HC3-Xtreme: Heck rastet nur einseitig sauber

[Looser27]

Moin,

ich hab nun alles soweit es ging eingestellt und optimiert. Aber eine Sache krieg ich einfach nicht besser hin: Das Heck rastet bei "Nase links" sauber ein. Bei "Nase rechts" hingegen schwingt es einmal nach und bleibt erst dann stehen.

Heli ist ein MP-XL-V91 mit nem BLS 251 am Heck.

Die Voreinstellungen habe ich GY 611 gewählt, da ich den Kreisel vorher auf dem Heli geflogen bin und sehr zufrieden war. Doch der "echte" GY 611 hatte das Phänomen nicht.

Jemand ne Idee?

Gruß

Thomas

[Tom_J3]

AW: HC3-Xtreme: Heck rastet nur einseitig sauber

Ich weiß' nicht, welchen Heli du hast...

Bei meinem Joker 3 war die Lösung, den P-Anteil zu erhöhen (auf 18).

Joachim hat auch mal geschrieben, dass die beiden Endanschläge gleiche Werte haben sollen.

Gruß
Tom

Edit: sorry...du hast ja deinen Heli erwähnt :-))

[ackerflug]

AW: HC3-Xtreme: Heck rastet nur einseitig sauber

Vielleicht hilft das

http://www.rc-heli.de/board/showpost.php?p=2047630&postcount=4404

[gecko03]

AW: HC3-Xtreme: Heck rastet nur einseitig sauber

Empfindlichkeit, und damit den I-Anteil anheben.

[Looser27]

AW: HC3-Xtreme: Heck rastet nur einseitig sauber

Ich bin bei 75% Empfindlichkeit, der P-Anteil steht auf 16. 18 habe ich mal getestet, brachte aber keine Verbesserung. Was ich nicht verstehe, was die Endausschläge mit dem Rastverhalten zu tun haben sollen. Durch den Endanschlag ändere ich nur die Drehgeschwindigkeit, denn mehr Ausschlag = mehr Heckleistung = höhere Piruettengeschwindigkeit. Die Endausschläge stehen bei mir derzeit asymmetrisch 100/80, was auch logisch ist, denn das Drehmoment des Rotors unterstützt das Heck in eine Richtung, weswegen in diese Richtung weniger Ausschlag benötigt wird.

Ich werd mal versuchen, die Empfindlichkeit weiter nach oben zu schrauben. Vielleicht bringt das den gewünschten Effekt.

[peter2tria]

AW: HC3-Xtreme: Heck rastet nur einseitig sauber

Die Empfehlung ist eine symmetrische Einstellung am Heck. Die Reglungs SW ist darauf abgestimmt. Wenn also, was nicht so funzt wie gewünscht, dann solltest Du das so einstellen, wie vom Hersteller empfohlen.

Der Tipp von gecko sagt ja, dass der I-Anteil höher werden soll, der den Halte-Anteil ausmacht - das sagt die Reglungstheorie. Ich würde es auch so probieren. Also hier nicht den P-Anteil - zumindest nicht zunächst.

[Looser27]

AW: HC3-Xtreme: Heck rastet nur einseitig sauber

Ich hab die Empfindlichkeit jetzt voll aufgedreht (100%) ohne dass das Heck pendelt. Das Heck kommt jetzt auch knackig.