über den Anlenkpunkt der Hebel von der Paddelstange aus kann man das ganze nun beeinflussen. Gaaanz einfach (soviel zur Theorie der komplizierten Software
).FBless (Rigid) kommt erst mal grundsätzlich ohne den Kleiderbügel aus. D. h., auf äußere Einflüsse (Wind) reagiert das System recht empfindlich. Mittels Kreiseln (wie beim Heck) und einfacherer oder komplizierterer Rechenalgorithmen kann man nun die Paddelstange simulieren oder noch weiter gehen und Sachen anstellen, die mit den ganzen Hebelchen nicht wirklich (gleichzeitig) machbar sind.
So, und jetzt geh ich fliegen und ein paar veränderte Parameter an meiner VStabi austesten
Grüßle
Eddi
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