Wobbeln bei Rettung - MB+

[lawww]

Hallo,

ich habe bei einem meiner Helis das Problem, dass nach einigen Modifikationen der Heli sich beim Aktivieren der Rettungsfunktion manchmal stark aufschaukelt. Dieses Wobbeln ist mir zuvor nicht aufgefallen.

Es handelt sich um einen alten 500er (470er Blätter), den ich auf FBL umgerüstet habe. Der Schwerpunkt liegt also recht weit unter der Rotorebene, für einen FBL Heli.

Nach einem Absturz habe ich nun:
- neue Servos eingebaut (alte LV gegen moderne HV Servos getauscht)
- Taumelscheibenmitnehmer ersetzt
- neuer Regler und BEC
- neue Wellen und Rotorblätter (aber gleiche Art wie zuvor).

Die Servoarme sind auf gleicher Länge, wie zuvor eingehängt, also hat sich im Grunde an der Kopfgeometrie nichts geändert. Durch den neuen Taumelscheibenmitnehmer kann ich nun allerdings etwas größere Ausschläge realisieren.

Nun hatte ich gerade meinen neuen Erstflug. Funktioniert soweit alles prima. Nur die Rettungsfunktion macht mir etwas Sorgen. Beim Aktivieren der Rettung (aus einer Lage, wo sie auch etwas tun muss) schaukelt sich der Heli auf und wobbelt extrem um die Taumelscheibe. Besonders ist das zu beobachten, wenn auch einige Fahrt vorhanden ist.

Da sich prinizipiell ansonsten nicht viel geändert hat, bin ich mal davon ausgegangen, dass einfach die neuen Servos, die deutlich schneller und kräftiger sind als die alten, dazu führen, dass der Regelkreis übersteuert.

Daher habe ich den Wert für die Taumelscheibenempfindlichkeit im Parametermenü erstmal runtergesetz. Das hat das Verhalten deutlich verbessert, aber noch nicht gänzlich abgestellt. Ich habe jetzt die Werte bereits im deutlich unteren Bereich, dennoch führt eine Rettung vor allem aus schnellem Flug zu einem Wobbeln.

Eigentlich hatte ich nicht vor die Anlenkung zu ändern, da ich bei allen Einstellungen im optimalen Bereich liege. Aber irgendwie iritiert mich, dass ich nun so weit runter muss, mit der Empfindlichkeit.

Habt ihr noch andere Tipps oder Erfahrungen, wie ich das in den Griff bekommen kann?

Danke und Grüße
Lars

[lawww]

AW: Wobbeln bei Rettung - MB+

Hallo,

ich habe heute nochmal etwas mit den Einstellungen gespielt und habe herausgefunden, wie sich das Problem für mein Problem zumindest in ein befriedigendes Maß zurückführen lässt:

1. Taumelscheibenwegbegrenzung: diese habe ich wieder ein Stück zurückgesetzt. Vor dem Umbau habe ich hier einen Wert von 1520 gehabt. Ab 1500 wird als optimal ausgewiesen, möglich sind aber Werte bis 2000. Nach dem Umbau hatte ich hier 1900 eingetragen, erst dann gab es mechanische Einschränkungen. Diesen Wert habe ich jetzt auf 1600 zurückgesetzt. D.h. auch bei der Rettung werden die Taumelscheibenservos nicht mehr so weit geführt.

Hierdurch ist eine Deutliche Minderung des Aufschaukelns zu erkennen. Ich kann nun nur noch aus schneller Vorwärtsfahrt und bei einer daraus folgenden Rettung über Pitch das Aufschaukeln provozieren. Ansonsten sind alle Rettungen sehr stabil und kontrolliert ohne ungewöhnliche Bewegungen oder Rückpendeln.

2. Wirkstärke der Taumelscheibe: diese konnte ich nun wieder hochsetzen. Vor dem Umbau hatte ich hier den Standardwert von 100. Bei den großen Servowegen musste ich auf 60 runter (50 ist das Minimum), damit das Aufschaukeln erträglich war und die Rettung überhaupt zu benutzen. Nun mit den Servowegbegrenzungen kann ich wieder auf 80-90 hoch. Bei 90 reicht aber schon mittlere Vorwärtsfahrt, um die Rettung zu überfordern, bei 80 muss ich schon das Maximum herauskitzeln, was der Heli schafft, damit das Problem auftritt.

Fazit: Ich denke, dass ich durch die neuen großen Pitchausschläge die nun möglich sind in Verbindung mit den schnellen Servos den Heli bzgl. seiner Geometrie an seine Grenzen bringe. Der Heli war ja ursprünglich als Paddelversion ausgelegt und ebenfalls nicht auf solch große zyklische Pitchausschläge, die nun möglich sind. Vermutlich kamen bei den mechanisch möglichen Ausschlägen sogar Kombinationen von kollektiv und zyklisch zustande, die absolut untauglich waren.

Ich werde noch etwas weiter testen, vielleicht die Servowegbegrenzung noch etwas runter setzen, z.B. in den Bereich, um 1500-1550, wo ich ja auch vor dem Umbau war. Ggf. kann ich dann auch die Taumelscheibenempfindlichkeit wieder weiter hochsetzen. Aber auch wenn nicht, es sind mit der aktuellen Einstellung keine negativen Seiteneffekte erkennbar.

Ich bin wohl fälschlich davon ausgegangen, dass der Regelalgorithmus erkennt, welche Ausschläge sinnvoll sind und diese nicht übersteuert, auch wenn es mechanisch möglich ist. Aber hier scheint zu gelten, mehr ist nicht immer besser... Insbesondere, wenn die ursprüngliche Kopfgeometrie durch Umbau vergewaltigt wurde und potentiell außerhalb des physikalisch sinnvollen Bereichs gebracht werden kann.

Viele Grüße
Lars