Pirouettenoptiemierung beim Beast?

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  • Amok
    Senior Member
    • 12.04.2009
    • 7316
    • Thomas
    • EDKA

    #16
    AW: Pirouettenoptiemierung beim Beast?

    Wahrscheinlich basiert diese Annahme auf meiner schlechten Erklärung mit Nick und Roll.
    Fireball hat das ja noch mal verbessert dargestellt.

    mfg
    Amok
    StabiDB - Projekt: Euro1

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    • Luckylouds
      PSG-Dynamics
      Support
      • 14.02.2010
      • 3023
      • Dino
      • Heilbronn und Umgebung

      #17
      AW: Pirouettenoptiemierung beim Beast?

      Hallo zusammen,

      ich wollte hier niemandem auf den Schlips treten.

      Ich hab dann wohl an Amoks erklärungen irgend etwas falsch verstanden.

      Für mich liest sich das ganze so als müsste ich bei Pirouettenfiguren keine Taumelscheibe mehr aussteuern......und das kenne ich so nicht vom Beast ( aber auch nicht von anderen Systemen)

      Mit dem Integratorengedöns kann gerne noch mal jemand erklären wie das genau gemeint ist.......ich habs noch nicht ganz kappiert.

      Geüße Dino
      Zen...

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      • fireball
        Senior Member
        • 07.04.2009
        • 2554
        • Marcus
        • wohnen: Viernheim fliegen: MFC Gernsheim

        #18
        AW: Pirouettenoptiemierung beim Beast?

        Puh, das geht tief in die Regelungstechnik.

        Die Integratoren sind die Speicher, die quasi das "Gegenlenken" der Regelung steuern.

        Beispiel: Heli kippt ungewollt nach links -> der Rollsensor bekommt das mit und lädt den Integrator mit Werten für "steuere nach rechts gegen". Wenn der Heli noch weiter nach links rollen sollte, steigt der Wert im Integrator an. Rollt der Heli nun durch den Servooutput wieder nach rechts, wird der Integrator im Rahmen des rechts-Rollens entladen, bis er wieder bei 0 ist.

        Der Integrator wird aber auch bei Steuerbefehlen geladen: drückt man den Roll-Knüppel nach links, wird der Integrator mit "Steuere nach links" geladen.

        Vereinfacht gesagt: der Integrator speichert die Abweichung der Soll-Lage von der Ist-Lage.
        Zuletzt geändert von fireball; 02.08.2011, 10:05.
        Greets,
        Marcus

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        • Luckylouds
          PSG-Dynamics
          Support
          • 14.02.2010
          • 3023
          • Dino
          • Heilbronn und Umgebung

          #19
          AW: Pirouettenoptiemierung beim Beast?

          Hab mir gerade den 3Digi beitrag durchgelesen......ich denke wir sprechen doch alle vom gleichen.

          Bei gesteuerten Richtungsänderungen übers Heck werden bei aktiver und richtig eingestellter Pyro Optimierung die "Korrekturwerte" der Taumelscheibe automatisch in die gleiche Richtung beibehalten.
          Der Wind bläst ja noch aus der gleichen Richtung obwohl sich das Heck 90 Grad weiter gedreht hat.....

          Grüße Dino
          Zuletzt geändert von Luckylouds; 02.08.2011, 10:09.
          Zen...

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          • fireball
            Senior Member
            • 07.04.2009
            • 2554
            • Marcus
            • wohnen: Viernheim fliegen: MFC Gernsheim

            #20
            AW: Pirouettenoptiemierung beim Beast?

            Ja Genau
            Greets,
            Marcus

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            • TomekCB
              TomekCB

              #21
              AW: Pirouettenoptiemierung beim Beast?

              Einfach ausgedrückt die Piros eiern nicht mehr. Es ist nur eine Hilfe für die Regelung und hat nicht direkt mit dem steuern zu tun. Der Heli fliegt sich nicht anderst als ohne Pirooptimierung. Es Hilft der Regelung besser auf das drehen um die Hochaxe zu reagieren.

              Macht euch keinen Kopf. Es ist eben mehr eine Optimierung für das Beast als für euch. ßbriegens sollte der Heli bei stationären Piroeten eiern ist entweder der Schwerpunkt falsch oder die TS nicht genau ausgetrimmt. MAcht einfach langsame Piros beim Schweben. Jetzt darf die Rotorfläche nicht taumeln. DAnn ist alles OK.

              Gruß Tomek

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              • Goldfussel
                Member
                • 01.02.2008
                • 746
                • Conny
                • GieÃ?en/Wettenberg

                #22
                Das ganze kann man doch auch ganz einfach prüfen.

                Kippe ich den Heli nach vorn muss die Taumelscheibe gerade bleiben genauso nach hinten sowie nach Links und rechts.

                Wenn in allen 4 Richtungen die taumelscheibe gerade bleibt ist die optimierung richtig und man kann ein Pirouette im vorwärts Flug machen ohne an Fahrt zu verlieren da das beast die Richtung aussteuert.
                GruÃ? Fussel

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                • fireball
                  Senior Member
                  • 07.04.2009
                  • 2554
                  • Marcus
                  • wohnen: Viernheim fliegen: MFC Gernsheim

                  #23
                  AW: Pirouettenoptiemierung beim Beast?

                  Was Du beschreibst ist Grundfunktions-Prüfung, die mit der Piro-Opt nichts zu tun hat.
                  Greets,
                  Marcus

                  Kommentar

                  • Mad Mike
                    Member
                    • 31.07.2010
                    • 931
                    • Michael
                    • MSV Condor Göttingen

                    #24
                    AW: Pirouettenoptiemierung beim Beast?

                    Kippst du den Heli über Nick nach vorne, dann bleibt die Taumelscheibe auch horizontal, egal ob die Optimierung richtig oder falsch eingestellt ist. Ob diese richtig funktioniert, siehst du erst, wenn du nach dem Kippen z.B. über Nick, den Heli um die Hochachse drehst.
                    Helitreffen Göttingen 2020

                    Kommentar

                    • Uwe Caspart
                      Senior Member
                      • 19.08.2005
                      • 7418
                      • uwe
                      • EDDS / Goldboden

                      #25
                      AW: Pirouettenoptiemierung beim Beast?

                      Damit hast du die Sensorrichtung geprüft, nicht die Optimierung.
                      Kontronik. Simply the best.

                      Kommentar

                      • Goldfussel
                        Member
                        • 01.02.2008
                        • 746
                        • Conny
                        • GieÃ?en/Wettenberg

                        #26
                        Ah richtig man musste den Heli um die eigene Achse drehen damit man es sieht.
                        GruÃ? Fussel

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                        • mmeyer11
                          Member
                          • 03.03.2008
                          • 209
                          • Michael
                          • Treuenbrietzen

                          #27
                          AW: Pirouettenoptiemierung beim Beast?

                          Mein lieber Scholli, ich habe garnicht mit so vielen Antworten gerechnet!
                          Ich danke Euch dafür!
                          Scheint wohl so, als ob ich bei diesem Thema in ein kleines Wespennest gestochen habe, bei so vielen Interessierten!

                          Lieben Gruß, Micha!
                          Mini Titan,Agusta A109,Tanic 2400,Kokam 2100, MX16;
                          Grundschulprojekt;"Der GroÃ?e Uhu"!

                          Kommentar

                          • spohr76
                            spohr76

                            #28
                            AW: Pirouettenoptiemierung beim Beast?

                            Hallo Leute,

                            heute ungewollt ausprobiert. Also es geht auch ohne Optimierung, aber ist nicht schön zu fliegen

                            Gruß Alex

                            Passiert wenn man schnell schnell macht beim einstellen

                            Gruß Alex

                            Kommentar

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