Hobbywing P und I

[kreids]

Hallo,

Was hat eigentlich P und I für eine funktion beim einstellen vom Govener?

Kann das nal bitte jemand verständlich erklären.


Vielen Dank

[luha]

AW: Hobbywing P und I

Das ist, wie eigentlich bei allen Regelkreisen, der Proportional- bzw. Integralanteil der Regelung.

Regler - Wikipedia.

Damit kann man beeinflussen, wie häftig und wie lange der Regler regelt, um seine Zielvorgabe zu erreichen.

[Helikopter-Pilot]

AW: Hobbywing P und I

Der P-Anteil bestimmt, wie heftig der Regler auf eine Abweichung vom Sollwert (Führungsgröße) reagiert. Er verstärkt direkt die Regelabweichung und gibt sie als Drehzahlregleröffnung aus. Mit dem I-Anteil wird die "Trägheit" eingestellt, der Regler kann somit sanfter gemacht werden. Je länger eine Abweichung zwischen Soll- und Ist-Drehzahl ansteht, um so dominanter greift der I-Anteil ein, um eine bleibende Regelabweichung zu vermeiden.
Beim Einstellen von P und I unbedingt mit P beginnen und I fast ganz zurück nehmen. Wenn der Regler bei erhöhen von P anfängt zu schwingen, so ist P auf ca. 80% zu reduzieren und mit I der Regler auf das Wunschverhalten einzustellen.
Bitte betrachte meine Erklärung als eine vereinfachte Hilfestellung, da Regelungstechnik beliebig kompliziert werden kann.

Gruß

Peter

[luha]

AW: Hobbywing P und I

Gute Erklärung, Peter!

... da Regelungstechnik beliebig kompliziert werden kann.

Nicht umsonst wird das von studierenden immer noch "Rätseltechnik" genannt ...

[kreids]

AW: Hobbywing P und I

Der P-Anteil bestimmt, wie heftig der Regler auf eine Abweichung vom Sollwert (Führungsgröße) reagiert. Er verstärkt direkt die Regelabweichung und gibt sie als Drehzahlregleröffnung aus. Mit dem I-Anteil wird die "Trägheit" eingestellt, der Regler kann somit sanfter gemacht werden. Je länger eine Abweichung zwischen Soll- und Ist-Drehzahl ansteht, um so dominanter greift der I-Anteil ein, um eine bleibende Regelabweichung zu vermeiden.
Beim Einstellen von P und I unbedingt mit P beginnen und I fast ganz zurück nehmen. Wenn der Regler bei erhöhen von P anfängt zu schwingen, so ist P auf ca. 80% zu reduzieren und mit I der Regler auf das Wunschverhalten einzustellen.
Bitte betrachte meine Erklärung als eine vereinfachte Hilfestellung, da Regelungstechnik beliebig kompliziert werden kann.

Gruß

Peter

Nun weiß ich was I bewirkt.
Und kann mich mal an das einstellen wagen.

Vielen Dank für deine Erklärung.

MFG
Stefan

[JMalberg]

AW: Hobbywing P und I

Hier mal meine alten Notizen zu PID bezogen auf Rotorkopf und Heck:

P-Anteil
- Heftigkeit/Häufigkeit der Regelungskorrektur
- Erhöhen bis ßberschwingen beim Steuern
- Schnelles Nachschwingen ==> Verringern

I-Anteil (Integrator)
- "Gedächtnis"
- Wie genau Regelung eingehalten wird
- Je höher desto korrekter, "künstlicher"
- Erhöhen bis Schwingen bei Ende von Steuern
- Langsames /übersteuern, Nachschwingen ==> Verringern

D-Anteil (Differential)
- Stärke der Ansteuerung
- Erhöhen bis ßbersteuern
- V-Stabi : im Optimierer



Drehzahlregler hier etwas aus dem Forum

und hier ein YT von Gonzales für den Drehzahlregler

[kreids]

AW: Hobbywing P und I

Hier mal meine alten Notizen zu PID bezogen auf Rotorkopf und Heck:

P-Anteil
- Heftigkeit/Häufigkeit der Regelungskorrektur
- Erhöhen bis ßberschwingen beim Steuern
- Schnelles Nachschwingen ==> Verringern

I-Anteil (Integrator)
- "Gedächtnis"
- Wie genau Regelung eingehalten wird
- Je höher desto korrekter, "künstlicher"
- Erhöhen bis Schwingen bei Ende von Steuern
- Langsames /übersteuern, Nachschwingen ==> Verringern

D-Anteil (Differential)
- Stärke der Ansteuerung
- Erhöhen bis ßbersteuern
- V-Stabi : im Optimierer



Drehzahlregler hier etwas aus dem Forum

und hier ein YT von Gonzales für den Drehzahlregler

Auch Dir Vielen Dank für deine Erklärung.



Ich arte nun auf besser Wetter zum Einstellflug.

MFG

[<<Philipp>>]

P - proportional:
Die Regelantwort ist umso stärker, je weiter die tatsächliche Drehzahl (Istwert) von der gewünschten (Sollwert) entfernt ist. Bei 10% Einbruch wird stärker Gas gegeben als bei 5%. Die Regelung erfolgt also proportional zum Drehzahleinbruch, wobei der P-Wert (die Verstärkung) als Multiplikator für den Einbruch dient, um den exakten Wert für die Regelantwort zu bestimmen. (Z.B. 10% Einbruch multipliziert mit einem P von 1,5 resultiert in 15% Gas geben.)

D - differentiell, was in der Eingangsfrage zwar nicht vorkommt, aber dazu gehört:
Die Regelantwort orientiert sich an der Geschwindigkeit (mathematisch das Differential der Strecke über der Zeit), mit der sich der Istwert vom Sollwert entfernt bzw. an den Sollwert annähert. Bricht die Drehzahl schnell ein, wird stärker Gas gegeben, erhöht sich die Drehzahl rasch, wird Gas stärker zu gemacht. Die Verstärkung wird analog zu P verarbeitet.

Problem von P und D:
In realen Regelkreisen müssen die Verstärkungen zur Vermeidung von Schwingungen so niedrig gehalten werden, dass oft der Sollwert nicht exakt erreicht wird. Dafür gibt´s

I - integral:
Abweichungen vom Sollwert werden permanent in einen Speicher geschrieben (über die Zeit integriert), und der Inhalt dieses Speichers ist dann die Basis des Regelvorgangs. Damit führen früher oder später auch geringste Abweichungen zu einer Antwort und die Regelung wird viel präziser als mit P und D allein.


Komplizierter will ich es nicht machen. Regelungen sind in ihrer Gesamtheit meist deutlich mehr als nur PID, und der Umgang mit ihnen sollte von den jeweiligen Herstellern beschrieben werden ...

LG
Philipp