P und I Gain am Regler

[Ratte]

Moin Jungs und Maedels,

ich haette mal ne Frage bezueglich des P und I Gains am Regler
YGE80

Ich habe mit Diesem Regler und den Standartsettings:
Freew. on
Gov. mode on
P-Gain 0.9
I-Gain 0.05
Timing Auto
PWM 8khz.

ein leichtes Pendeln am Heck.
Das Manual des YGE sagt,
bei zu hohem P und I kann es zu Heckpendeln (Aufschwingen des Regelkreises)
kommen.
Deswegen muesste eine reduzierung des Wertes ja das Gegenteil bewirken, oder?
Habe ich das richtig verstanden, oder wie seht ihr das?

Ciao
Klaus

[HeliInvasion]

AW: P und I Gain am Regler

Hallo Klaus,

schau mal hier :http://www.rc-heli.de/board/showpost...9&postcount=81

Der Thread handelt zwar über den Jive, aber die Erklärung ist sehr verständlich !

Grüße
André

[Ratte]

AW: P und I Gain am Regler

Hi André
danke fuer den Link.
Gut erklaert.

Ich werde mal n bischen experimentieren.

Ciao
Klaus