Selbstgewickelter Align 500M schwingt am Jive

[augur]

Moin.

Ich habe mir einen 500M mal probehalber selbst gewickelt und der läuft echt gut. Im ersten Log habe ich aber gesehen, dass der Jive bzw. der Motor immer um 30rpm schwingt. Das hatte ich bei meinem vorherigen Hacker A40 nicht. Kann das normal sein, weil der 500M drehzahlsteifer ist? Mal mit den P und I runter?

Hier auch das Log.

Viele Grüße,
Nils