Nick Nachwippen mit GR-18

[pidder]

Moin,
aktuell habe ich folgendes Problem das ich nicht in den Griff kriege:

550er Heli mit GR-18 zeigt bei kurzen Nick-Befehlen ein Nachwippen auf der Nickachse. Egal bei welcher Drehzahl rastet der Heli nicht sauber ein!

Servos sind BLS 451 an 7,4 Volt.

Ich habe jetzt schon alle möglichen Parameter (TS-Empfindlichkeit, -dynamik, D-Anteile N rauf und runter, Stoppverhalten usw.) am Gr-18 durchprobiert und mit den Werten gespielt, aber bisher konnte ich den genannten Effekt nicht beseitigen.

Das gleiche Bild habe ich auch noch bei 2 weitere 700er Helis. Somit scheidet für mich ein "Fehler" in Verbindung mit der Systemgröße aus.

Hat jemand einen Tipp für mich!!??

[Techmaster]

AW: Nick Nachwippen mit GR-18

Hi,
teste mal weichere Dämpergummis am Kopf, so habe ich das beim 600er in den Griff bekommen.
Dann Empfindlichkeit soweit hochschrauben bis er oszilliert, und von da wieder 5% zurück bis er ruhig auf Steuereingaben reagiert.

Servoansteuerfrequenz an den Taumelscheibenservos herunterstellen hat dazu auch noch geholfen.
Von 250Hz auf 165Hz hatte ich die herabgesetzt.

[NitroRex]

AW: Nick Nachwippen mit GR-18

Servos sind BLS 451 an 7,4 Volt.

die würde ich nur bei 6V betreiben, bei 7,4V hast ein sehr viel mehrfaches an Verschleiss

Von 250Hz auf 165Hz hatte ich die herabgesetzt.

165Hz sind gut, maximal 200Hz

[Fetzi]

AW: Nick Nachwippen mit GR-18

Mhh, wie weit bist du denn mit dem D Anteil nach oben gegangen? manchmal muss man da schon ziemlich hoch gehen um knackiges Einrasten zu bekommen. Wie hoch hast den Direktanteil?

Wenns mit den Parametern nicht klappt würde ich mal nach Leichtgängigkeit der Kugelpfannen der Ts schauen oder ob sonst etwas vielleicht schwergängig ist.
Das kann wie gesagt vieles sein, auch zu harte Kopfdämpfung oder rau laufende Kugellager in den Blatthaltern.

[Flug_AS]

AW: Nick Nachwippen mit GR-18

Hallo Pidder,

Also ich fliege selber 3 GR-24 Pro mit der Software V2.0 und ich denke, dass du diese SW meinst, korrekt?
Meine Erfahrung ist auch etwas gemischt mit der neuen SW.

* Am Goblin 380KSE (Dreiblatt) einfach nur genial ohne lange Einstellerei mit Standardwerten. Kein Nachwippen, Heckpendeln, etc.
* Am Goblin BT700 hab ich im Low RPM Bereich Wobbeln auf Nick, da konnte ich mit Drehzahlerhöhung verbessern. Nickwippen beim Flip noch sehr leicht vorhanden. Vom Steuerverhalten sehr knackig und direkt, macht Spaß
* Goblin 570: Das ist ein bissl mein Problemfall, denn hier konnte ich das Nachwippen auf Nick nicht ganz zufriedenstellend wegbekommen, ebenso ein Heckpendeln bei geringer Drehzahl.

Probiert habe ich auch fast alles. Die meisten Fortschritte konnte ich am Kopf mit (leichter) Verringerung des Direktsteueranteils erreichen, Erhöhung von P und D.
Anscheinend ist die Regelung um einiges direkter geworden, was ich bei meinen Helis im direkten Vergleich mit der alten SW bei der Agilität der Helis merke (der 700er geht schärfer ums Eck als der 570er...). Das Zurücknehmen der Direktanteile und der Dynamik wirkt sich positiv auf Pendelbewegungen aus, aber das "direkte" Gefühl und die Agilität leiden darunter.
Der neue Regelalgorithmus scheint meiner Meinung nach höhere Anforderungen an das Gesamtsystem aus Drehzahl, Servos (Geschwindigkeit und Stärke, Rückstellgenauigkeit, Deadband) und Leichtgängigkeit der Anlenkungen zu legen.
Eine Reduktion der Ansteuerfrequenz der Servos müsste ich noch ausprobieren, meines Wissens nach sind aber die TS-Servos ohnehin beim GR auf 200Hz limitiert.
ßbrigens gibts hier einen langen Thread zum Gr-18, der ua auch ein paar zusätzliche Tipps zu den einzelnen Parametern enthält.

Grüße
Albert

[pidder]

AW: Nick Nachwippen mit GR-18

Erst mal danke an Alle für Eure Beiträge.

Werd halt nochmal mit den Werten weiter rumprobieren. Wenn ich Erfolg habe melde ich mich nochmal.

Gruß
Peter