Flybarless im Copter?

[B.Tobi]

Hallo,

ich hoffe mal dass das Thema nicht gekickt wird, soll es doch um einen Quadrokopter gehen, allerdings glaube ich dass sich die Leute im Copter-Forum weniger gut mit FBL-Systemen auskennen, deshalb hier.

Da ich mit Wii etc. irgendwie auf Kriegsfuß zu stehen scheine, kam mir die Idee mein Bavarian Demon als Sensor für den Quadro zu nehmen. Hat das schonmal irgendjemand gemacht, hat Ideen Wünsche Anregungen Meinungen dazu oder so? Grundgedanke war, eine 4-Servo-Taumelscheibe zu simulieren, nur dass statt dem Servo eben der Regler mehr Stoff gibt. Weist mich bitte auf krasse Denkfehler hin (kommt leider ab und zu vor ) oder motiviert mich zu dem Mist (das letzere wäre mir deutlich lieber )

LG
Tobi

[Sisko]

AW: Flybarless im Copter?

Flyduino MW32 v2 with 2.3 preloaded Nimmst du sowas da.
Musste nur die Stiftleisten anlöten - fertig.
Brauchst nix flashen oder wasweißich sondern eben nur konfigurieren.
Die herkömmlichen Flybarlesssysteme könnten dem Quad schlecht den Gierbefehl beibringen und hätten dann auch keine Kompensation dafür, wenns den Quad mal dreht. Also eher nicht.

[PMO]

AW: Flybarless im Copter?

Hallo,

In der standartsoftware für einen Heli wird mit dem heckservo gier gesteuert. in einem quadcopter wird über die drehzahl der links oder rechtsdrehenden motoren der copter gedreht!!

um das umzusetzten müsstest du ein system haben welches auch quads unterstützt oder die Firmware so schreiben dass er eben die entsprechenden kanäle so mischt , dass es klappt.

Bei einem Tricopter könnte das schon eher gehen , wenn du das mechanisch mit einem servo schwenkend baust.
Einen Tricopter hatte ich damals mit 4 gyros geflogen. aber kein vergleich zu einem board welches dafür programmiert wurde.

Ich würde dir zu einem DIJ Naza raten oder KK bord!!

Ansonsten solltest du dir mal den Quad vom Curtis anschauen. dort wird allerdings auch eine speziell entwickelte FBL einheit benutzt. das ding heist stingray 500

hier ein vid: Flite Test - Stingray 500 - REVIEW - YouTube

Das system wurde so viel ich weiss von seinem Vater Entwickelt .

gruß paul

[phiphi]

AW: Flybarless im Copter?

Hallo

Da gibt es leider div. Probleme:

- Gierfunktion müsstest du einmischen können
- Regelverhalten ist nicht auf den Quad optimiert. Wenn man das hinbekommen sollte, dann ist der Einstellaufwand sehr hoch.

Warum greifst du nicht auf was fertiges wie ein Naza zurück ? Das + GPS und du hast alles was dein Herz begehrt, inkl. Autolanding bei FileSave und bei Unterspannung...

Grx Phi

[Amok]

AW: Flybarless im Copter?

Es gibt doch Systeme, die für Quads geeignet sind.

Warum nimmste nicht einfach so eins ?!?

[B.Tobi]

AW: Flybarless im Copter?

AAAAAAAAA genau das meinte ich mit Denkfehler, klar dass das Gieren nicht hinhaut ich wolte ohne weitere kosten auskommen,deswegen dachte ich ich verwerte mal das was ich noch hier rumfliegen hab. das Teil ist von Grund auf selbst zusammengeschustert, ich starte jetzt noch einen Versuch mit WMP und BMA und wenn das nicht hinhaut kauf ich irgendwas fertiges. Trotzdem Danke