Servohörner und welches Loch?

[Helix Pteron]

Hallo,

in der Regel stellt man beim Grundsetup eines FBL-Systems die Pitchkurve im Sender auf eine ansteigende Gerade mit +/- 100%. Den maximal gewünschten Pitchwert von z.B. +/- 12° stellt man dann im FBL-System über den bspw. so genannten "Pitch Range" ein.

So weit, so gut. Aber welches Loch wählt man hierbei auf dem Servohorn? Wählt man bspw. ein weiter außen liegendes Loch, dann muss man im FBL-System den Pitch Range dementsprechend niedriger setzen. Wählt man aber ein weiter innen liegendes Loch, dann muss man im FBL-System den Pitch Range dementsprechend höher setzen.

Die Frage ist: Wie wählt man das optimale Servohorn-Loch aus?

SG Chris

[Thomas Geisel]

AW: Servohörner und welches Loch?

Bei den Helis die ich zusammengebaut habe wurde es meist in der Aufbauanleitung vom Hersteller vorgegeben.

[Helix Pteron]

AW: Servohörner und welches Loch?

Es wird wohl einfach darum gehen, dass man jenes Loch wählt, wo der Winkel zwischen Servohorn und dem Gestänge zur Taumelscheibe genau 90° ist.

Ich kann mich noch erinnern, dass ich früher zu Paddelstangenzeiten Servolehren gemacht habe, um genau auf einen Winkel von 90° zu kommen.

Und wenn ich mich richtig erinnere, sollte nicht nur dieser Winkel 90° sein, sondern das Gestänge auch parallel zur Rotorwelle sein. Bei vielen Helis ist das aber nicht der Fall.

[andre77]

AW: Servohörner und welches Loch?

Hi,

die 90 Grad sind IMHO nicht so wichtig wie die Auflösung der Servos aus zu nutzen.
Man sollte also (mal abgesehen von den Vorgaben des Herstellers) in die Richtung gehen das man möglichst bei 100% den Weg hat den man möchte.

Viele Grüsse

Andre

[Clarion Power]

AW: Servohörner und welches Loch?

Es steht in der Aufbau Anleitung vom Heli dabei und wenn nicht, dann gibt jedes FBL vor in welchem Bereich kollektiv und zyklisch liegen soll. Bist du drüber oder drunter, dann musst du ein Loch weiter gehen.

[Helix Pteron]

AW: Servohörner und welches Loch?

Der Thread hier hat damals hinlänglich geklärt, dass der Winkel zwischen Servohebel und Servogestänge 90° betragen muss. (Leider ist Stefan Reusch nicht mehr Mitglied auf rc-heli.)

Was ich mich aber heute gefragt habe ist, ob das Servogestänge auch am besten parallel zur Rotorwelle nach oben gehen sollte. Dass also das Servo so im Chassis montiert sein sollte, dass nicht nur Servohebel und Servogestänge einen Winkel von 90° einnehmen, sondern auch das Servogestänge zur Ebene der Taumelscheibe. (Das korrekte Loch am Servohebel ergibt sich hier zwangsläufig. Der Hersteller hat sich sicher überlegt, wo er die Servos am Chassis anbringt.)

Beim Voodoo 600 z.B. geht das Servogestänge sehr schräg nach oben zur Taumelscheibe. Das ist dann doch eigentlich alles andere als optimal.

[Netzferatu]

AW: Servohörner und welches Loch?

Gute Frage. Beim Diabolo 600 sind die Anlenkungen auch "schief".

[Helix Pteron]

AW: Servohörner und welches Loch?

Beim Synergy N7 wäre es wohl perfekt (auch wenn das angehängte Bild hier etwas verzerrt ist). Das Servohorn steht zum Servogestänge in einem Winkel von 90°. Das Servogestänge geht parallel zur Rotorwelle nach oben und steht zur Taumelscheibenebene in einem Winkel von 90°.

Das Blatthaltergestänge müsste m. E. am besten auch parallel zur Rotorwelle nach oben gehen sowie dürfte am besten keine Neigung haben, also im Raum wie die Rotorwelle situiert sein. Beim N7 hätte dieses Gestänge hier eine unerwünschte Neigung.

Kennt sich hier jemand gut aus?

[Ulli600]

AW: Servohörner und welches Loch?

Das Blatthaltergestänge müsste m. E. am besten auch parallel zur Rotorwelle nach oben gehen sowie dürfte am besten keine Neigung haben, also im Raum wie die Rotorwelle situiert sein. Beim N7 hätte dieses Gestänge hier eine unerwünschte Neigung

Die Neigung zu den Blatthaltern kann beabsichtigt sein, sieht man auch bei den Großen Helis. Die unterschiedlichen Hebellängen zur Achsmitte der Rotorwelle haben im Prinzip die selbe Funktion wie die Untersetzung eines Getriebes. So wird eine große Neigung der TS mit wenig Drehmoment zu einer kleinen der Blatthalter mit viel Drehmoment.

(Entschuldige die laienhafte Beschreibung, hätte in Physik besser aufpassen sollen)

[Helix Pteron]

AW: Servohörner und welches Loch?

Ja, Ulli ich kann dir folgen. So sind z.B. die Steuerstangen bei der AS 350 (Link) schräg.

Aber auch dann, es muss die Untersetzung symmetrisch weitergegeben werden. Was heißt: Wenn die Taumelscheibe (bei unseren kleinen Helis) auf 0° in der Mitte steht, dann müssen die Wege nach oben und unten von der TS zum Blatthalter jeweils gleich reduziert werden, oder?

In der Anleitung vom SOKO Heli Tool steht z.B., dass beim WARP 360 die Pitchwinkel für Maximum und Minimum deshalb (mechanisch) ungleich sind, weil das Blatthaltergestänge schräg sei.

[Ulli600]

AW: Servohörner und welches Loch?

In der Anleitung vom SOKO Heli Tool steht z.B., dass beim WARP 360 die Pitchwinkel für Maximum und Minimum deshalb (mechanisch) ungleich sind, weil das Blatthaltergestänge schräg sei.

Das ist dann aber schlecht gemacht. Eigentlich müssten die Hebelarme am Blatthalter dann soweit hängen, dass bei 0 Pitch der Winkel zum Gestänge wieder 90° ist.