In der Regel sind bei solchen Systemen die GND und +5V Leitung gebrückt.
Das Servo bekommt also sofort Spannung, ist in der Regel kein Problem solange die Signal Leitung auf 0 liegt.
Habe das bei vielen Servos getestet und alle verhalten sich dabei total Neutral.
So ein System braucht jetzt eine Zeit zum Booten bzw. Kalibrieren. Wenn zuvor der Servo Ausgang nicht definiert auf 0 gesetzt wurde kann das Servo leider sonst was machen. (Undefiniert)
Sprich man müsste einfach in der Software zu Anfang alle Ausgänge definiert Nullen.




Kommentar