Das Heck war mit den Default Parametern beim ersten Flug extrem weich. Mit größeren P und I Werten fürs Heck wurde es merklich besser. Gain habe ich auch auf 103% erhöht (110er Readix auf dem Heck / Drehzahl 1680U/min). Es gibt noch eine Menge am Heck zu verbessern. Das ist mir schon klar.
Dennoch würde mich interessieren, bis zu welchen Werten ich überhaupt P und I eingeben kann?
Hier mal mein bisheriges Setup:
vg
Frank


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