Drehzahl und Leistung sind vorerst zweitrangig, jedoch ist der Bauraum entscheidend. Dieser sollte möglichst klein sein. Genaue Angaben kann ich da noch nicht treffen, das liegt letztendlich an der Bauform und an der Lage des Motors.
Uns stehen grob etwa 100 x 100 mm zur Verfügung.
1 U/min ist etwas wenig.
Wir sind ein Team, welches ein bestehendes Fahrzeug zu einem fahrerlosen Fahrzeug umbauen möchte. Zur Betätigung unserer Lenkung benötigen wir 25 Nm an der Lenkstange. Leider sind die Regeln sehr eng gestrickt was den Bauraum angeht, deshalb suche ich speziell im Bereich Modellbau, da dort kleine und hochleistungsfähige Lösungen keine Seltenheit sind. Unsere Bremsen werden auch durch Modellbauservos mit 50kg Stellkraft betätigt. Für die Lenkung allerdings benötigen wir was größeres. Da wir höchstens 40 km/h mit dem Fahrzeug anpeilen muss die Lenkung nicht hochdynamisch sein.
evtl. wäre ja auch ein Elektrozylinder z.B. von SITO in Verbindung mit einer Benedini Leistungselektronik ein Ansatz? Ist zwar etwas länger als 100mm, doch mit einem Hebel von 50mm müsstest Du hinkommen.
Es gibt doch auch selbstlenkende Systeme bereits in Serie. Einparkhilfen bespielsweise.
Könnte man da nicht auch im Originalzubehör der Autohersteller schauen? Liegt aber wahrscheinlich auch im k€-Bereich...
[FONT="Arial Narrow"]Viele Grü�e vom Maik[/FONT]
Schonmal nach 12 oder 24v getriebemotoren gesucht? Z.b. diese scheibenwischer motoren mit schneckengetriebe. Das wären wohl die einzigen die 25Nm schaffen könnten und am ausgang um die 100rpm haben.
Radikal G20FBL
800er Heli 3-Blatt (Eigenbau)
MZ-24 Pro
Vielen Dank erst einmal für eure große Hilfe. Der Sito-Zylinder ist leider sehr langsam (3mm/s), fällt also raus. Vom Bauraum wäre das jedoch ok.
Nach Motoren mit Schneckengetriebe (und auch Scheibenwischermotoren) habe ich geschaut, es gibt auch sehr viele. Problem hier ist, dass Schneckengetriebe selbstsperrend sind und wir noch eine manuelle Drehung der Lenkstange mit Lenkrad ermöglichen müssen. Das wäre im Falle eines Schneckengetriebes allerdings nicht gegeben. Es wäre noch über eine elektrische Kupplung nachzudenken, welche das elektrische vom mechanischen System koppelt bzw. entkoppelt, jedoch denke ich wird dies wieder mit hohen Kosten verbunden sein. Da sind wir letztendlich auf Hilfe von Profis wie euch angewiesen.
Ich finde das passt beides nicht. die Gearbox macht keine 180 Grad Drehung, der 180Kg Servo Motor besitzt ein Schneckengetriebe, also selbstsperrend. Liege ich falsch?
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