Jetzt habe ich folgendes Problem:
Während des Fluges bekommt das Microbeast irgendwelche Probleme am Servo Ausgang CH1. Ich sage bewusst am Ausgang CH1, warum erkläre ich gleich noch.
Also das Problem stellt sich folgendermaßen dar: Der Heli fängt nach ein paar Minuten Flug Zeit an nach hinten zu nicken. Man muss also immer nach vorne Nicken um das zu kompensieren. Dies wird je länger man fliegt stärker. Wenn man dann (vorsichtig) Landet wird auch klar warum: Das Nickservo (Align DS610) läuft nach hinten weg. Die Taumelscheibe ist also immer nach hinten geneigt. Am deutlichsten sieht man das bei voll negativem Pitch. Wenn man dann auf voll positivem Pitch hoch schiebt läuft die Taumelscheibe nicht gerade hoch wie sie es sollte und wie sie es vor jedem Flug auch tut, sondern das Nickservo macht den meisten Weg. Es geht also von nach hinten Nicken in nach vorne Nicken über. Wohlgemerkt nur beim ändern des Pitches.
So den Pitch X mal rauf runter rauf runter gemacht bis die Taumelscheibe wieder gerade rauf runter läuft. Wenn ich dann die Taumelscheibe stehen lasse, läuft das Nickservo nach hinten weg. Aber nicht bis es irgendwo anstößt oder so sondern bis zu irgendeinem Punkt der im BeastX gespeichert ist. Wahrscheinlich der maximale zyklische Servoweg für die Taumelscheiben Servos.
So jetzt warum es am Microbeast CH1 liegt und nicht vielleicht am Servo:
Zuhause habe ich versucht den Fehler zu Rekonstruieren. BeastX initialisieren lassen und gewartet�. Nix passiert, alles in Ordnung. Wie wild an den Knüppeln gespielt: Nix passiert alles so wie es sein soll. Den Motor wollte ich jetzt nicht laufen lassen drum habe ich mir einen Föhn genommen um die Wärme vom Motor und Regler zu simulieren. Und siehe da Wenn das BeastX warm wird tritt der Fehler auf und das Nickservo läuft nach hinten weg.
Dann dachte ich mir das ich vielleicht mal einfach die Servos tauschen sollte: Nick und Roll Servo vertausch, jetzt trat das Problem am Rollservo auf.
Sprich egal welches Servo ich an CH1 vom Microbeast an schließe, sobald das BeastX nur ein bisschen warm wird läuft genau das Servo an CH1 nach hinten weg, die Richtung ist auch immer gleich.
Es reicht sogar so wenig Temperaturänderung aus das das Problem auf tritt wenn man ohne Haube fliegt. Es dauert dann nur ein bisschen länger bis es kommt.
Habt ihr vielleicht irgendwelche Ideen oder Erfahrungen die mir bei diesem Problem helfen könnten?
Würde mich über rege Diskussionen freuen

Christian


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