V-Stabi Steuerverhalten

[Ratte]

Hallo Leute,
Irgendwie werde ich nicht wirklich gluecklich mit den Flugeigenschaften meiner
AS355.

Ich habe den Heli mit einem Dreiblattkopf und V-Stabi (Alusensor / 4.0) aufgebaut .
Zuerst hatte ich einen Kopf ohne Daempfung verbaut,
die Fugeigenschaften waren mit Diesem Kopf auch soweit OK,
allerdings hatte ich staendig mit Vibrationen zu kaempfen.

Jetzt habe ich einen Hirobo Dreiblattkopf verbaut, welcher eine Daempfung hat.
Ergebniss:
die Vibras sind kpl. verschwunden, allerdings fliegt sich der Heli nicht mehr wirklich angenehm.
Irgendwie fuehlt sich die Kiste total schwammig an.
Die Steuerreaktionen kommen sehr undefiniert und irgendwie auch unvorhersehbar.
(Zuerst fasst nix und dann zuviel)

Expo habe ich im Stabi auf Linear, und auch am Sender auf 0.
Steuerverhalten steht auf Normal.
Wendigkeit auf 42
Empfindlichkeit auf 30

Ich moechte nicht "planloss" irgendwelche Parameter verstellen,
deswegen frag ich mal Euch.
Ggf. kann mir ja Jemand weiterhelfen.

Binn schon ernsthaft am Ueberlegen auf Paddel zurueckzubauen.

Besten Dank schon mal.

Ciao
Klaus

[gonyo]

AW: V-Stabi Steuerverhalten

Ich flieg V4 Alu, V4 Plaste und V5 Plaste. Bei der Alversion hab ich die Empfindlichkeit auf das
Maximum eingestellt um so einigermaßen an die Plasteversion heranzukommen.
Empfindlichkeit 30 ist nMn sehr wenig für die Aluversion. Geh mal langsam hoch mit der
Empfindlichkeit. Schlechte Ergebnisse (so wie von dir beschrieben) mit dem Stabi hatte ich
auch wenn Vibrationen mit im Spiel waren. Kann sein, dass du die gar nicht bemerkst.
Also nochmal alles wuchten und evtl. ein weicheres Pad für den Sensor verwenden.
Hoffe es hilft!
Gruss
Peter

[danielgonzalez]

AW: V-Stabi Steuerverhalten

Bei zuviel Gain auf der TS kann nichts passieren. Ich bin stellenweise sogar 70 geflogen. Also nur raus damit!

Wendigkeit ruhig auch etwas rauf

[binolein]

AW: V-Stabi Steuerverhalten

Wenn es doch vorher ganz ok war und eigentlich nur die Dämpfung und der Kopf dazu gekommen ist, dann kann das doch auch nur an den neuen mechanischen Gegenbenheiten liegen.

Was sind denn für Latten drauf. Man macht ja ganz gerne etwas weichere Latten drauf, wenn keine Kopfdämpfung da ist.
Wenn die Blätter geblieben sind und noch eine sehr weiche Dämpfung dazu kommt ist das Flugverhalten nicht wirklich verwunderlich.

Gibts die Möglichkeit die Dämpfung etwas härter zu machen? Was ist mit der Kopfgeometrie. Ist die mit der alten in etwa gleich? Opti eingeschaltet/resettet.

Ansonsten an der Empfindichkeit/ Wendigkeit etwas drehen.
So wie sich das hier aber liest wirds das dann vermutlich alleine nicht bringen.

Gruß
Thorsten

[Ratte]

AW: V-Stabi Steuerverhalten

Moin,
erstmal Danke fuer die Antworten.
Vibras. schliesse ich mal aus.
Da ist alles peniebelst gewuchtet.

Wegen der Geometrie,
Die Anlenkpunkte an den Blatthaltern liegen etwa 3mm weiter ausen,
also bei 30mm anstelle der 27mm am "alten" Kopf.

Blaetter habe ich verschiedene probiert,
M-Blades, Spinblades und Airtec.
Das verhalten ist bei allen drei Typen ziemlich gleich.
Es ist schon klar, das der Unterschied auf die Kopfdaempfung zurueckzufuehren ist,
ich dachte man kann das mit entsprechenden Einstellungen korrigieren.

Ich geh mal mit der Empfindlichkeit und Wendigkeit etwas rauf,
allerdings moechte ich keine 3-D Kapriolen mit meinem Eichhoernchen fliegen
sondern haette gerne ein sattes (stabieles) Flugverhalten mit feinfuehliger aber
direkter Reaktion auf Steuereingaben.

Opti ist eingeschaltet.
Wie kann ich Diesen resetten?
Und gleich noch ne andere Frage,
kann man die Trimmflugwerte auch resetten?

Ciao
Klaus

[Ratte]

AW: V-Stabi Steuerverhalten

So Leute,

grade mal ausprobiert.
Gleich vorweg,
es schaut schon besser aus.
Empfindlichkeit war ich auf 40
Wendigkeit auf 42
Geflogen mit M-Blades
Steuerverhalten "Normal"
Expo alles Linear bzw. Null am Sender.

Allerdings habe ich jetzt ein kleines Wippen beim Gradeausfliegen.
Mit der Wendigkeit werde ich nochmals 1 click raufgehen.

Die Kiste nimmt auch immer leicht die Nase hoch,
vorzugsweise bei Rechtskurven (Roll Rechts).
Denke mal ich muss meine Virtuelle TS Verdrehung noch etwas korrigieren.
In dem Falle, vermutlich gegen die Rotordrehrichtung, oder?
Momentan ist die Verdrehung so eingestellt,
das das Blatt ueber dem Heck, bei Nick keinerlei Ausschlag macht.

Ciao
Klaus

[binolein]

AW: V-Stabi Steuerverhalten

Eigentlich sind die Dreiblattköpfe, die ich kenne so gebaut, dass keine virtuelle Drehung nötig ist. Bei einem Dreiblattkopf ist das mechanisch noch gut zu machen ohne schräg stehende Gestänge.

Von daher würde ich das mal ohne Drehung versuchen, bevor man sich mit dem Wippen bschäftigt. Evtl ist das auch gleich weg.

Gruß
Thorsten

[RV]

AW: V-Stabi Steuerverhalten

Du mußt jetzt vermutlich von den 90° abweichen.

Die Blätter/Drehzahl/Kopfkombi hat wohl 75-80°. Das heißt ... bei Nick vor muß das Blatt überm heck sich nun doch leicht pos. anstellen.

Eine manntragende Bo hat 78° ... meine Bo 72° ;-)

Die VStabi SERVOdrehung entsprechend einsetzen oder mechanisch lösen. Wobei mechanisch danne v. ungerade verlaufende Gestänge ergibt => Winkeldifferenzen, unerwünschte Unlineraritäten für eine Regelung.

M-Blades ... hmmm ... bitte symmetrische, wenns schon unbedingt sein muß. S-Schlag oder Halbsymmetrische haben einen geringeren Einsatzwinkelbereich (schnellerer Abriß) und auch wieder asymmetrisches Ansprechverhalten. Oft sind die M-Blades meist etwas dünn im Blattprofil, was auch bei Symmetrischen Blättern den Einsatzwinkelbereich einschränkt.

Aber da der Effekt unabhängig von den Blättern zu sein scheint (ich gehe mal bei den Anderen Typen von normalen symmetrischen Blättern aus) ....

- Welche Servos sind drin
- Welche Drehzahl
- Welcher RK
- Welches Gewicht

[Ratte]

AW: V-Stabi Steuerverhalten

@ Thorsten,
aus den von Rainer angefuehrten Gruenden (ungrade Gestaenge, Winkeldifferenzen usw.)
habe ich die Virtuelle TS Drehung benutzt.
So stehen meine Anlenkgestaenge alle kerzengrade zu dem Blatthalter.

@Rainer,
Winkel habe ich jetzt
K1 - 70
K2 - 311
K3- 190

Das heißt ... bei Nick vor muß das Blatt überm heck sich nun doch leicht pos. anstellen

Die Einstellungen werde ich gleich mal anpassen.

Blaetter waren alle S-Schlag bzw. Halbsym.
Servos Graupner DES 805BB
Drehzahl rund 1600U/min
Dreiblattkopf Hirobo Lama
Gewicht ca. 3.6Kg.
Rotordurchmesser 1160mm

Ciao
Klaus

[binolein]

AW: V-Stabi Steuerverhalten

Ok ist ja kein Ding, kannte ja auch sein System nicht.

Scheinbar hat das merkwürdige Verhalten etwas mit der Drehung zu tun.
Bin mal gespannt.

Gruß
Thorsten

[Ratte]

AW: V-Stabi Steuerverhalten

Sodele,

Empfindlichkeit noch etwas rauf (47)
Wendigkeit noch immer auf 42
TS Virtuell auf 60 / 300 / 180 gedreht.
System reagiert schon viel besser (nicht mehr so schwammig und undefiniert).
Das "Nase hochnehmen" bei Roll rechts ist auch (fast weg).

Ich werde jetzt mit der empfindlichkeit noch etwas raufgehen und
die TS nochmlas leicht drehen.

Was passiert eigentlich wenn ich die Empfindlichkeit auf max. stelle?
Kommt es dann zu irgendwelchen unbeherschbaren Reaktionen des Helis,
oder kann ich das ohne Bedenken mal versuchen?



Noch ne Frage zur TS Drehung,
Wenn ich die Drehung mache, habe ich immer ne Abweichung von 1'
bei den Servos K2 und K3.
Beispiel K1-60' / K2-301' / K3-179'
Ist das normal?
Eig. sollte das doch 60' / 300' / 180' sein, oder?

Gibt's eigentlich eine Moeglichkeit die Trimmflugwerte zu resetten,
oder geht das nur ueber einen neuen Trimmflug?



Ciao
Klaus