Rotorflight 2 Erfahrungs Thread

[ffoettinger]

Ich habe eine TDR2 Mechanik in einem Vario BO 105 1:4 Rumpf mit Kontronik KOSMIK HV Regler mit HV Servos verbaut und möchte auch bei 8,4 Volt BEC bleiben, daher meine Fragen zum RPM Signal für RF

[Leroy]

Wenn Du auf der Hobbywing-Seite schaust, steht da auch was von 3.3V oder 5V, ABER: in den Spezifikationen steht ganz klar 3.5V - 8.4V (1S bis 2S Lipo) https://www.hobbywingdirect.com/products/rpm-sensor von daher würde ich mir also keine Sorgen machen. Insbesondere weil den wohl sehr viele ohne Probleme einsetzen

[TomBa]

Es geht dabei nicht um den Sensor sondern um das Nexus. Der Sensor gibt am Signal-PIN die Versorgungsspannung (=BEC)-Spannung aus, wenn man einfach den Stecker in den RPM-Port steckt. Bis 8V geht am Nexus definitiv, 8,4V weiß ich nicht sicher. Da würde ich an Deiner Stelle mal im Discord nachfragen. Ich habe bei mir allerdings "damals" einfach die Versorgungsspannung für den Sensor von einer der freien UARTs genommen (also 5V).

Hast Du ein Nexus oder Nexus X(R)?

[ffoettinger]

Servus Thomas, du bist der erste der meine Frage verstanden hat, in dem Fall geht es um ein NEXUS X (ohneR), ich möchte den Scale Heli mit Sonderfunktionen (Soundmodul etc) nicht auf Radiomaster und ELRS umbauen sondern das NEXUS X mit SBus ansteuern und die PB Core weiterverwenden, mit dem verbauten Bavariandemon 3X bringe ich das Aufbäumen bei höherer Geschwindigkeit nicht weg, daher möchte ich ein RF testen.
Das mit den 5 Volt vom UART hatte ich schon vor, allerdings schreiben sie da auf der RF Seite dass das auch schon zu viel sein könnte, da es offenbar bei einigen auch mit mehr als 8Volt funktioniert ohne dass das NEXUS abraucht mache ich mir da jetzt keine Sorgen mehr.

[Helischober]

Hallo Fritz,
der Sensor z. b. BeastX BXA76013 hat an dem Pin + (rot Betriebsspannung: 3,5V - 15,0V DC) = Bec-Spannung z. b.= 8,4 V vom Nexus kommend , am Signal-Pin (weis / orange) gehend = 3,3 V , am Pin Braun/ schwarz = Masse. Demzufolge keine Zerstörung des Nexus möglich , da das Nexus am RPM-Port DEN Sensor mit Spannung VERSORGT. Die Sensor-Leitung von den Motor-Phasen vertragen 6-60 v (2S-14S) und sind galvanisch vom Nexus getrennt, somit wiederum keine Zerstörung des Nexus möglich. "RTFM" hätte es möglich gemacht. Hoffentlich jetzt klarer erklärt

Screenshot 2025-12-03 094642.png

[ffoettinger]

Hallo Joachim, beim NEXUS X liegt auch am rpm Eingang zwischen plus und minus die BEC Spannung an (zB 12Volt) wo kommen da die 3,3 Volt her? da müsste der Sensor einen Spannungsteiler haben? Beast kenne ich nicht, der Hobbywing gibt laut Beschreibung jedenfalls die Versorgungsspannung als Signalspannung wieder aus und das ist laut RF Seite zu hoch.
Screenshot 2025-12-03 115543.jpg

https://www.rotorflight.org/docs/setup/rpm-measurement

[Helischober]

HAllo Fritz,
dann schau dir mal diese Beschreibung zum HW-RPM-Sensor mal was genauer durch

https://cdn.shopify.com/s/files/1/0731/0324/5609/files/Hobbywing-rpm-sensor.pdf?v=1763573911

und hier auch

https://www.hobbywingdirect.com/products/rpm-sensor?srsltid=AfmBOoptzJcvJELS5O_tMeRQROjwdqv9X5Q-DU_T0Sfwz_uKtoCXgVOl

Und noch mal das Nexus versorgt den Sensor mit der Betriebsspannung und nicht umgekehrt. und der Signalausgang aus dem Sensor hat 3,3 V , was allgemein Ãœblich ist.
Demzufolge scheint es bei RF falsch beschrieben zu sein. Denn in der offiziellen BA zum HW-Sensor steht bzgl. der Signal-Ausgangsspannung nichts. Auch kein entsprechenden Warnhinweis dies bzgl.

[AndreasF.]

der Sensor z. b. BeastX BXA76013 hat an dem Pin + (rot Betriebsspannung: 3,5V - 15,0V DC) = Bec-Spannung z. b.= 8,4 V vom Nexus kommend , am Signal-Pin (weis / orange) gehend = 3,3 V , am Pin Braun/ schwarz = Masse.

Helischober
Woher hast du die Info, dass der Beast-Sensor ein 3,3V Signal ausgibt?


Ich gebe hier Fritz völlig recht.
So wie das in der Rotorflight Anleitung beschrieben ist, hätte ich auch meine Bedenken gehabt.
Hatte das Thema bzgl. HW-Sensor nur flüchtig gelesen und mich deshalb für den BeastX Sensor entschieden.
Wie bereits erwähnt: der Sensor läuft bei mir in 3 Helis mit Kosmik und Nexus X an 8V BEC Spannung seit vielen Flügen ohne Probleme.
Der Kosmik kann sowieso nicht mehr als 8V BEC-Spannung.

Bei Radiomaster habe ich noch folgende Info gefunden (was auch immer das heissen mag??):
RM_NexusX.png

[Florian Grohmann]

Bezüglich RPM-Sensor hab ich mal im RF-Discord gesucht und die Thematik kam dort schon öfter auf und wurde beantwortet. Zwei der Main Developer haben kürzlich folgendes geschrieben:

Zitat Breavyn:
"direct 8V is fine, the nexus has protection for this
otherwise 5V regulated ports on top are ok. 3.3V is not enough."



Zitat Dr. Rudder:​
"Let me explain this a bit deeper, if anybody here understands electronics.

SIMPLIFIED:
It is fine to power the Hobbywing sensor (and other RPM sensors) from the BEC, up to 12V.

LONGER EXPLANATION:
The RPM sensor has an internal pull-up resistor to the BEC voltage. This will limit the current that the voltage protector diode will draw. Hence the diodo can keep the voltage within the acceptable range.
BUT IT IS NOT ok to apply direct 8V or other BEC voltage to the RPM signal pin. It will still smoke it.

FINALLY.
The HW sensor and other sensors don't work reliably with 3.3V."


Man kann also beim Nexus / Flydragon den RPM-Sensor ohne Gefahr an den RPM-Port anschließen und mit maximal 12V BEC Spannung betreiben.

[Copter94]

Guten Abend zusammen,

entschuldigt bitte, wenn ich hier „dazwischengrätsche“, aber ich hab zum Nexus XR schnell eine Frage.

Kann ich die Telemetriedaten eines Jeti-MUI Sensors über das Nexus XR nutzen?

Ein Unisens-E könnte man auf Graupner HoTT Protokoll umstellen, aber Jeti ist (wenn ich richtig sehe) momentan nicht als Telemetrie unterstützt?

Danke Euch schon mal!
Schönen Abend

[ffoettinger]

Guten Morgen

@Helischober: dass das NEXUS die Spannung ausgibt ist klar, wie soll das sonst funktionieren, die HW Seite mit der möglichen Eingangsspannung von 3,5 bis 15 Volt kenne ich auch, konnte aber nirgends herauslesen das die Spannung nicht als getriggertes Signal wieder herauskommt zumal es auf der RF Seite eine Warnung gibt.

@Florian: vielen Dank für deine Mühe, das Zitat von Dr Rudder löst das Rätsel, leider schreiben sie auf eigenen RF Seite etwas anderes. zum RF Discord habe ich es noch nicht geschafft, hatte da mal eine "Einladung von Dr Rudder" am Schirm, habe aber den Zugang nicht hinbekommen, liegt vermutlich an meinem Jahrgang, vielleicht kanns du mir einen Link Schicken.

Vielen Dank an die Kollegen

[Leroy]

Ich heisse zwar nicht Florian, aber den Link kann ich Dir gerne schicken:

https://discord.gg/ZrdbcAtk

[fred99]

Zum Thema PID-Tuning habe ich diese Grafik aktuell auf Facebook gesehen. Sie wurde von SimonSummer dem Entwickler des C7ber Heli entworfen und könnte für einige hilfreich sein.

Sollen da anfangs eigentlich alle Werte auf null sein oder kann man mit den Standardwerten beginnen?

[Reto B]

Ich versuche das Profil 1 (inkl. Rates) von meinem Tron 7.0 Dnamic Pro für Schwebefiguren zu optimieren. Mit Schwebefiguren meine ich nicht nur das Schweben vor Ort, sondern auch Schwebefiguren à la F3C.

Ich habe dazu unter anderem ein Video von Markus Fiehn von Mai 2022 entdeckt, in dem er sein Setup (HW und FBL-Tuning) an seinem soXos Strike 7.1 erläutert. Als FBL verwendet er das Futaba CGY760R.

Einige Punkte wie zyklische Wendigkeit / max. Roll- und Nickrate kamen mir bekannt vor, andere versuchte ich via Futaba-Anleitung zu verstehen.
So scheint die Control Authority für Roll und Nick im CGY760R der Response Time (Glättung/Verlangsamung der Knüppelausschläge) und dem Setpoint Boost Gain (Beschleunigung Knüppelausschlag) in Rotorflight zu entsprechen.

Unklar ist für mich der Punkt Flugstil, gem Fiehn ist der Default-Wert 50 und der Heli geht damit langsam in die ursprüngliche Position zurück, wenn der Knüppel auch auf die Mitte-Position geht. Er hat den Wert für die Schwebefiguren auf 80 erhöht, damit bleibe der Heli in der Flugposition/Schräglage, wenn der Knüppel in die Mitte zurückgeht und man muss aktiv dagegen steuern, damit der Heli wieder in die ursprüngliche Lage geht. In der deutschen Anleitung vom CGY760R steht: Werden die Werte in dieser Funktion erhöht, erhält das Modell ein roboterartiges Verhalten. Der Pilot gewinnt den Eindruck, dass das Modell in der jeweils gesteuerten Position einrastet. Insgesamt fühlt sich das Modell präziser an. Geringere Werte lassen das Steuerverhalten des Modells flüssiger und weicher erscheinen. Irgendwie tönt das in meinen Ohren wieder ähnlich wie Control Authority...

Meine Frage: Welchen Werten entsprechen Control Authority und Flugstil in Rotorflight 2.2.1?

Meine aktuellen Werte für Rates und Profiles für meinen Tron 7.0 Dnamic Pro für das Profil 1 habe ich unten kopiert. Mit diesen Einstellungen fliegen sich die Schwebefiguren für mich schon ruhiger, als mit den Default-Werten von Bert Kammerer oder Jonas, die ja eher für Kunstflug / leichtes 3D sind.

Rates.png


Profiles.png
54% Regleröffnung entspricht bei mir aktuell 1180 U/Min (8S und neu mit 12er Ritzel).

Besten Dank für eure Hilfe und Empfehlungen im Voraus.
Reto