Wenn das Heck ansonsten gut eingestellt ist, also das die Gain Werte stimmig sind, dann kannst wäre noch die Pitch Precompensation der Wert mit dem du das wegdrehen ausgleichst. Alternativ auch mal mit den I-Gain Wert etwas probieren.
Hallo Michi,
bei meinen Helis musste ich die Pitch-Vorkompensation auch massiv höher einstellen, zumindest wenn man den reglerinternen Gov fliegt. Ich bin bei Werten um die 70 bis 80 damit bei Vollpitch das Heck in Position bleibt.
LG, Silvio
XLPower Protos380 / OXY 5 MEG / Protos 700X UL
I-Gain:
Der I-Gain (I-Anteil) oder auch*Integral*-Anteil ist das Zeitgedächtnis der Regelung. Während der PGain
die Dämpfung übernimmt ist der I-Gain für die Lagerücksteuerung zuständig. Erhöhen des
Wertes führt zu einem stabileren, gegen äußerliche Einflüsse unempfindlicheren System. Ein zu
hoher Wert führt ebenso zum Schwingen wie ein zu hoher P-Gain, allerdings ist ein I-Gain
Schwingen weniger hart und direkt.
nur das heck wenn ich Pisch gebe dreht das heck rechts weg ?
Hast Du im Advanced Menu die Hecklimits angepasst, dass die Schiebehülse auch den kompletten Weg verfahren kann?
Falls nicht, kannst Du an der Vorkompensation und den PID Anteilen einstellen was Du willst und es funktioniert trotzdem nicht.
Im Advanced Menü unter Servos. Dort gibt es in der App das Servo 4. Die Größen heißen positiver und negativer Endausschlag. Bei mir liegen die Werte je nach Heli und Servoarmlänge zwischen 130 und 190, nur so als Anhaltspunkt. Diese Werte musst Du so einstellen, dass die Schiebehülse am Heck maximal fahren kann und nicht mechanisch anläuft. Die Werte sollten positiv und negativ ähnlich sein, ansonst musst Du die Mittelstellung kontrollieren und das Gedränge anpassen.
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