P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

[HC3SX]

Halli Hallo,

wenn ich den P und D-Anteil im Rigidmenu ganz zu drehe, dann bewegen sich die Servos beim Nicken viel flüssiger. Sobald ich es aufdrehe, zittert es etwas. Das Ganze am Boden! Ich bin noch nicht geflogen!

Meine Fragen lauten:

1. Hängt der P-und D- Anteil von der Ausgangsspannug des BECs ab?

Ich habe HV Servos (Savöv 2271) aber momentan bekommen die noch 5,5Volt vom BEC. Vielleicht bekommen die nicht genug Strom und zittern deshalb? Kann es sein?

Werde ich den P-und D-Anteil korrigieren müssen, wenn ich die Spannung auf 8Volt ändere?

Gruß

[miro911]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

Ich habe HV Servos (Savöv 2271) aber momentan bekommen die noch 5,5Volt vom BEC. Vielleicht bekommen die nicht genug Strom und zittern deshalb? Kann es sein?

Ich denke, damit hast Du Dir schon die Antwort gegeben. P und I Anteil bitte erstmal wieder auf Standart Werte setzen. Die haben mit Deinem Problem nur bedingt zu tun.

[HC3SX]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

im Rigid Menü P und D Anteil- Nicht I

Also auf Standard setzen und dafür die Spannung vom BEC auf 8 Volt erhöhen oder wie? Meinst du, dass das zitternde Auf-und Abbewegung durch die 8 Volt aufhört.

schöne grüße

[Taumel S.]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

Hängt der P-und D- Anteil von der Ausgangsspannug des BECs ab?

Klar hängt der Regelkreis von der Servogeschwindigkeit ab!

[noch ein Stefan]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

Erstaunlich woher die Regelung wissen soll was für Servos dranhängen geschweige denn wie sich ein Regelkreis bilden soll wenn das Ding am Boden steht.

Das die Servos linearer laufen wenn man Regelparameter runterdreht oder sogar ausser Betrieb setzt ist hingegen ganz normal, heisst aber nicht das es dadurch besser fliegt.

Gruß Stefan

[Taumel S.]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

Erstaunlich woher die Regelung wissen soll was für Servos dranhängen geschweige denn wie sich ein Regelkreis bilden soll wenn das Ding am Boden steht.

Meine Antwort war allgemein gemeint (so, wie die Frage formuliert war) und nicht auf nicht fliegende Helis bezogen.

[noch ein Stefan]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

Ja, deine Antworten sind häufig recht allgemein.
Dies ist aber ein Heliforum da wollen wir nur ganz spezifische Antworten.
Smilie spare ich mir, da fällt mir nämlich nur ein passender ein.


Gruß Stefan

[Hexahydrat]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

HC3-SX mit den genannten savöx HV Servos zittern immer am Boden und sind auch recht laut. Ist völlig normal. Mfg Fritz

[HC3SX]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

Soo. Hab nun das BEC auf 8Volt eingestellt. Mal schauen ob die Servos mit der Werkseinstellung vom HC3sx immer noch beim Nicken zittert.

SO wie ich verstanden habe, kann es passieren, dass der Heli trotz (Zittern am Boden) in der Luft aber besser fliegt.

Ich werde beides ausprobieren : Ich drehe P und D-Anteil ganz zu, sodass ich am Boden kein Zittern habe. Danach werde ich landen, P-und D-Anteil aufdrehen und wieder abheben.

Gruß

[noch ein Stefan]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

Ich weiss nicht was deine Servos machen, das kann normal sein oder auch nicht, kann man ja unmöglich wissen ohne es zu sehen. Das die Teile mit aktiver Regelung immer etwas arbeiten ist normal.
Was ich auf keinen Fall machen würde ist irgendwelche Werte für den Erstflug auf Anschlag zu stellen, das geht fast sicher in die Hose.
P und D sind abhängig von der Gesammtempfindlichkeit, die würde ich auf einen Schieber/Drehregler legen und mit 50% starten.

Gruß Stefan

[extreme011]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

Die Jungs von BD haben sich sicher was dabei gedacht als sie die Werte in einem Grundsetup gemacht haben. Das ist üblicherweise gedacht um den Heli erst mal sicher in die Luft zu bringen und dann in kleinen Schritten zu optimieren. Die Vorgehensweise von HC3SX kann eigentlich nur einen neuen Threat bewirken
"wie repariere ich meinen Heli fachgerecht"


Torsten

[Tom_J3]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

Soo. Hab nun das BEC auf 8Volt eingestellt. Mal schauen ob die Servos mit der Werkseinstellung vom HC3sx immer noch beim Nicken zittert.

SO wie ich verstanden habe, kann es passieren, dass der Heli trotz (Zittern am Boden) in der Luft aber besser fliegt.

Ich werde beides ausprobieren : Ich drehe P und D-Anteil ganz zu, sodass ich am Boden kein Zittern habe. Danach werde ich landen, P-und D-Anteil aufdrehen und wieder abheben.

Gruß

P und D würde ich auf keinen Fall auf Null setzen. Dann bliebe nur noch I, was eine sehr langsame Regelung bedeuten würde. Wenn du Pech hast, wird der l-Anteil auch noch in Abhängigkeit von P berechnet....bei P=0 wirds spannend....

[Michael62]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

solange Direktanteil nicht auf NULL gesetzt ist, wird sich die Spannung eventuell in Grenzen halten.
Aber ohne Gewähr...

[HC3SX]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

O.K. verstanden. mach ich !

[peter2tria]

AW: P-Anteil und D-Anteil Nickachse auf 0! Servos laufen flüssig!

Kurz zur Reglungstechnik:
ein PID Regler ohne P-Anteil geht entweder garnicht oder macht NUR Mist im Flug.
Ich wette dass bei BD P=0 nicht wirklich heißt, dass der P-Anteil des Reglers '0' ist.

Trotzdem: Finger weg von den Werten, solange man im Flug nicht wirklich was feststellt was den Eingriff an diesen Werten tatsächlich erfordert. Man sollte aber wissen was man da tut !!